The vehicle examination systems using Integration of ZigBee and accelerometer

近年來無線網路快速發展，許多相關的技術及應用都為人們日常生活的通訊和資料傳輸帶來相當大的便利。ZigBee 是以802.15.4為基礎所制定的無線網路規格。是一種具有短矩離、低傳輸率、低成本以及低能量消耗的無線感測網路傳輸技術。ZigBee主要應用於如溫度、戰場等各種數據監測、野生動物監控、目標追蹤與健康照護。 本研究之目的在於監理所汽車路考中，考生常常因為主考官在旁評分而感到有壓力，導致表現失常。因此針對考官在車內評分項目，透過三軸加速度規偵測考生在車內的操作狀況是否到位。利用ZigBee進行資料傳送回控制端進行評分，以降低考生心理壓力，與降低主考官不在的人力成本。In recent years, rapid technological advances in wireless sensor networks, many related technologies and applications have offered convenience in communication and transmit data for people live. ZigBee is a short-distance, low transmission rate, low cost and low consumption, it based on an IEEE 802.15.4 standard. For the ZigBee applications such as battlefield surveillance, temperature monitor, wildfire detection, target tracking and health care monitoring. The purpose of this study is for the driving test on the road, the tester usually feel pressure caused performed unusual which is due to the examiner do the evaluation in the same vehicle. According the examiner do the evaluation items in the vehicle, via Triaxial accelerometer to see how is the operation in the vehicle. Using ZigBee transmit back to the controller and do the evaluated, not only reduce the psychological pressure of the tester but also reduce the costs of examiner.誌謝 iii 摘要 iv Abstract v 目次 vi 圖目次 viii 表目次 x 第一章　緒論 1 1.1研究背景 1 1.2研究動機與目的 2 第二章　文獻探討 3 2.1 駕照路考相關介紹 3 2.2 加速規相關介紹 5 2.2.1 加速規型式 6 2.3 IEEE 802.15.4簡介 10 2.3.1 IEEE 802.15.4網路拓樸 11 2.3.2 IEEE 802.15.4實體層介紹 13 2.3.3 IEEE 802.15.4媒體存取控制子層(MAC sublayer)介紹 14 2.3.4 超碼框結構(superframe structure) 14 2.3.5 資料傳輸模式(data transfer mode) 15 2.4 ZigBee相關介紹 18 2.4.1 ZigBee網路層概述 18 2.4.2 ZigBee網路組成 20 2.4.3 ZigBee與其他無線技術比較 21 第三章　系統設計 23 3.1 設備介紹 23 3.2 系統架構 27 第四章　實驗方法 28 4.1 開發平台 28 4.2 加速規架設 28 4.3 ZigBee接收加速規設定 30 4.4 加速規歸零測試 31 4.5 車體內部架設測試 33 4.6 ZigBee功率調整 37 第五章　實驗結果 42 第六章　結論與未來方向 48 參考文獻 5

