塔里木沙漠公路防护林生态工程的综合生态环境效应

为了探讨重大工程的生态环境效应,从风沙环境、土壤环境、小气候、生物多样性和地下水环境5个方面对塔里木沙漠公路防护林工程的综合生态环境效应进行了研究.结果表明:(1)防护林改变了近地表风沙运动过程,防沙体系内风速、输沙率降低幅度分别达64%~80%和87.45%~99.02%,风沙流结构、沙物质粒度、地表蚀积状况也发生了明显变化;(2)与自然流沙地相比,防护林土壤容重减小,全盐含量、总孔隙度和含水量增大,土壤肥力质量明显提高,其变化基本呈现"先快后慢"的规律;(3)防护林对于小环境改善作用明显,距地面6m范围内,林地不同高度的空气温度普遍低于自然流沙地,而空气湿度则高于自然流沙地,林地土壤温度也低于自然流沙地;(4)随着防护林内生境的变化,土壤微生物种类显著增加,但不同种类微生物的种群分布并不均匀;(5)目前防护林灌溉抽水对地下水位、地下水矿化度的影响不大,水位在厘米级范围波动,矿化度的变化幅度在±1g·L-1左右,且没有明显的变化趋势

模板法制备玻璃表面超亲水SiO2纳米柱阵列

以酸性SiO2溶胶作为涂层，通过阳极氧化铝模板压印法，在玻璃表面成功制备了规则排列的超亲水SiO2纳米柱阵列，考察了模板孔深和孔径对SiO2纳米柱阵列结构和性能的影响。结果表明，随着模板孔深的增加，长径比>10的纳米柱倾向于倒塌聚集，导致可见光透射比大幅下降；控制纳米柱长径比<10时，制备的直立纳米柱结构具有良好的透光性能，且随着模板孔径的减小，纳米柱直径减小，表面粗糙度增大，固体表面占比减小，亲水性逐渐增强。该方法可通过模板孔径调控SiO2纳米柱阵列的表面粗糙度和固体表面占比，使之呈现超亲水性和高透光性，为超亲水材料的制备提供了新的技术路线。福建省科技重大专项(2014HZ0005

基于多Agent的分散网络化制造企业任务调度

针对我国中小企业数量众多、地域分散和制造业的特点,提出一种分散网络化制造模式,同时对Agent技术及其在制造作业车间中的任务调度应用现状做了较为详细的总结,并在此模式下,提出一种基于合同网协议的多Agent任务调度方案

Status and prospect of target tracking based on deep learning

目标跟踪是计算机视觉领域的重要研究方向之一,在精确制导、智能视频监控、人机交互、机器人导航、公共安全等领域有着重要的作用。目标跟踪的基本问题是在一个视频或图像序列中选择感兴趣的目标,在接下来的连续帧中,找到该目标的准确位置并形成其运动轨迹。目标跟踪是一个颇具挑战性的问题,目标的非刚性变化往往改变了目标的表观模型,同时复杂的光照变化、目标与场景间的遮挡、背景中相似物体的干扰和摄像机的抖动等使目标跟踪任务变得更加困难。近年来,随着深度学习在目标检测和识别等领域中取得巨大的突破,许多学者开始将深度学习模型引入到目标跟踪中,并在一系列数据评测集上取得了优于传统方法的性能,逐渐开启了目标跟踪领域的新篇章..

Towards Autonomous Tracking and Landing on Moving Target

The battery capacity of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is the main limitation, but with the rapid growth of UAV deployment in both military and civilian application, there is an urgent need to development the reliable and automated landing procedure. This paper is aim to propose a basic framework for autonomous landing on moving target for the Vertical Take-off and Landing (VTOL) UAVs. The VTOL vehicle is assumed to equip with a Global Navigation Satellite System (GNSS) system and a stereo vision system which could generate the point cloud within 20 meters. We applied a particle filter based Visual Servo in the UAV vision system to detect and track the moving the target at real time. We also combine the inertial measurement unit (IMU) data with the stereo vision based visual odometry to make the relative accurate pose estimation. The relative position, orientation and velocity to the landing area on the moving carrier is obtained by a modified optical flow method. The control method used in this framework combined tracking and approaching base on the range distance. We has applied our proposed framework on both simulation and landing task on a moving vehicle, and the result shows the efficiency and extended ability of our framework

Rinsing method-based single-walled carbon nanotube pretreatment method

本发明涉及纳米操作领域,具体地说是一种基于漂洗方法的单壁碳纳米管预处理方法。将阴离子表面活性剂溶液与单壁碳纳米管混合,使阴离子表面活性剂的亲油基吸附在单壁碳纳米管侧壁,而后将经阴离子表面活性剂处理后的单壁碳纳米管经超声振荡和脉冲后,使其定向排列实现单壁碳纳米管有效分散,即完成预处理。本发明提出的方法,对碳纳米管所具有的物理、化学性质不会产生任何破坏,可操作性与可重复性强,为单壁碳纳米管预处理提供了新的可行技术途径