基于Pro/E的六自由度运动平台仿真分析

设计了一种六自由度运动平台,利用Pro/E建立平台的三维模型,利用Pro/E的机构模块进行运动学仿真,利用平台空间位姿逆解出电动缸位移曲线,再将各个电动缸按照位移曲线运动,利用Pro/E的机构模块进行动力学仿真,得到各个缸体的出力曲线。经过仿真分析,为结构设计提供了理论依据

Automatic multi-layer material bag packaging line

本发明涉及包装技术领域，具体地说是一种多层物料包装袋自动包装线，其中第一包装工段设有密封膜卷架组件、密封膜横热封机构和两个密封膜纵热封机构，密封膜经密封膜卷架组件卷成V型，并通过密封膜横热封机构和两个密封膜纵热封机构热封成第一包装袋，第二包装工段设有包装膜卷架、包装膜横热封机构和包装膜纵热封机构，包装膜通过包装膜卷架卷成侧倒V型，且第一包装袋输入所述包装膜中，所述包装膜通过包装膜横热封机构和包装膜纵热封机构热封成第二包装袋，第三包装工段设有包装袋漏斗和多个机械手，第三包装袋通过所述多个机械手撑开转移，且第二包装袋由包装袋漏斗落入第三包装袋中。本发明自动完成物料的多层包装，大大提高了包装效率

基于Pro/E的六自由度运动平台仿真分析

设计了一种六自由度运动平台,利用Pro/E建立平台的三维模型,利用Pro/E的机构模块进行运动学仿真,利用平台空间位姿逆解出电动缸位移曲线,再将各个电动缸按照位移曲线运动,利用Pro/E的机构模块进行动力学仿真,得到各个缸体的出力曲线。经过仿真分析,为结构设计提供了理论依据

Negative plate flanging forming automation device

本发明涉及热电池制造领域，特别涉及一种负极片翻边成型自动化设备。包括支撑升降机构、手套箱、自动复位模具、翻边工位、高精度数控转台、预压工位、脱模工位、成型工位及转移及堆码机器人，其中支撑升降机构和高精度数控转台设置在手套箱底部，自动复位模具放置在高精度数控转台的定位座上，定位座上具有0°、90°、180°和270°的放置位置；支撑升降机构设置于自动复位模具的下方；翻边工位、预压工位、脱模工位及转移及堆码机器人均设置在手套箱顶部，翻边工位、预压工位和脱模工位分别放置于高精度数控转台的90°、180°、270°工位的正上方，成型工位固定于高精度数控转台的一侧。本发明通过程序控制可自动的完成负极片翻边成型，提高了热电池制造效率

Pressing system with automatic mold transfer function and application method thereof

本发明涉及粉末冶金设备，具体地说是一种具备模具自动传递功能的压制系统及其使用方法，操作台上分别设有操作预处理区域、传递通道、模具取放位置、槽口及启动按钮，传递通道位于操作预处理区域与模具取放位置之间；X轴模组安装于安装支架上，X轴驱动电机安装于X轴模组上，X轴驱动电机驱动X轴模组移动，Z轴模组可相对滑动地连接于X轴模组上，并由槽口内伸出；模具放置在Z轴模组的执行端，通过安装于Z轴模组上的Z轴驱动电机的驱动沿Z轴升降；压机的执行机构包括压头及承载用的压机平台，模具通过模具传递机械手被送至压头与压机平台之间压制。本发明可以自动将模具放置到压机平台上，压制完成后再自动输送回操作区域，避免操作者直接与压机接触，提高生产效率，降低了劳动风险

一种深海用水下复合散热系统及方法

本发明属于水下装备技术领域，具体说是一种深海用水下复合散热系统及方法。包括：控制器、耐压舱外壳、耐压换热组件、散热系统以及隔热层；控制器与散热系统连接，且控制器和散热系统均设于耐压舱外壳内；隔热层设于耐压舱外壳内，耐压舱外壳内焊接有封闭的耐压舱夹层，所述隔热层贴附安装在耐压舱夹层的舱内壁上，以将其与舱内设备隔开；耐压换热组件插设入耐压舱外壳内的耐压舱夹层，耐压换热组件外露且固设于耐压舱外壳外；散热系统与耐压舱夹层连接；散热系统通过通海口连入耐压舱外壳外；所述耐压舱夹层内设有相变液。本发明充分利用舱内空间，采用液冷与相变换热相结合的方式，适用于耐压舱壳较厚且材料导热系数低的水下密闭环境中使用