Development and Experiment of Multi-functional Electrospinning Machine

目前静电纺丝技术制备的纳米纤维具有很广泛的市场应用价值，现在实验室一般采用自行搭建的简易实验平台开展静电纺丝实验，已有的市场化静电纺丝设备价格较高且实验针对性不明确；因此，开发一套集成多种功能的面向实验室需求的静电纺丝机是很有必要的。本论文针对多功能静电纺丝机的整体方案设计，机械系统的设计与制作，控制系统的设计与实现和研制样机实验测试等方面进行研究。 首先，根据静电纺丝机的技术指标与功能要求，确定了多功能静电纺丝机的系统方案。在设计多功能静电纺丝机的机械系统方案时，将机械系统分成供液模块、收集模块、运动平台模块、机械箱体与辅助模块等五大模块；设计多功能静电纺丝机的控制系统方案时，将控制系统分...Due to the outstanding characteristics of nanofibers, which have applied to several fields. And electrospinning technology has received extensive attention to prepare nanofibers. However, most of laboratory build a simple experimental platform to carry out the electrospinning experiment, the cost is high. So they don’t suitable for the laboratory. It is necessary to development a multi-functional ...学位：工学硕士院系专业：航空航天学院_机械电子工程学号：1992014115288

点焊薄片应变传感器的数值分析与实验研究

工程实际中,许多现场环境不适合应变片的粘贴、密封、养护以及工期要求等,需要将应变粘贴、养护及密封工作提前到实验室进行。点焊薄片应变传感器能够保证焊接过程中不产生引起应变片损坏的热量。通过对电阻点焊和氩弧点焊两种薄片应变传感器进行试验研究和数值分析,证明了点焊薄片应变传感器具有很好的传递性能和疲劳性能,可以应用于复杂环境情况下的应变测量

胰岛素降低海马谷氨酸和D-丝氨酸含量改善糖尿病大鼠空间学习记忆能力

目的观察胰岛素对糖尿病(DM)大鼠空间学习记忆及海马组织中谷氨酸和D-丝氨酸含量的影响。方法采用尾静脉注射链脲佐菌素(STZ)制备大鼠DM模型。注射STZ第3天建模成功后,大鼠sc给予胰岛素2 U·kg-1,每天1次,持续82 d。定期检测各组大鼠体质量及空腹血糖。第81天进行Morris水迷宫实验,检测大鼠学习记忆能力;实验结束后取海马组织,观察形态变化,并测定谷氨酸和D-丝氨酸含量。结果与正常对照组比较,DM模型组大鼠体质量明显减轻(P<0.01),血糖明显升高(P<0.01),逃避潜伏期明显延长,原平台象限游泳时间显著减少(P<0.01),海马组织中谷氨酸及D-丝氨酸的含量均显著升高(P<0.01)。胰岛素治疗组体质量增加,血糖含量恢复到正常水平。与DM模型组相比,胰岛素治疗组大鼠逃避潜伏期显著缩短(P<0.01),原平台象限游泳时间占总时间百分比显著增加(P<0.01);海马组织中谷氨酸和D-丝氨酸的含量也分别由DM模型组的(1.550±0.054)和(0.084±0.05)mg·g-1下降为胰岛素治疗组的(1.137±0.023)和(0.068±0.004)mg·g-1。结论胰岛素可以改善糖尿病大鼠空间学习记忆能力,这可能与其降低海马组织中谷氨酸和D-丝氨酸含量有关

微地形环境下输电线路微气象分析与预测技术

为了研究微地形区域输电线路运行的气象情况，在小气候理论基础上，以华北电网3条典型微地形区域且历史上发生过由极端天气引发的输电线路事故为例，分析了山区微地形导致的微气象形成机理，并利用多元回归分析方法建立了微地形气象因子与宏观大气参数之间的回归预测模型。研究结果表明，该方法可以从定量角度揭示微气象参数之间的关联关系，并且能够对微地形区域输电线路运行的微气象参数情况进行分析与预测，为输电线路电气可靠性实时评估与预警系统的建立奠定基础。国网天津市电力公司科技项目（沿海重污区输电线路覆湿雪闪络预测技术研究，KJ19-1-07）国家电网公司科技项目资助（微地形、微气象电网覆冰数值预测技术研究，52020118000U）国家自然科学基金项目（外绝缘表面液滴吸附生长模型及诱发沿面放电闪络机理研究，51677128