Development and Initial Operation of AMiBA

CBI and ACBAR reported in the CMB power spectrum {it l}>2000, they detected power excess to the primary signal. Secondary signal, mainly unresolved SZ effect of fainter objects, has been proposed to explain the result. AMiBA intends to measure this band power to higher accuracy, and put a tighter constraint on $sigma_{8}$, which is directly related to the amplitude of primordial density fluctuation. A second goal of AMiBA is to measure the number count of high redshift galaxy clusters, thereby probing the evolution of structure formation history using the most massive bound objects. To conduct numerical simulation on the expected science output, we report an instantaneous heating scheme, for which gases in dense regions receive a temperature increment of several keV at $z=2$ whereas those in rarefied regions remain intact, that can produce bound objects obeying the observed mass-temperature and luminosity-temperature relations. Based on these simulations and AMiBA sensitivity, we expect to measure the $it{l}sim3000$ band to $5-sigma$ in one month with 60cm dish. Upgrading to 1.2m dish, and we may measure the SZ power in $it{l}=4000--6000$ band in 1.5 months. And for blind surveys, we expect to find $sim$10 clusters/$deg^2$ with deep exposures ($sim$0.8 $deg^2$/month). Detailed testing of AMiBA a two-element prototype has been conducted on site. The 7-element system was recently installed and is being commissioned. Initial test shows a promising white spectrum of noise. The important tasks of ground pickup and delay measurement has been performed or planned. And a sweeping CW source is being designed and tested to be the main calibrator of AMiBA.Acknowledge 1 Abstract 3 1 Introduction 15 1.1 Galaxy Clusters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.2 CMB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.3 AMiBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.4 Contributions and Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2 Numerical Simulation 22 2.1 Simulations, M - T and L - T Relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.2 SZ and CMB Power Spectra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.3 Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 3 Prototype Testing 30 3.1 Site . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 3.2 Prototype system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 3.3 DC Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 3.3.1 Impurity in LO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 3.3.2 Curing the LO Impurity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 3.3.3 Phase Switch Level Imbalance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 3.3.4 Reducing the LO Amplitude Modulation . . . . . . . . . . . . . . . . 40 3.4 Phase Stability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 4 7-element System 46 4.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 4.2 Antenna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 4.3 Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 4.4 IF/LO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 4.5 Correlator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 4.6 Platform and Mount . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 4.7 Lag-to-Visibility Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 4.7.1 Basic Formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 4.7.2 SVD Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 4.7.3 Natural Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 4.7.4 The Frequency Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5 Calibration 83 5.1 System Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.1.1 Pointing Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.1.2 Phase Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 5.1.3 Gain Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 5.1.4 Spectral Response Change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 5.2 Calibration on Astronomical Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 5.2.1 Phase Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 5.2.2 Flux Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 5.3 CW Calibration System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 5.3.1 System Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 5.3.2 CW Signal Strength . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 5.3.3 Lab Testing Result . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 5.3.4 Control Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 5.3.5 Further Development . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 5.4 Platform Deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 5.4.1 Photogrammetry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 5.4.2 Laser System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 6 Commissioning of AMiBA 109 6.1 Delay Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 6.1.1 Translation Stage Measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 6.1.2 Measurement Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 6.1.3 Sources of Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 6.1.4 Verification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 6.1.5 Solving Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 6.1.6 Systematic Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 6.2 Drift Scan of Sun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 6.3 Noise Property . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 6.4 Ground Pickup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 6.4.1 Total Power Pickup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 6.4.2 Correlation Pickup and Scanning Strategy . . . . . . . . . . . . . . . . 129 7 Conclusion and Future Work 131 A Information in the Fringe 133 A.1 Basic Formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 A.2 Fringe Envelope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 A.3 Asymmetric Fringe Envelope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 A.3.1 flat response, parabolic phase deviation . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 A.3.2 2-band response, parabolic phase deviation . . . . . . . . . . . . . . . 138 A.3.3 flat response, cubic phase deviation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 A.3.4 2-band response, sine phase deviation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 A.4 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 B Angles in Astronomy 14

「單車運動成果之認證、價值評量與 優惠券兌換第三方資訊服務」 之設計與實作

[[abstract]]本專題針對單車運動，嘗試設計與實作一個第三方資訊服務。可以認證單車 運動人士 (買家)之運動成果的真偽，然後評估其運動成果之價值，並將其「運動價值」存入買家於本服務所開立帳戶之中。單車運動商品的銷售公司(賣家)可以於本服務，指定兌換條件，來發起「兌換活動」，買家則可以參與兌換活動，以買家帳戶中的運動儲值來做優惠券之兌換。使用本服務，買家可以在不需要支付費用的情況下，將其運動成果兌換成為購物優惠券，賣家可以在自身ICT 應用與營運能力不足的情況下，支付少數服務費用，就能辨識出單車運動人士 (最有價值的單車商品消費族群)，並認證、評價、兌換優惠券給買家，來有效增加公司的銷售利潤。本論文主要說明本服務的設計、實作與使用，另有本服務的初步創業規劃與分析

婚紗款式、拍攝景點、攝影風格之相關研究

[[abstract]]目前台灣婚紗攝影業的競爭愈來愈激烈，婚紗攝影業者面臨市場萎縮的危機，業者看準商機，讓客人選擇喜歡的婚紗款式、風格、景點來為他們設計專屬的包套產品。另外隨著旅遊風氣的盛行、國際旅遊的頻繁等，婚紗旅遊逐漸成為一種新的旅遊型態，讓旅遊的過程中不僅是純粹觀光，而是可以透過地點選擇與攝影相互結合，除了能夠認識地方之美還能透過照片留下美好的回憶。 　　本研究以 GOOGLE 表單進行問卷調查，使用 EXCEL 透過敘述性統計分析及交叉分析，以「婚紗款式」、「拍攝景點」、「攝影風格」三方面探討消費者在婚紗攝影經驗中的考慮屬性、消費結果及價值需求三層級之連結關係，進而了解消費者心中的期望價值。問卷預計發放 200 份，實際回收 211 份。 　　由此結果可知，「婚紗」對於女性較為吸引，年齡落在21-25歲之間，對於價錢及婚紗景點也列入考量重點，本研究對婚紗攝影業者首要進行改善為發展及景點創新，並將研究結果規整，提出相關策略建議，作為婚紗攝影業者未來服務創新管理與後續研究者之參考

紅外線遙控車

[[abstract]]89C51單晶片是一種擁有完整的硬體架構和週邊設計，又有一套專門為工業控制特性設計的軟體指令，使它成為相當受歡迎的單晶片，故我們選擇它來製作遙控汽車。其中，步進馬達為非常容易控制機械位置為主要的採用對象，為一種以數位脈波信號驅動轉軸旋轉的電動機械裝置