基于CATIA的直角机器人零部件参数化建模

以4自由度直角搬运机器人结构模型为基础,研究了直角机器人主要零部件的参数化建模方法。针对不同生产线的实际需求,结合CATIA虚拟设计技术和知识工程技术,解决了直角机器人三维模型的快速生成问题;采用CATIA V5R19建立三维标准零部件库,设计者只需根据用户要求,结合机器人相关的设计计算,选取设计参数,就可获得相应的结构参数,实现零部件的选取和自动生成功能

LysM蛋白介导植物免疫防卫反应及其信号激发的研究进展

溶解素基序(LysM)是一类普遍存在于大多数有机体中的蛋白质结构域。植物细胞中含有LysM结构域的蛋白能够识别不同种类含有N-乙酰葡糖胺结构的配体分子,从而启动植物对病原菌的特异防御反应。作为一种重要的模式识别受体,LysM结构域蛋白通过不同形式的寡聚化、受体类胞质激酶BIK1和MAPK级联反应向下游传递信号,而病原菌能够通过其分泌的效应蛋白特异性识别或修饰模式识别受体,规避植物细胞中病原体相关分子模式诱导的免疫反应。该文主要综述受体激酶/蛋白在病原菌激发子识别和防卫反应启动中的作用

广州南沙滨海泳场II期开发供水源水质研究

为探索南沙滨海泳场II期开发的可行性,对待建泳场周边人工湖、虎门-凫洲水道进行了原位围隔和围隔人工添加外源氮干预的对比试验研究,测定了各水体的8个理化指标和3个生物指标,并对为期6个月的监测数据进行了分析,同时根据地表水环境质量III类标准、按单因子评价法对水体作出水质评价。结果表明:人工湖水为IV类,总磷和化学需氧量(COD)未达标;湖围隔水除COD超标11%外,其他指标均达标;湖围隔加氮水总氮超标率为181%, COD超标率29.5%。水道水为劣V类,总氮浓度均值为2.48 mg·L~(-1),浮游植物生物量随时间变化呈增长趋势,并且以硅藻门藻属居多;水道围隔及围隔加氮水在7、9月以蓝藻为优势类群。与水道水相比,人工湖水更适宜用作泳场的供水源

广州南沙滨海泳场II期开发供水源水质研究

为探索南沙滨海泳场II期开发的可行性,对待建泳场周边人工湖、虎门-凫洲水道进行了原位围隔和围隔人工添加外源氮干预的对比试验研究,测定了各水体的8个理化指标和3个生物指标,并对为期6个月的监测数据进行了分析,同时根据地表水环境质量III类标准、按单因子评价法对水体作出水质评价。结果表明:人工湖水为IV类,总磷和化学需氧量(COD)未达标;湖围隔水除COD超标11%外,其他指标均达标;湖围隔加氮水总氮超标率为181%, COD超标率29.5%。水道水为劣V类,总氮浓度均值为2.48 mg·L~(-1),浮游植物生物量随时间变化呈增长趋势,并且以硅藻门藻属居多;水道围隔及围隔加氮水在7、9月以蓝藻为优势类群。与水道水相比,人工湖水更适宜用作泳场的供水源

广州南沙滨海泳场II期开发供水源水质研究

为探索南沙滨海泳场II期开发的可行性,对待建泳场周边人工湖、虎门-凫洲水道进行了原位围隔和围隔人工添加外源氮干预的对比试验研究,测定了各水体的8个理化指标和3个生物指标,并对为期6个月的监测数据进行了分析,同时根据地表水环境质量III类标准、按单因子评价法对水体作出水质评价。结果表明:人工湖水为IV类,总磷和化学需氧量(COD)未达标;湖围隔水除COD超标11%外,其他指标均达标;湖围隔加氮水总氮超标率为181%, COD超标率29.5%。水道水为劣V类,总氮浓度均值为2.48 mg·L~(-1),浮游植物生物量随时间变化呈增长趋势,并且以硅藻门藻属居多;水道围隔及围隔加氮水在7、9月以蓝藻为优势类群。与水道水相比,人工湖水更适宜用作泳场的供水源