The Discussion on Civil Law Protection of Fetus's Right in Traffic Accidents

胎儿是生命发育的必经阶段。当胎儿的民事权益受到侵害时，影响的不仅是胎儿的生长发育，对胎儿出生后的正常生长也会产生连续性的重大影响。因此，对胎儿民事权益的保护是十分必要的。目前，世界各国的法律对胎儿权益的保护均有一定程度的涉及。但我国针对胎儿民事权益的保护立法却并不完善，只有《继承法》第28条有所涉及，这不利于胎儿权益的保护，也为司法实践带来了巨大的困扰。 交通事故中侵害胎儿民事权益的案件与一般侵害胎儿民事权益的案件是特殊与一般的关系。本文以当今中国司法界的案例材料为切入点，主要针对交通事故中侵害胎儿民事权益时如何保护胎儿利益进行阐述。 第一部分对胎儿民事权益保护的概况进行了分析介绍，包括对...Fetus is the necessary stage in the development of life. When the fetus civil rights have been infringed , affecting not only the growth and development of the fetus, but also have a continuity impact on the on the normal growth of the fetus after birth. Therefore ,it is necessary to protect the civil rights of the fetus. At present, the legal protection of fetus civil rights are to some extent in...学位：法律硕士院系专业：法学院法律系_法律硕士(JM)学号：X200812012

一种基于“适当性”的类型学——建筑理论史中“得体”概念演变研究

\"得体\"是西方建筑理论史中重要的概念之一,最初由维特鲁威提出。本文试图梳理西方建筑理论史中相关论题的发展演变过程,并探讨中国建筑师彭一刚和关肇邺先生的相关论述与西方古典建筑理论之间的关系。研究结果表明,\"得体\"概念的本质,是一种与\"适当性\"有关的类型学

锂离子电池三元层状氧化物正极材料失效模式分析

镍钴锰三元层状氧化物(NCM)正极材料由于其优越的综合性能在动力/储能电池系统(ESS)领域得到广泛应用。虽然Ni含量的增加可提高三元材料的比容量及电池的能量密度,但相关电池体系的容量保持率和安全性将会变差。如何有效解决该矛盾是此类NCM电池所面临的关键问题。本文从NCM电池体系循环过程中常见的体相结构破坏和正极-电解液界面组成改变两方面失效现象出发,结合近年来国内外对NCM失效模式研究中所提出的新理论、方法、应用,从机械破坏、结构演变、电化学极化、化学副反应、正负极协同效应等多个角度对NCM材料的衰退机理提出见解,对指导电池用户合理制定充放电协议、缓解电动汽车(EV)里程焦虑乃至材料设计本身均有重要的指导及借鉴意义。国家重点研发计划资助（2018YFB0104400,2018YFB0905400

An active disturbance-rejection flight control method for quad-rotor unmanned aerial vehicles

针对四旋翼飞行器参数不确定性和外部干扰敏感的问题,本文提出一种基于自抗扰控制器的控制系统设计方法.在为期望姿态和高度安排过渡过程的基础上,设计了扩张状态观测器对内扰和外扰进行估计并实时补偿,能够很好地克服飞行器的强耦合性、模型不确定性以及风速变化等外部干扰问题.此外本文还设计了非线性状态误差反馈控制律来有效抑制跟踪误差.在仿真平台上对自抗扰控制系统进行稳定控制、姿态跟踪、高度控制、抗扰性及鲁棒性实验,并与串级PID控制系统进行定量对比分析.仿真结果表明,本文所设计的自抗扰控制器不仅能够很好地估计并补偿系统所受内外部干扰,而且对四旋翼飞行器参数的不确定性具有较强的鲁棒性,能够满足飞行器姿态调节快..

An active disturbance-rejection flight control method for quad-rotor unmanned aerial vehicles

针对四旋翼飞行器参数不确定性和外部干扰敏感的问题,本文提出一种基于自抗扰控制器的控制系统设计方法.在为期望姿态和高度安排过渡过程的基础上,设计了扩张状态观测器对内扰和外扰进行估计并实时补偿,能够很好地克服飞行器的强耦合性、模型不确定性以及风速变化等外部干扰问题.此外本文还设计了非线性状态误差反馈控制律来有效抑制跟踪误差.在仿真平台上对自抗扰控制系统进行稳定控制、姿态跟踪、高度控制、抗扰性及鲁棒性实验,并与串级PID控制系统进行定量对比分析.仿真结果表明,本文所设计的自抗扰控制器不仅能够很好地估计并补偿系统所受内外部干扰,而且对四旋翼飞行器参数的不确定性具有较强的鲁棒性,能够满足飞行器姿态调节快..

influenceofwallfrictionongranularcolumn

Granular packings under gravity in frictional and frictionless silos were simulated and the influence of the wall friction on the normal force distribution was investigated. Although there is an obvious Janssen effect in frictional silos, only a slight influence on the geometry of packing was found. The law of normal force distribution is different for frictional and frictionless walls, which is related to the pressure profile. A modified formula with consideration of the pressure profile was well fitted to the simulation results

湿法冶金中矿浆粘度的研究

一、概述工业上使用的矿浆,当浓度较稀时一般可视为牛顿流体,当浓度增高时则明显的表现出非牛顿流体的性质。从不同的概念出发,前人进行过大量的工作,导出了多种关系式以表示矿浆粘度与浓度的

基于搜索算法的前传Delta-Sigma调制器优化设计

针对目前移动前传中使用的通用公共无线电接口(CPRI)技术频谱效率不高的问题，文章提出使用Delta-Sigma调制(DSM)技术作为一种新的前传接口。另外，针对高阶稳定Delta-Sigma调制器参数搜寻中计算复杂度过高问题，使用遗传算法对所使用的四阶Delta-Sigma调制器的结构参数进行了搜索优化，并将该优化结构参数下的仿真结果与原结构参数下的仿真结果进行了比较。在1 bit量化的情况下，使用优化参数的Delta-Sigma调制器增大系统传输容量的同时，平均误差向量幅度(EVM)从0.031下降到0.028；在2 bit量化的情况下，平均EVM从0.013下降到0.011