15 research outputs found
Tele-Medicine System Based on NetMeeting COM
Internet技术的发展为远程医疗的实现提供了一条更加实际的实现途径、文章提出了基于 NetMeetingCOM组件实现远程医疗与会诊系统的设计思路和实现模型,并结合COM组件给出了系统的实现方法。同时介绍了作者开发的远程医疗原型系统的功能和特点。</p
镁合金压铸及其在汽车工业中的应用
90 年代初镁合金压铸技术的应用研究成为人们普遍关注的热点, 尤其是汽车工业对镁合金应用的需求逐年增加, 使这一领域的研究开发活动达到了空前的程度。本文介绍了欧美镁合金压铸技术的发展近况, 尤其是近年来在汽车工业中的应用研究( 如汽车仪表板、汽车座架等) 及发展概况, 我国在这一领域的研究开发状况, 并提出了今后发展的设想
砒砂岩区排土场新构土体保水效应研究
以晋陕蒙露天煤矿区排土场为研究对象,利用土壤水分定位试验观测数据,研究了
不同复配方式人工新构土体水分时空变化规律。结果表明:(1)排土场土体年内变化周期可分为雨
季丰水期(7月—10月)和旱季贫水期(11月—翌年6月),土壤水分主要受自然降雨、蒸散、底层
渗漏的影响;(2)与无防渗层土体相比,7月—10月雨量丰沛期防渗层的水分蓄积作用明显,较对
照高9.65%~13%,防渗层处理的土体底层体积含水量增加了21.6%,砒砂岩防渗层、工程防渗布在
蓄积水分上并没有显著差异;(3)风化煤增加了表层土体蒸发损失,不利于土体的持水性的提高;
砒砂岩增加了土体剖面持水能力,相对于沙黄土,复配土体0~30 cm层次土壤体积含水量增加约
3.36%~9.57%,30~40 cm底层约增加11.16%~13.65%。综合来看,砒砂岩掺混显著增强了土体的持
水蓄水能力,防渗层有效截留渗漏水分并持续供给土体,对涵养土壤水库有积极作用。</p
一种用于螺母装配的预紧装置
本发明属于螺母装配技术领域,具体地说是一种用于螺母装配的预紧装置。包括拧紧连接装置、牵引装置、驱动装置及摆臂转动装置,其中拧紧连接装置安装于六自由度机器人上,牵引装置和驱动装置安装于拧紧连接装置上,摆臂转动装置设置于拧紧连接装置的下方,且与驱动装置和牵引装置连接,牵引装置用于驱动摆臂转动装置折叠或伸展,驱动装置用于驱动摆臂转动装置转动,从而使摆臂转动装置对螺母进行拧紧。本发明可实现螺母自动预紧并装配到螺钉上,实现以适应狭小空间的螺母装配需求
一种用于螺母装配的预紧装置
本发明属于螺母装配技术领域,具体地说是一种用于螺母装配的预紧装置。包括拧紧连接装置、牵引装置、驱动装置及摆臂转动装置,其中拧紧连接装置安装于六自由度机器人上,牵引装置和驱动装置安装于拧紧连接装置上,摆臂转动装置设置于拧紧连接装置的下方,且与驱动装置和牵引装置连接,牵引装置用于驱动摆臂转动装置折叠或伸展,驱动装置用于驱动摆臂转动装置转动,从而使摆臂转动装置对螺母进行拧紧。本发明可实现螺母自动预紧并装配到螺钉上,实现以适应狭小空间的螺母装配需求
Travelling and clamping mechanism of differential double-clamping-jaw inspection robot
本发明涉及移动机器人机构,具体地说是一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构,包括行走机构、前夹持机构、后夹持机构及差速机构,该前夹持机构、后夹持机构及差速机构分别安装在行走机构的行走轮架上,由行走机构带动共同沿架空导线行走;差速机构位于前夹持机构与后夹持机构之间,分别与前夹持机构和后夹持机构连接;行走机构的行走轮架上安装有夹紧电机,该夹紧电机通过差速机构的传动分别控制前夹持机构和后夹持机构中的两个夹爪同步松开或夹紧。本发明工作空间大,能够夹紧变径导线、夹持能力和适应能力强,具有广泛的应用前景