胰岛素降低海马谷氨酸及-Ｄ-丝氨酸含量改善糖尿病大鼠空间学习记忆能力

目的　观察胰岛素对糖尿病大鼠空间学习记忆及海马组织中谷氨酸、Ｄ-丝氨酸含量的影响。方法　采用尾静脉注射链脲佐菌素（ＳＴＺ）制备大鼠糖尿病（ＤＭ）模型。注射ＳＴＺ第３天模型成功后，每天 １次 ｓｃ给予胰岛素 ２Ｕ·ｋｇ－１，持续 ８２ｄ。定期检测各组动物体重及空腹血糖。造模 １１周后进行 Ｍｏｒｒｉｓ水迷宫实验，检测大鼠学习记忆能力；实验结束后取海马组织，观察形态变化，并测定谷氨酸及 Ｄ-丝氨酸含量。结果　与正常对照组比较，ＤＭ模型组大鼠体重明显减轻（Ｐ＜０．０１），血糖明显升高（Ｐ＜０．０１），逃避潜伏期明显延长及原平台象限游泳时间显著减少（Ｐ＜０．０１），海马组织中谷氨酸及Ｄ-丝氨酸的含量均显著升高（Ｐ＜０．０１）。胰岛素治疗组体重增加、血糖含量恢复到正常水平。与 ＤＭ模型组相比，胰岛素治疗组大鼠逃避潜伏期显著缩短（Ｐ＜０．０１），原平台象限游泳时间占总时间百分比显著增加（Ｐ＜０．０１）；海马组织中谷氨酸及Ｄ-丝氨酸的含量也分别由 ＤＭ模型组的（１．５５０±０．０５４）和（０．０８４±０．０５）ｍｇ·ｇ－１下降为胰岛素治疗组的（１．１３７±０．０２３）和（０．０６８±０．００４）ｍｇ·ｇ－１。结论　胰岛素可以改善糖尿病大鼠空间学习记忆能力，这可能与其降低海马组织中谷氨酸及Ｄ-丝氨酸的含量有关

