基于空间纹理相似性的图像角点特征匹配算法

针对传统图像角点特征匹配算法的匹配速度慢且准确率低等问题，提出一种基于空间纹理相似性的图像角点特征匹配算法。首先，计算图像目标上角点对应的空间距离矩阵；然后，通过计算图像角点的空间距离矩阵在对应角点邻域LBP特征向量上的瑞利商，将角点在图像灰度特征空间内的度量问题转换为纹理特征空间内幅值的度量问题；最后，根据角点对应的瑞利商的大小实现不同图像间的角点特征匹配。对不同条件下采集的图像进行角点特征匹配，得到的匹配结果表明该算法不仅能够很好地适应图像光照、几何变化，得到的匹配正确率较高，同时与传统算法相比该算法在运行时间上也有大幅度的降低，当处理特征数量较小时平均降低48ms，而匹配特征数量较多时能够降低2408ms

Improved Rice Algorithm of Lossless Compression for On-Board Images

Aiming at the problems of the relatively lower compression ratio and the difficulty in hardware implementation regarding Rice lossless compression algorithm for the Space-borne Remote-sensing images, an improved Rice method is proposed in which the length of predictor FIFO is determined by the size of input images and the global unicode for differences is used. The improved Rice algorithm is mainly composed of two steps, MED prediction for the whole row data and Rice global uniform entropy coding. The statistical results show that it can significantly reduce the spatial redundancy of the adjacent pixels and the mean value of image differences. The compression bit rate is reduced approximately 0.4581 bpp(bit/pixel) against the original Rice algorithm. Furthermore, the new way reserves the all detail information of the input images throughout the whole encoding process. Because we split the all samples with the same mode, the proportion of the identifier of the splitting mechanic in the output data stream is reduced and the compression ratio is increased. The improvement can reduce the encoding complexity and be easily implemented for hardware application

A high-speed real-time quantization structure and computational implementation method for a depth neural network

本发明涉及一种用于深度神经网络高速实时量化结构和运算实现方法，被处理数据通过深度神经网络得到处理结果在深度神经网络选取部分或全部节点作为计算模块，计算模块内的节点参数为或量化为2的整数倍次幂形式的参数，将计算模块的输入数据与2的整数倍次幂形式的参数进行运算得到输出结果。本发明可以简化计算所消耗的资源，降低系统需求

Multi-Scale Target Detection Algorithm Based on Attention Mechanism

基于串联(concat)操作的特征融合方法仅仅融合了相邻尺度的特征,并没有充分利用来自其他尺度的输出特征。并且,串联操作只是在通道维度上将不同尺度的特征连接,不能反映不同通道间特征的相关性和重要性。针对这些问题,提出了一种基于注意力机制的特征融合算法。该算法利用注意力机制来融合不同尺度的特征,通过对每个通道的特征进行权重分配来学习不同通道间特征的相关性。将基于注意力机制的特征融合算法与YOLO V3相结合,构建多尺度目标检测器,并利用Focal loss和GIOU loss来设计检测器的损失函数。在PASCAL VOC和KITTI数据集上对不同算法进行对比实验,实验结果表明,多尺度目标检测器具有更高的检测精度和较快的检测速度。</p

The Disputes of Studies on Organizational Learning

组织学习的研究对于当今企业乃至整个社会的可持续性发展都有着重要意义。文章从组织学习的概念、研究、实施和新进展等方面对组织学习的研究进行评论。评论指出,组织学习与学习型组织二者是有很大差别的两个概念,绝不可以混淆;学者和实践者会从不同角度和使用不同方法来探讨组织学习;而组织学习这种组织变革方式与组织的现有政治权力是密切联系在一起的;无论是理论还是实践,都需要建立综合的组织学习机制模型

一种基于智能移动设备的探测及制导一体化系统

本发明涉及一种基于智能移动设备的探测及制导一体化系统，智能移动设备设置于飞行器上，且连接传感伺服控制器，采集并计算飞行器的姿态和位置信息，发送到传感伺服控制器进行控制，并且对检测目标进行跟踪；传感伺服控制器连接飞行器的执行机构，发送控制命令，驱动飞行器动作。本发明由于智能移动设备与传感伺服控制器之间的数据连接方式为USB连接或蓝牙连接，从而保证了数据传输的稳定性和精确性，由于智能移动设备中设置有能够调用的前后摄像头，并通过3G/4G/wifi网络实时传输，用户可在飞行器跟踪过程中设置或修改被跟踪目标，并使实时图像不只局限于操纵者本人观看，成本低，操作简单，稳定性及可拓展性好，适用于大面积推广和使用

Bidimonsional digit filter

本发明属于实时图像处理技术，具体公开一种以视频速率对视频图像进行实时预处理的二维数字滤波器。它以复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心，其输入端分别接数字图像信号，及10M时钟信号和HD行同步信号。对接收到的数字图像信号通过程序作实时二维数字滤波处理，再经输出端送至跟踪器或数据记录设备。本发明是一种能够实现视频速率的高速二维数字滤波器，参数带有符号位，支持多种图像滤波模型，且参数允许由单片机在线置入，使用灵活方便，性能稳定可靠，价格低廉。可广泛应用于电视跟踪器、红外图像跟踪器等高速实时图像处理装置，也可应用于计算机视觉等领域

A high-speed real-time quantization structure and computational implementation method for a depth neural network

本发明涉及一种用于深度神经网络高速实时量化结构和运算实现方法，被处理数据通过深度神经网络得到处理结果在深度神经网络选取部分或全部节点作为计算模块，计算模块内的节点参数为或量化为2的整数倍次幂形式的参数，将计算模块的输入数据与2的整数倍次幂形式的参数进行运算得到输出结果。本发明可以简化计算所消耗的资源，降低系统需求