100Gbit/s WDM传输系统中PMD抑制方法的研究

随着WDM（波分复用）技术的快速发展,100Gbit/s速率的通信系统即将投入商用,通信光纤中的PMD（偏振模色散）的影响愈加突出。文章在阐述PMD形成原因及抑制PMD必要性的基础上,介绍了6种抑制PMD的方案并对其分类和应用原理进行分析研究,指出了PMD补偿、新型的稳定调制码型和FEC（前向纠错）编码等3种方案在技术上具备良好的应用前景

基于RSSR机构的无碳小车结构设计与运动分析

针对无碳小车运动过程中存在的轨迹跑偏、调试缺乏参考的问题，选用RSSR机构作为转向装置，基于空间四连杆机构的运动特性，建立了小车避障运动的数学模型；从运动学角度分析了空间四连杆各参数变化对小车轨迹的影响，并从动力学角度探究了四杆参数变化对其运动过程的影响，得出基于RSSR机构的无碳小车运动的一般规律；对小车进行实物调试证明，小车能够平稳运行并成功避过30个障碍物。文中所建立的数学模型及对RSSR机构进行研究所得出的小车运动规律对无碳小车的实际调试具有较高的工程指导意义