MULTI-FUNCTIONAL TASK WORK PACKAGE FOR UNDERWATER ROBOT

本文首先阐述了水下机器人作业工具包的重要性 ,重点研究了水下机械手的原理、功能及两种主要结构 .并以沈阳自动化所研制的缆控水下机器人为背景 ,讨论了水下作业工具包的一些专用工具的原理及其结

锰离子浓度对氧化亚铁硫杆菌生长动力学的影响

考察不同初始&rho;(Mn~(2+))条件下,氧化亚铁硫杆菌(A.ferrooxidans)培养体系中Fe~(2+)浓度的变化曲线和A.ferrooxidans菌的生长活性。结果表明:A.ferrooxidans菌对Mn~(2+)具有一定的耐受能力;当培养基中&rho;(Mn~(2+))&le;1 g/L时,Mn~(2+)对A.ferrooxidans菌生长活性影响很小;&rho;(Mn~(2+))为5~15 g/L时,A.ferrooxidans菌生长开始受到抑制;&rho;(Mn~(2+))=20 g/L时,A.ferrooxidans菌生长完全受到抑制。为了进一步描述Mn~(2+)对其生长活性的影响,利用[Fe~(2+)]...</p

锰离子浓度对氧化亚铁硫杆菌生长动力学的影响

考察不同初始ρ（Mn2＋）条件下,氧化亚铁硫杆菌（A.ferrooxidans）培养体系中Fe2＋浓度的变化曲线和A.ferrooxidans菌的生长活性。结果表明：A.ferrooxidans菌对Mn2＋具有一定的耐受能力;当培养基中ρ（Mn2＋）≤1 g/L时,Mn2＋对A.ferrooxidans菌生长活性影响很小;ρ（Mn2＋）为5~15 g/L时,A.ferrooxidans菌生长开始受到抑制;ρ（Mn2＋）=20 g/L时,A.ferrooxidans菌生长完全受到抑制。为了进一步描述Mn2＋对其生长活性的影响,利用Fe2＋/Fe3＋的比值及A.ferrooxidans菌对Fe2＋的得率系数对不同Mn2＋浓度下细菌的比生长速率进行拟合,较好地描述Mn2＋浓度对氧化亚铁硫杆菌生长的影响

十二胺浮选分离菱锰矿与方解石及其机理

研究十二胺浮选分离菱锰矿与方解石的行为，考察调整剂水玻璃、六偏磷酸钠和柠檬酸对菱锰矿和方解石浮选的影响。单矿物浮选结果表明：pH 为7~8时，菱锰矿与方解石可浮性存在差异。人工混合矿浮选结果表明，菱锰矿与方解石可浮性相当，难以分离。红外分析结果显示，十二胺以物理吸附方式存在于菱锰矿与方解石表面。矿物晶格能、溶液化学计算和SEM-EDS表明，方解石的可浮性略大于菱锰矿的，混合矿中方解石表面向菱锰矿转化，导致两矿样表面性质相似而不可分离

十二胺浮选分离菱锰矿与方解石及其机理

研究十二胺浮选分离菱锰矿与方解石的行为，考察调整剂水玻璃、六偏磷酸钠和柠檬酸对菱锰矿和方解石浮选的影响。单矿物浮选结果表明：pH 为7~8时，菱锰矿与方解石可浮性存在差异。人工混合矿浮选结果表明，菱锰矿与方解石可浮性相当，难以分离。红外分析结果显示，十二胺以物理吸附方式存在于菱锰矿与方解石表面。矿物晶格能、溶液化学计算和SEM-EDS表明，方解石的可浮性略大于菱锰矿的，混合矿中方解石表面向菱锰矿转化，导致两矿样表面性质相似而不可分离

氧化亚铁硫杆菌耦合砷黄铁矿还原浸出软锰矿

将氧化亚铁硫杆菌(T.f)用于砷黄铁矿与软锰矿共同浸出,设置无菌体系作为对照,提出有氧和无氧条件下Fe As S-Mn O2的反应模型。研究结果表明:氧化亚铁硫杆菌对砷黄铁矿还原浸出软锰矿具有明显的催化作用,在砷黄铁矿与软锰矿的质量比为1:3.6、反应p H为1.8的最优条件下,有菌体系下锰的浸出率达99%,后续金的氰化浸出率达95%以上;Mn2+会抑制细菌的生长,当&rho;(Mn2+)&ge;30 g/L时,Mn2+对细菌有致死作用;从软锰矿与砷黄铁矿的循环伏安曲线可看出两矿均有明显的氧化还原峰,且在有菌的条件下两矿的电化学活性要远远比无菌条件下的强;T.f菌的作用机理是催化Fe2+和Fe3+的相互转化..

盐酸浸取某铜尾矿中镁的行为研究

为了高效开发利用某高镁铜尾矿中的镁,对其盐酸浸取工艺技术条件进行了研究,并建立了浸出动力学模型。研究结果表明,在盐酸浓度为1 mol/L,反应温度为353 K,液固比为3∶1,反应时间为4 h,搅拌速度为300 r/min条件下,镁浸出率可达75.55%;Avrami模型能较好地描述浸出过程。对不同条件下浸渣的XRD、SEM分析表明:当镁浸出率为75.55%时,蛇纹石结构基本全部被破坏,因而浸渣中的蛇纹石衍射峰消失;高温高压也仅能使部分钙镁榴石晶体结构不稳定,并与盐酸反应,这就是镁酸浸率难以大幅提高的原因

生物质焦油制备的碳量子点

利用生物质热解副产物焦油为碳前驱体,采用反相微乳液法和P2O5碳化法制备了荧光碳量子点.反相微乳液法制备的碳量子点为规则球状结构,粒径均一,平均粒度为4.3 nm,晶面间距为0.25 nm,对应于石墨碳的（100）晶面;P2O5碳化法制备的碳量子点为蜂窝状结构,平均粒径为6.8 nm,晶面间距为0.33 nm,对应于石墨碳的（002）晶面.两种方法制备的碳量子点均具备石墨结构特征,碳量子点荧光产率分别为85.3%和24.3%

生物质焦油制备的碳量子点

利用生物质热解副产物焦油为碳前驱体,采用反相微乳液法和P_2O_5碳化法制备了荧光碳量子点。反相微乳液法制备的碳量子点为规则球状结构,粒径均一,平均粒度为4.3 nm,晶面间距为0.25 nm,对应于石墨碳的(100)晶面;P_2O_5碳化法制备的碳量子点为蜂窝状结构,平均粒径为6.8 nm,晶面间距为0.33 nm,对应于石墨碳的(002)晶面。两种方法制备的碳量子点均具备石墨结构特征,碳量子点荧光产率分别为85.3%和24.3%。</p