凹多边形区域覆盖无人机航迹规划方法

覆盖航迹规划技术对于提高无人机的目标搜索能力和正确完成任务能力具有重要的意义。针对凹多边形区域形状,本文提出一种无人机覆盖算法,该算法旨在协助无人机自主完成无遗漏地覆盖搜索给定区域。首先,描述了如何选取无人机的飞行方向;其次,给出了如何将凹多边形转变为凸多边形的流程,并详细说明无人机覆盖区域的过程;最后,通过仿真示例验证了算法的有效性与正确性。国家自然科学基金项目(61673327);;航空科学基金项目(20160168001

喷印柔性压力传感器试验研究

柔性压力传感器是智能机器人和生物医疗等典型应用领域中的关键部件。针对10～50 kPa中等压力下对柔性压力传感器的高灵敏度、良好压力分辨率和快速响应需求,提出在PDMS基底上直写喷印石墨烯纳米片(GNPs)/多壁碳纳米管(MWCNT)构建S型折线图案化敏感单元,结合封装层微结构阵列,制备中压高灵敏度、低检测限的柔性压力传感器。试验结果表明,在压力为0～15 kPa和15～40 kPa的条件下,该传感器灵敏度分别为0.114 kPa–1和1.41 kPa–1,响应/恢复速度快(约100 ms/50ms)。同时,其也可检测低至约3Pa的微小压力。同时,该传感器更是能对不同发声进行准确的区分识别,对不同的指压信号进行精确稳定反馈。可见,喷印制造柔性压力传感器将为语音识别、人工假肢、制备高性能电子皮肤和医疗康复器件等提供可能的优选方案

Promoting electrocatalytic CO2 reduction to formate via sulfur-boosting water activation on indium surfaces

一般认为，H2O还原析氢反应是CO2还原反应的竞争反应，若促进H2O活化将降低CO2还原反应的法拉第效率。因此，基于该认识设计出的高CO2还原法拉第效率的催化剂常常活性低。王野课题组打破这种认识，提出H2O分子活化在CO2还原中起着重要的作用，成功合成出硫修饰In催化剂来活化H2O分子而促进CO2还原制甲酸的新方法，该催化剂在非常宽的电流密度范围内（25~100 mA cm-2），均可以维持85%以上的甲酸法拉第效率。将硫拓展至硒和碲等其它硫族元素以及将金属铟拓展至铋和锡等其它p区金属，均实现很好的促进效果，表明通过促进水的活化来提高CO2电催化还原性能具有普适性。该工作为理性设计高效的CO2还原电催化剂提供了新策略。 该研究工作实验部分主要由王野、张庆红教授指导，能源材料化学协同创新中心iChEM2016级博士生马文超、固体表面物理化学国家重点实验室高级工程师谢顺吉（共同第一作者）完成；理论计算部分由吴德印教授指导，2015级博士生张霞光（共同第一作者）完成。醇醚酯国家工程实验室高级工程师康金灿参与了部分实验表征。上海光源姜政教授和孙凡飞博士为同步辐射表征提供了支持。【Abstract】Electrocatalytic reduction of CO2 to fuels and chemicals is one of the most attractive routes for CO2 utilization. Current catalysts suffer from low faradaic efficiency of a CO2-reduction product at high current density (or reaction rate). Here, we report that a sulfur-doped indium catalyst exhibits high faradaic efficiency of formate (>85%) in a broad range of current density (25–100 mA cm−2) for electrocatalytic CO2 reduction in aqueous media. The formation rate of formate reaches 1449 μmol h−1 cm−2 with 93% faradaic efficiency, the highest value reported to date. Our studies suggest that sulfur accelerates CO2 reduction by a unique mechanism. Sulfur enhances the activation of water, forming hydrogen species that can readily react with CO2 to produce formate. The promoting effect of chalcogen modifiers can be extended to other metal catalysts. This work offers a simple and useful strategy for designing both active and selective electrocatalysts for CO2This work was supported by the National Key Research and Development Program of the Ministry of Science and Technology of China (No. 2017YFB0602201), the National Natural Science Foundation of China (Nos. 21690082, 91545203, and 21503176). We thank staff at the BL14W1 beamline of the Shanghai Synchrotron Radiation Facilities (SSRF) for assistance with the EXAFS measurements. 研究工作得到科技部重点研发计划（批准号：2017YFB0602201）和国家自然科学基金（批准号：21690082、91545203、21503176）等项目的资助

气候变化和人类活动在塔里木河流域水文要素中的反映

塔里木河流域较明显的增湿出现在近20 a,流域平原地区近10 a略有暖干化的迹象;20世纪90年代是流域山区近40 a来最暖湿的阶段,在天山南麓中西部山区和帕米尔高原一带90年代增湿幅度大,西昆仑山北坡一带近20 a降水变化很小。塔里木河流域4条源流出山口多年平均径流量为227.0×108m3,从年代际尺度看,50-80年代基本接近多年平均值,而90年代受山区增暖变湿影响,4条源流径流量达241.9×108m3,增幅6.6%。由于源流区人类活动的影响和粗放型农业,近50 a来补给塔里木河干流的源流条数和水量不断减少,加之塔里木河干流上中游区间耗水量大,导致下游水量减少,生态急剧恶化

GaN基MSM结构紫外光探测器

在蓝宝石(0001)衬底上采用低压金属有机物公学气相沉积(MOCVD)方法生长GaN外延层，以此为材料，制作了暗电流很小的金属半导体金属（MSM）结紫外光探测器，测量了该紫外光探测器的暗电流和360nm波长光照下的光电流曲线，光响应曲线和响应度随偏压变化的曲线，该紫外光线探测器在5V偏压时暗电流为1.03nA,在10V 偏压时暗电流为15.3nA，在15V偏压下该紫外光探测器在366nm 波长处的响应度达到0.166A/W,在365nm波长左右有陡峭的截止边.从0-15V,该紫外光探测器在360nm波长处的响应度随着偏压的增加而增大.详细地分析了该紫外光探测器的暗电流,光电流,响应度随偏压变化的关系

一种紫外红外双色探测器及制作方法

本发明公开了一种紫外红外双色探测器及制作方法。该紫外红外双色探测器包括：一衬底，在该衬底上进行紫外红外双色探测器用材料结构的生长；一缓冲层，生长在衬底之上；一第一n型欧姆接触层，生长在缓冲层之上，用于欧姆接触；由相互交替生长的第一本征层与重掺杂n型层构成的多周期层；一第二n型欧姆接触层，生长在多周期层之上，部分区域作为n型欧姆接触电极用；一禁带宽度为Eg3的本征层，生长在第二n型欧姆接触层之上，且Eg3≤Eg2；一透明电极，形成于禁带宽度为Eg3的本征层之上；一上电极，形成于透明电极上一小区域；一中电极，形成于第二n型欧姆接触层的电极窗口；以及一下电极，形成于第一n型欧姆接触层的电极窗口