21世纪中国金融学教学改革与发展战略

国家教育部新世纪教改工程项目《21 世纪中国金融学专业教育教学改革与发展战略研究》, 目前已取得阶段性成果。2001 年8 月16 日至21 日, 承担该项目的中央财经大学、中国人民大学、厦门大学和复旦大学在青海省西宁市举行了成果交流和研讨会。项目主持人、中央财经大学副校长、金融学博士生导师王广谦教授主持了这次会议, 全国所有有金融学博士学位授权点的高校和科研院所都有代表出席大会, 用主持人的话来说, “全国金融学界顶尖级人物基本上都到了”。出席会议的还有教育部高等教育司刘凤泰副司长和杨志坚处长。与会专家学者回顾了近20 年国内外金融业的迅猛发展, 分析了在21 世纪随着经济全球化、金融国际化对我国经济金融带来的机遇和挑战, 以及对我国金融研究、金融学科建设和人才培养带来的冲击,大家认识到, 经过20 年的改革开放和发展, 目前我国在这些领域虽有长足的进步, 但仍远远不能适应形势发展的要求。要想把我国金融学科建设成国际一流学科, 培养出一流的高素质金融专业人才, 还必须进行一系列改革与创新。与会专家教授根据各自的教学实践, 提出了许多具有建设性的意见。研讨会上发言踊跃、气氛热烈, 不时出现不同观念的碰撞和不同观点的交锋, 对推进金融学科建设十分有益。下面将著名专家教授颇具代表性的观点( 按发言顺序) 择要摘发, 以飨读者, 以推动中国金融学科的建设与繁荣

考虑游隙及挠度的十字轴万向节轴承寿命修正

采用MATLAB编程和ANSYS数值分析的方法,对某解放牌载货车用十字轴万向节轴承进行了考虑游隙及挠度的载荷分布计算,并将载荷分布计算结果作为应力分析的输入条件,对受载最大滚针进行了接触应力分析,根据所得应力极值建立了十字轴万向节轴承寿命修正模型。分析计算结果表明,相比于传统寿命计算方法,修正后的轴承寿命计算方法考虑到了游隙与挠度对十字轴万向节轴承寿命的影响,对轴承寿命的预测精度显著提高,试验验证结果与分析结论具有良好的一致性

Design and experiment verification of a new heavy friction-stir-weld robot for large-scale complex surface structures

Purpose: This paper aims to present a new friction-stir-weld robot for large-scale complex surface structures, which has high stiffness and good flexibility. Design/methodology/approach: The robot system is designed according to manufacturability of large aluminum products in aeronautic and astronautic area. The kinematic model of the robot is established, and a welding trajectory planning method is also developed and verified by experiments. Findings: Experimental results show that the robot system can meet the requirements of friction stir welding (FSW) for large-scale complex surface structures. Practical implications: Compared with other heavy robotic arm and machine tool welding devices, this robot has better working quality and capability, which can greatly improve the manufacturability for large-scale complex surface structures. Originality/value: The friction-stir-weld robot system is a novel solution for welding large-scale complex surface structures. Its major advantages are the high stiffness, good flexibility and high precision of the robot body, which can meet the requirements of FSW. Besides, a welding trajectory planning method based on iterative closest point (ICP) algorithm is used for welding trajectory

松嫩低平原盐碱地资源评价及开发潜力研究

文章应用3S技术和野外调查相结合方法,对松嫩低平原盐碱地资源现状及其开发潜力进行分区评价。结果表明:研究区现有盐碱地125.6万hm2,轻、中度盐碱地占到盐碱地总面积的70%以上,土壤肥力较高,具有实施种稻改碱工程、建设水稻基地的资源优势。杜尔伯特南部、大庆—肇源—肇洲、肇源、泰来片、大安东北、乾安、通榆东北部片、镇赉—泰来等区,盐碱地集中连片,水土资源配置良好,可作为重点开发区规模化发展水稻;大安—通榆—洮南区、镇赉区、林甸区和肇东区的水土资源条件稍差,可适度发展水稻。两者合计具有发展约33.3万hm2水田的资源潜力。大庆—安达—肇州区和通榆—长岭区,草地退化严重,地势相对较高,水资源匮乏,不宜发展水稻,应重点实施草原生态恢复工程

Thermal-mechanical coupled simulation on residual stress and distortion of high-strength aluminum alloy sheet after friction stir welding

针对航空领域中常用的7B04高强铝合金,基于剪切摩擦生热理论,建立了适用于薄板搅拌摩擦焊(FSW)过程的自适应热源模型,利用有限元软件MSC.Marc建立了FSW过程的热力耦合有限元模型,并通过子程序二次开发,将建立的热源模型载入到有限元模型中,对7B04铝合金薄板的FSW过程进行瞬态热力耦合模拟。预测并分析了FSW过程中铝合金板材内部的温度分布与演化、焊接接头附近区域的残余应力分布及板材的最终变形情况,通过开展FSW工艺试验从温度场和残余应力两方面对模型的可靠性和模拟结果的准确性进行了验证。此外,利用经过验证的有限元模型对搅拌头机械载荷在残余应力和变形中的影响作用进行了深入分析

一种搅拌摩擦焊焊具在高转速焊接中的应用

本发明公开了一种搅拌摩擦焊焊具在高转速焊接中的应用，属于搅拌摩擦焊领域。所述焊具由夹持体、轴肩和搅拌针所构成，轴肩的端面为内凹型,且在该内凹端面上加工有螺旋槽结构。焊接中，焊具的旋转速度为3500-50000r/min，焊接速度为5-2000mm/min，焊具轴线方向与被焊母材表面法线方向的夹角为0-3°。本发明解决了当前高转速搅拌摩擦焊工艺所面临的焊接载荷大、焊接成本高、焊接效率低、可适用范围窄等问题

Robot cable modeling method under curved surface constraint

本发明涉及一种曲面约束下机器人线缆建模方法，将操作机器人约束线缆的截面简化成圆截面；对简化后的线缆进行静力学分析，得到线缆非线性力学模型；采用有限差分法进行离散化，得到离散化数学模型；添加操作机器人空间中的线缆曲面约束、定长条件约束和边界条件约束；基于信赖域策略调整的非线性最小二乘算法对约束后的离散化数学模型进行求解，得到包含线所有线缆离散点的欧拉参数和力学特性。本发明根据求解结果验证了该发明的正确性和合理性，利用求解得到的欧拉参数拟合高精度操作机器人线缆的形态，验证了本发明的有效性和正确性，得到了机器人线缆离散点的力学特性，为柔弱高精度操作机器人关节的稳定性分型提供了重要支持

Overrunning clutch mechanism integrated under-driven climbing robot

本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人，其前身支板和后身支板通过中间关节相连，在前身支板和后身支板上分别设有前轮组件和后轮组件，在前身支板和后身支板两侧均设有侧肢节，抱持驱动电机组件通过前传动组件向前钢丝卷轴传递转矩，通过后传动组件向后钢丝卷轴传递转矩，所述侧肢节的各肢节段依次铰接且各铰接轴上均设有滑轮，所述前钢丝卷轴上的钢丝分别向两侧引出并分别绕过前身支板两侧侧肢节上的各个滑轮，所述后钢丝卷轴上的钢丝分别向两侧引出并分别绕过后身支板两侧侧肢节上的各个滑轮。本发明简化了机器人结构，并将超越弹簧离合器应用于机器人，有效减少机器人的驱动源的数量