Unmanned Underwater Vehicles

本书包括水下机器人结构、能源与动力、密封技术、材料及液压系统、有缆水下机器人及无缆水下机器人控制、导航系统等部分中的技术理论与工作实践。</p

Water gas mixture and underwater plankton sampler

本发明公开一种水气混合物及水下浮游微生物采样器，它由换位装置、启闭装置、贮存罐三部分组成，其中换位装置、启闭装置分别与载体安装为一体，贮存罐镶嵌在换位装置内部，于启闭装置下方。本发明是能够对水下水气混合物、热液硫化物、微悬浮体、水下浮游微生物及沉淀物进行取样的水下取样工具，采用本发明可以无压力突变采样，保持样品温度和压力，防止采样空间边界扰动，可以对样品起到保真效果，使得分析数据能更准确地反映样品的原始成份与状态，它集样品采集、贮存功能于一体，在同一采样空间可以样品进行多次采样

Compensated underwater brushless DC motor

本实用新型涉及一种补偿式水下无刷直流电机结构,该电机结构包括电机端盖组件(1)、电机主体(2)和补偿器装置(3),电机端盖组件(1)位于电机主体(2)前端,通过螺钉与电机主体(2)固连;补偿器装置(3)位于电机主体(2)尾部,通过螺钉与电机主体(2)连接;补偿器装置(3)包括补偿器皮囊(16)、补偿器压盖(17)、电机尾盖(19)、补偿器弹簧(20)和补偿器螺帽(18)。本实用新型具有模块化设计特点,补偿器装置与电机主体可分离,为适应不同的工作环境要求可以相应的调节或更换不同的补偿器装置,使电机结构简单紧凑,装配和调试方便,同时工作安全可靠,易维护

Down water recovery system for self-control diving device

本装置属于水下机器人控制系统，本系统由支持母船、打捞救生船、中继器、水下回收系统及水下机器人（自治式水下潜水器）组成，支持母船通过钢丝绳与中继顺联接，同时支持母船上设有电缆绞车通过电缆与中继器联接，中继器通过中性系缆与收放器联接，工作时通过声纳系统和收放器对无缆水下机器人进行控制回收，优点：整体设计方案合理，结构紧凑、运行可靠、该系统能够在４级海况下，水深３０&mdash;５０米回收水下无绳水下机器人