中国科学院力学研究所高温气体动力学国家重点实验室;哈尔滨理工大学应用科学学院应用数学系;东北林业大学理学院数学系;

通过比较FV和DG的优缺点,给出了一种基于WENO重构思想的混合算法(Hybrid Hermite WENODG/FV method)。此算法有如下3方面优点:(1)大大减少了计算量并保持了DG高精度和高紧致的特点。(2)提高格式的稳定性和鲁棒性。(3)易于实现P-自适应性。详细给出了Hybrid Hermite WENO DG/FV method构造过程,模拟了不同的可压缩流场,并且对其计算精度和计算效率进行了分析

Research on Thruster Fault Tolerant Control Allocation of a 7000m Manned Submarine

介绍了7000米载人潜水器推进系统的组成和推进器布置,描述了潜水器控制分配问题,对推进器推力和期望控制量进行了归一化处理.根据载人潜水器的推进器布置,建立了系统的控制分配模型,设计了推进器故障容错处理策略,研究了基于推力最小二范数的载人潜水器控制分配求解方法.采用基于伪逆矩阵与定点分配的混合控制分配求解算法,在半物理仿真平台上实验验证了控制分配求解算法的正确性和有效性

Neural network adaptive control for underwater vehicles

研究了水下机器人神经网络直接自适应控制方法,采用Lyapunov稳定性理论,证明了存在有界外界干扰和有界神经网络逼近误差条件下,水下机器人控制系统的跟踪误差一致稳定有界.为了进一步验证该水控制方法的正确性和稳定性,利用水下机器人实验平台进行了动力定位实验、单自由度跟踪实验和水平面跟踪实验等验证实验

一株有抑菌活性解淀粉芽孢杆菌的鉴定

为了研究环境中芽孢杆菌对常见细菌的抑菌能力,从池塘底泥中分离出6株芽孢杆菌进行了鉴定和抗菌能力研究。以大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、藤黄微球菌和嗜水气单胞菌为研究对象,采用管碟法测定了细菌发酵上清液的抑菌活性,测定了发酵上清液和病原菌共培养的生长曲线,并采用生化和16S rRNA基因序列分析对细菌进行鉴定。结果发现其中1个菌株的发酵上清液对嗜水气单胞菌和藤黄微球菌的生长具有抑制作用,进一步通过生化和分子鉴定发现该菌株为解淀粉芽孢杆菌。结果表明:分离的解淀粉芽孢杆菌的发酵产物对嗜水气单胞菌和藤黄微球菌具有抑制作用,可以作为一种潜在的益生菌用于防治嗜水气单胞菌和藤黄微球菌感染

一株有抑菌活性解淀粉芽孢杆菌的鉴定

为了研究环境中芽孢杆菌对常见细菌的抑菌能力,从池塘底泥中分离出6株芽孢杆菌进行了鉴定和抗菌能力研究。以大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、藤黄微球菌和嗜水气单胞菌为研究对象,采用管碟法测定了细菌发酵上清液的抑菌活性,测定了发酵上清液和病原菌共培养的生长曲线,并采用生化和16S rRNA基因序列分析对细菌进行鉴定。结果发现其中1个菌株的发酵上清液对嗜水气单胞菌和藤黄微球菌的生长具有抑制作用,进一步通过生化和分子鉴定发现该菌株为解淀粉芽孢杆菌。结果表明:分离的解淀粉芽孢杆菌的发酵产物对嗜水气单胞菌和藤黄微球菌具有抑制作用,可以作为一种潜在的益生菌用于防治嗜水气单胞菌和藤黄微球菌感染

新疆棉花主要病虫害防治新技术开发

该项目明确了新疆不同棉区棉铃虫的发生世代、发生历期及滞育情况;建立覆盖新疆棉区的预测预报计算机网络，长、短期预测预报准确率分别达85%和95%以上，利用计算机技术建立棉铃虫预报模型，实现棉铃虫预测预报人工智能化;研讨、提出棉田地埂及林带空间种植苜蓿、油菜等诱集作物，改善农田生态环境，招引、增加棉田昆虫天敌种群量的棉田增益控害技术;验证和明确了性外激素用于棉铃虫监测、预报的使用技术;建立和完善了一套棉花主要病虫害综合防治体系。在国内率先运用“绿十字预测博士”软件系统对棉铃虫进行预测预报;明确新疆不同生态区棉铃虫发生世代等生物学特性有别于内地棉区;研讨并组织实施种植诱集作物的“增益控害”措施等