TFT-LCD Packing Barcode Defect Inspection by AOI

條碼系統於1974年被發展出來後，發展至今已廣泛應用於工業產品、商業資料與醫療保險資料，於TFT-LCD包裝製程上條碼對於紀錄產品特徵，如生產年份、產品等級、產品代碼，有著極其重要的一角，而縱觀條碼的產生多是由條碼機使用碳帶由印字頭加熱印在標籤紙上，如果當印字頭上累積過多的粉塵或印字頭不當加熱溫度過高，列印出來的條碼往往產生缺陷如，斷針、模糊，或是人為操作錯誤產生異常情形如，條碼位置偏移、條碼重複。本論文使用影像處理技術來攔檢條碼機產生的異常與人為產生的異常，避免產品出貨後造成的客訴案件如，條碼讀取不良、條碼位置偏移、條碼重複。 本系統硬體項目包括一台條碼印表機、一台雷射條碼讀取裝置並有影像拍照輸出功能、一台電腦、一台機器手臂(Robot)與放置TFT-LCD的牙叉平台，另外軟體項目包括條碼讀取設定軟體AutoID，與本論文開發的檢測軟體。 本論文的研究是針對TFT-LCD於包裝製程玻璃表面貼附條碼，當讀取條碼時產生的影像檔來進行研究，利用電腦視覺及影像處理的技術來進行條碼列印後產生的影像來辨識其缺陷，以期望達到預警的功能，提早發現條碼缺陷的品質異常，避免產品出貨到客戶端產生客訴的情形，本論文研究的內容先介紹TFT-LCD 包裝製程與條碼缺陷分析，後續對本文使用的電腦視覺理論及影像處理實作一一說明，其次說明本文的研究結果，最後定義本文的結論與未來展望。Since 1974, the Barcode system has been developed, it was widely applied for industry product, business data and private medical insurance, just as recorded production year, grade and code it was played an important role in the TFT-LCD packing process. Normally the Barcode is produced by Barcode machine and its process is heating the header and then ribbon print on the label. If there were many particle of dirt on the header surface or abnormally heated the header, the ribbon printed broken or blur the Barcode which were classified to NG case. In addition, the other NG case were label offset or duplicate, which were operation miss by user. To avoid customer complain this thesis use image process technology to check the barcode image NG case immediately. The hardware system includes a barcode printer machine, a Barcode reader which contain image output, a computer, a Robot and a platform which put TFT-LCD on it. The software system included Barcode setup software “AutoID” and developed detective software by myself. This thesis research is for using image process technology to check the barcode image NG case in the TFT-LCD packing process. The purpose is wished to find the defect Barcode label before it pass throw into the customer and prevent customer complaining it. In this paper, the major research started form TFT-LCD packing process characteristics and label NG image case analysis. And then the computer vision and image process explained and implemented it .Secondly, the result of analyzes the barcode image .Finally, the conclusion of this thesis research and future development.中文摘要 i ABSTRACT ii 目錄 iii 圖目錄 vi 表目錄 ix 符號對照表 x 第一章、 緒論 1 1.1 前言 1 1.2 研究動機與目地 2 1.3 文獻回顧 2 1.4 論文架構 3 第二章、 TFT-LCD JI製程包裝站點介紹 4 2.1 JI製程包裝站點概論 4 2.2 JI製程包裝站點介紹 4 2.3 條碼概論 9 2.3.1 條碼讀取原理 9 2.3.2 Code 39 條碼基本構造 10 2.4 條碼缺陷模式分類 15 第三章、 研究理論基礎與實作方法 19 3.1 相機矯正 23 3.1.1 針孔相機成像模型 23 3.1.2 透視投影 24 3.1.3世界、攝影機座標轉換 26 3.1.4鏡頭失真(Len Distortions) 27 3.1.5鳥瞰圖(Bird’s View)實作 34 3.2 灰階影像二值化與直方圖 36 3.2.1 灰階影像二值化 36 3.2.2 直方圖處理 37 3.2.3缺陷條碼判斷處理-依直方圖定影像二值化門檻值 38 3.3 形態學影像處理 39 3.3.1 集合理論 39 3.3.2 侵蝕與膨脹 40 3.3.3缺陷條碼判斷處理-閉合實作 41 3.3.4缺陷條碼判斷處理-依直方圖定條碼二值化門檻值 42 3.4轉動慣量 43 3.4.1轉動慣量 43 3.4.2主軸慣性矩與傾斜軸夾角 45 3.5空間濾波器影像銳化 46 3.5.1空間濾波器拉普拉斯(Laplacian)影像銳化 46 3.5.2缺陷條碼判斷處理-拉普拉斯實作與條碼上方留白判斷 48 3.5.3影像梯度及索貝爾(Sobel) 遮罩 49 3.6條碼黑色粗細線區域定位處理 53 3.6.1缺陷條碼判斷處理-條碼黑色粗細線區域定位處理 53 3.6.2缺陷條碼判斷處理-條碼粗細線區域水平切割處理 56 3.6.3缺陷條碼判斷處理-條碼粗細線區域裁切後灰階直方圖處理 56 第四章、 研究結果與分析 57 4.1 相機矯正結果分析 57 4.2條碼檢測結果與分析 58 第五章、 結論與未來展望 62 5.1 結論 62 5.2 未來展望 62 參考文獻 6

SYSTEM SofTWARE DESIGN of DIGITALIZING UNDERWATER VIDEO SIGNAL USING TMS320C50

由 dSP（数字信号处理器）芯片 TMS320C50构成的视频图像数字化系统较好地解 决了模拟视频图像在复杂的海洋声信道传输的信源编码问题。由 C50汇编语言设计的系统 软件，充分利用 C50芯片的阴影寄存器，将视频信号的行、场信号作为 C50的外部中断 1和 3的申请信号，快速完成了视频图像的实时数据采集。采用查表法在 128 uS的时间内完成一 个 8x8子块的 dCT变换。这种软件设计方法使系统即使在采集高密度（64 kx8bIT）图像 时也能在规定的时间内完成模拟图像的数字化和数字化后的数据处理。We use DSP chip-TMS320C50 to construct a system of digitalizing underwater video signal to solve the information source coding problem of transmitting analog video signal in the complex underwater acoustic channel.The software is designed by using C50's assemble language.It makes full use of the shadow register of C50.The horizontal and vertical sync generate the No 1 and 3 interrupts of C50 respectively to accomplish real time gathering video signal.It can finish DCT(Discrete Cosine Transform) for a 8 × & sub-block in 128 us using the method of searching table.The technology we used in this software enable our system digitalize analog video signal, processes gathered data and transfers the pro cessed data in limited time even for high density image(64 K × 8bit).国家“863”计划智能机器人主题资助项目!863－512－04－0