不同大气条件下超声速降落伞系统气动特性分析

火星探测任务中,超声速降落伞对于火星探测器的减速过程起着至关重要的作用。然而,火星探测器与超声速降落伞系统的数值模拟和风洞试验大多在地球环境中进行,不能完全复现火星用降落伞真实的工作环境,所得气动特性也与真实环境下火星降落伞气动特性存在误差。针对这一问题,文章开展了地球和火星大气环境下超声速降落伞系统的数值模拟研究,并分析不同大气环境、来流条件对降落伞系统气动性能的影响机理,以及不同探测器构型对降落伞系统阻力性能的影响。研究发现:相比于地球大气,在火星大气条件下探测器单体尾流颈部点更加靠近探测器,火星大气环境下伞体阻力略低于地球大气环境;随着截锥数量的增加,器前激波脱体距离、激波角度及颈部点至探测器间距均缩短,阻力系数增加;后截锥导致伞体阻力波动幅度增加,流动周期延长。随着来流马赫数的增大,伞体内压力波动增加,以致流场需要更长时间进入稳定的周期性变化;当来流迎角增大时,伞体内表面压力波动和流场周期性均减弱。此外,三维降落伞模型流场变化模式与二维模型一致,在周期内器前激波角度及脱体距离变化程度更为明显

基于UWB定位技术的多移动机器人编队控制

提出了一种基于超宽带（UWB）定位系统的多移动机器人编队控制算法及系统。UWB定位技术是一种较为成熟的技术，但目前较少应用于编队控制问题中。首先给出了系统框架设计以及机器人的硬件设计，然后对该系统建立数学模型，根据建立的系统模型，设计出分布式控制算法，并且给出系统稳定性的证明，最后仿真实验验证了算法的有效性

Clinical Research of Quantified Exercise Prescriptions on Rehabilitation of Type 2 Diabetes Mellitus Patients

目的:观察量化运动对2型糖尿病患者血糖、血脂和体质指标的影响。方法:将80例诊断为2型糖尿病的患者按年龄分为A组(20～40岁)和B组(41～60岁),并根据体重指数(BMI)再各分为两个亚组(BMI0.05)。结论:量化运动处方可显著改善2型糖尿病患者的血糖、血脂和体质指标,对糖尿病的治疗有较好疗效,该系列量化运动处方为不同病情糖尿病患者选择合适自身的运动处方提供了较大的空间,可作为糖尿病常规运动治疗方案在临床中推广。Abstract :Objective :To observe the influence of quantified exercise on blood sugar , blood lipids and physical index of type 2 diabetes mellitus .Methods :Eighty type 2 diabete s mellitus (T 2DB)patients who meet the diagnostic criteria were divided into two groups , g roup A (aged 20 ～ 40) and group B (aged 41 ～ 60), then based on body mass index (BMI), each group is divided into two subgroups , patients whose BMI is less than 25 are divided into group A1 a nd g roup B1 , whose BMI is more than and equal to 25 are divided into group A2 and group B2 . Results :after three-months exercise , compared with those fingers before trea tment , significant reductions are found in fasting blood suga r , 2-H our postpr andial blood glucose and g yrated hemog lobin (Ghb)of both the experimenta l group and the control group (P <0 .01), Total cholestero l (TC) level decreased obviously (P <0 .01)except for group B2 , Triglycerides (TG) level decreased obviously only in group B1 ;waist circumference , hip circumference and weight decreased significantly (P <0 .01 or 0 .05)for the group whose BMI is more than 25 , but differences are not significant(P >0 .05)for the group whose BM I is less than 25 .Conclusion : The quantified exercise prescriptions can significantly improve the level of blood glucose , blood lipids and physical index , and the series o f quantified exercise prescription can help different type 2 diabetic mellitus patients to select the appropriate exercise prescription , and promote effective individual exercise prescriptions for type 2 diabetes mellitus .广西自然科学基金项目资助(桂科自0640076

Effects of aeration on rhizosphere soil enzyme activities and soil microbes for muskmelon in plastic greenhouse

利用空气压缩机为大棚甜瓜根系供气，采用正交试验设计，研究滴灌带埋深( 10、 25、 40 cm) 、 加气频率( 每天加气 1 次、 每 2 d 加气 1 次、 每 4 d 加气 1 次、 不加气) 、 灌水上限( 灌水至田间持水量的 70% 、 80% 、 90% ) 对大棚甜瓜种植下土壤酶活性及微生物数量的影响。研究结果表明: ①加气灌溉对土壤酶活性、 土壤微生物数量均有显著影响。其中对细菌、 放线菌数量影响由大到小依次为加气频率、 滴灌带埋深和灌水上限; 对过氧化氢酶和脲酶活性、 真菌数量影响由大到小依次为滴灌带埋深、 加气频率和灌水上限。②最适宜的滴灌带埋深为 25 cm。③每天加气 1 次土壤脲酶活性最高，细菌数量也最多; 每 2 d 加气 1 次土壤过氧化氢酶活性最高， 真菌数量最多。④灌水至田间持水量的 80% 过氧化氢酶活性最高，放线菌数量最多， 灌水至田间持水量的 90% 脲酶活性最高， 细菌及真菌数量最多。<br style="orphans: 2; text-align: -webkit-auto; widows: 2;" /

基于叶绿体InDel标记对玉米杂交种正反交的鉴定

玉米的正反交杂交种在有些表型性状上存在差异,在有些品种中甚至直接影响总体产量。为了避免之前的鉴定正反交方法在取样类型和时间上存在的一定的局限性,本研究以玉米叶绿体基因组Insertion/Deletion(In Del)标记为基础开发引物,使用玉米叶片材料进行检测。结果显示CPMIDP01和CPMIDP03两个位点可分别鉴定玉米杂交种郑单958和京科968的正反交组合,并可组合成效果稳定的二重PCR,从而得到一种对玉米正反交种的快速鉴定方法。此方法可应用于中国主要玉米品种正反交鉴定中,作为核基因组检测的补充,进一步完善品种真实性及品系溯源信息