基于Pro/E的六自由度运动平台仿真分析

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Publication date
1 January 2019
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Abstract

设计了一种六自由度运动平台,利用Pro/E建立平台的三维模型,利用Pro/E的机构模块进行运动学仿真,利用平台空间位姿逆解出电动缸位移曲线,再将各个电动缸按照位移曲线运动,利用Pro/E的机构模块进行动力学仿真,得到各个缸体的出力曲线。经过仿真分析,为结构设计提供了理论依据

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    Last time updated on 07/08/2019