2（2-UPR+RPU）串并混联机构的位置和工作空间分析

针对目前快递行业所使用的并联机构运动空间较小、应用范围有限的问题，结合串联机构工作空间大、运动灵活等优点，基于2-UPR+RPU少自由度并联机构，提出一种2（2-UPR+RPU）串并联形式的混联机构，并对其进行位置逆解和工作空间分析，以期能够在工业生产中得以应用。首先，在SolidWorks中对该混联机构建模，利用螺旋理论进行分析，得到其自由度；接着，应用连续法求解机构的位置反解；最后，运用CAD变量几何法在SolidWorks进行运动模拟并得到加工点轨迹数据，借助Matlab软件求出其工作空间。2（2-UPR+RPU）混联机构的工作空间范围较之单层并联机构增大很多，形状规则，呈对称分布。2（2-UPR+RPU）混联机构同时兼有串联机构的灵活性和并联机构的高刚度和精度，通过相应的程序控制，可以代替人工工作

一种2T2R并联机构的位置逆解和工作空间分析

针对物流行业需要对大量商品快速分拣、包装的需求，提出了一种（2-RRR&RPR+R）&URS型4自由度并联机构，该机构由静平台、动平台、URS支链、以及与带有R副的连接平台相连接的两条RRR支链和RPR支链组成。首先，运用螺旋理论对机构自由度进行分析，求得该机构可实现两转两移的4自由度运动；随后，采用解析矢量法对其进行位置逆解分析，运用数值搜索法并结合位置逆解方程求得工作空间，分析了机构的工作性能；最后，通过Matlab对位置逆解方程进行仿真，并利用Adams对求解结果进行验证，验证了机构逆解模型的正确性以及机构运动的可实现性。结果表明，该机构能沿X轴方向大范围移动，在Y轴方向可实现大角度转动，可以代替物流行业的人工操作，提高工作效率。研究结果可为机构的进一步动力学分析与应用提供理论基础

动态惩罚函数非线性规划遗传算法及在汽车变速器中的应用

针对传统遗传算法在求解非线性规划问题时局部搜索能力较弱,惩罚函数求解精度不高的缺陷,将非线性规划算法引入到遗传算法中,提出一种基于动态惩罚函数的非线性规划遗传算法,将遗传算法的全局寻优能力和非线性规划算法的局部寻优能力结合起来,并引入动态惩罚函数,根据不可行点到可行域的距离和可行度自适应的调整惩罚项的值,从而能够快速求出全局最优解。介绍了动态惩罚函数的设计、改进遗传算法的关键技术和流程。最后,以某型号汽车变速器的优化设计验证了算法的合理性。与传统遗传算法相比,改进后的遗传算法解的质量、收敛速度明显提高,因而为遗传算法的改进提供了一种新的思路

动态惩罚函数非线性规划遗传算法及在汽车变速器中的应用

针对传统遗传算法在求解非线性规划问题时局部搜索能力较弱,惩罚函数求解精度不高的缺陷,将非线性规划算法引入到遗传算法中,提出一种基于动态惩罚函数的非线性规划遗传算法,将遗传算法的全局寻优能力和非线性规划算法的局部寻优能力结合起来,并引入动态惩罚函数,根据不可行点到可行域的距离和可行度自适应的调整惩罚项的值,从而能够快速求出全局最优解。介绍了动态惩罚函数的设计、改进遗传算法的关键技术和流程。最后,以某型号汽车变速器的优化设计验证了算法的合理性。与传统遗传算法相比,改进后的遗传算法解的质量、收敛速度明显提高,因而为遗传算法的改进提供了一种新的思路

Comparison of brain functional stability in patients with bipolar disorder in depressive and euthymic mood states

目的 分析处于双相情感障碍（BD）缓解期的患者（EP）和BD抑郁期的患者（DP）脑功能稳定性的特点。方法 选取2009年2月至2016年6月于首都医科大学附属北京安定医院就诊的56例BD患者为研究组，并根据患者所处的情绪状态分为EP组（n=30）和DP组（n=26）。招募与研究组患者匹配的71名健康对照者作为健康对照组。采用17项汉密尔顿抑郁量表（HAMD-17）比较EP组、DP组、健康对照组之间的抑郁程度。采集所有受试者的静息态功能性磁共振成像数据，采用DPABI软件对数据进行预处理和功能稳定性指标的计算并比较3组功能稳定性差异，变换不同窗宽、步长和窗的类型进行重复验证。采用Pearson相关分析患者右侧小脑后叶的功能稳定性与HAMD-17总分之间的相关性。结果 EP组、DP组、健康对照组受试者HAMD-17总分比较[2.00(0,4.00)分比14.00(10.75,19.50)分比0(0,1.00)分]，差异有统计学意义（P&lt;0.05）;EP组患者右侧小脑后叶的功能稳定性低于DP组和健康对照组，差异有统计学意义（P0.05）。研究组、EP组和DP组右侧小脑后叶的功能稳定性与HAMD-17总分无相关性（P&gt;0.05）。结论 EP、DP患者表现出不同的脑功能活动模式，仅EP患者表现出右侧小脑后叶的功能稳定性降低。</p