Research and Design of a Routing Protocol in Large-Scale Wireless Sensor Networks

无线传感器网络，作为全球未来十大技术之一，集成了传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理和自组织网技术，可实时感知、采集、处理、传输网络分布区域内的各种信息数据，在军事国防、生物医疗、环境监测、抢险救灾、防恐反恐、危险区域远程控制等领域具有十分广阔的应用前景。 本文研究分析了无线传感器网络的已有路由协议，并针对大规模的无线传感器网络设计了一种树状路由协议，它根据节点地址信息来形成路由，从而简化了复杂繁冗的路由表查找和维护，节省了不必要的开销，提高了路由效率，实现了快速有效的数据传输。 为支持此路由协议本文提出了一种自适应动态地址分配算——ADAR（AdaptiveDynamicAddre...As one of the ten high technologies in the future, wireless sensor network, which is the integration of micro-sensors, embedded computing, modern network and Ad Hoc technologies, can apperceive, collect, process and transmit various information data within the region. It can be used in military defense, biomedical, environmental monitoring, disaster relief, counter-terrorism, remote control of haz...学位：工学硕士院系专业：信息科学与技术学院通信工程系_通信与信息系统学号：2332007115216

Physical layer designing and simulation for wireless sensor network based on NS-3

nS-3是一种新的网络仿真工具,它将会慢慢取代目前广泛使用的nS-2。本文着重介绍了基于nS-3的无线传感器网络的物理层仿真模块的设计,搭建了无线传感器网络仿真平台,使一个简单的例子得以在上面运行,并给出了仿真结果。该仿真平台可以用于对无线传感器网络的深入研究与探讨,有助于无线传感器网络的优化设计、缩短系统的开发周期。NS-3 is a new network simulation tool.It will gradually replace NS-2 which is popularly used now.This article focuses on the designing of the physical layer of wireless sensor network.A wireless sensor network simulation platform was set up and made a simple example run on it and also the simulation result was presented.The simulation platform can be used for further research of wireless sensor networks.And it is helpful for wireless sensor networks to optimize the design and shorten the development cycle.福建省重点科技计划(No.2008H0037

Challenge by Head Transplant

范瑞平：诸位好!受《中国医学伦理学》杂志王明旭主编所托,组织一篇＂换头术的挑战＂争鸣笔谈,特邀各位参与。请踊跃发表意见,观点不拘,长短不限,畅所欲言,各抒己见,若能针对已发观点形成争论,则更能增加读者兴趣

巡逻机器人机械臂运动学与工作空间分析

针对巡逻机器人机械臂控制问题,首先建立了该六自由度机械臂的D-H坐标系,求解机械臂正逆运动学,并基于蒙特卡洛法对机械臂的工作空间进行分析,通过MATLAB实现,得到机械臂工作空间的三维点云图,分析得出机械臂的可达工作范围,为今后对巡逻机器人的运动控制与路径规划等研究方向奠定了基础。</p

夸克-介子耦合模型

对夸克-介子耦合模型的研究进展及现状进行了简述。在此基础上,利用非拓扑孤子袋模型的思想和改进的夸克质量密度相关(IQMDD)模型,考虑夸克之间的排斥作用而加入ω介子,称为IQMDD-I模型,得到了基态波函数和介子场满足的方程。利用平均场近似方法,通过得到的基态夸克波函数计算了核子的均方根半径和磁矩等可观测量,其结果与实验值吻合得较好

模型及其参数对确定K介子有效质量的影响

分别使用线性和非线性Walecka模型 ,讨论了重子标量密度 ρS 和矢量密度 ρB 的关系 .运用相对论平均场理论给出了不同模型下 ρS ρB 关系曲线 .利用这些结果 ,分析了模型和参数组对核物质中K介子有效质量影响的大小 ,得到了不同参数组下K介子有效质量随核物质密度的变化关系曲线 .同时计算了非对称核物质中K介子有效质量在不同模型和不同参数下的有效质量的曲线 ,并与对称核物质中的情况进行了比较

核介质中五夸克奇特重子态Θ~+的有效质量

利用非线性σωρ模型,在相对论平均场近似下,通过能量密度函数,给出了五夸克奇特重子态Θ+有效质量随核密度的增加逐渐下降的依赖关系,并进行了数值计算.分析了不同参数对核物质中Θ+有效质量的影响,并考虑了耦合系数中ГΘ/B的3个不同值,计算了不同耦合系数对Θ+有效质量的影响

核物质中K介子有效质量与非线性效应

分析了核物质标量密度和矢量密度对K介子有效质量的影响.使用非线性σ ω ρ模型和相对论平均场理论,给出了核物质标量密度和矢量密度的近似关系曲线,并与线性σ ω模型的情况进行了比较.利用这一关系,改进了K介子有效质量和核物质密度之间存在的依赖关系,比较不同模型对K介子有效质量的影响.同时也计算了纯中子物质中K介子在不同模型下的有效质量曲线,并与在对称核物质中的情况进行了比较

δ介子对确定K介子有效质量的影响

运用密度相关的平均场理论 ,分析了耦合常数随密度的变化及其对核子有效质量的影响 .尤其引入δ介子后 ,质子和中子的同位旋效应得到体现 ,使非对称核物质中质子和中子的有效质量出现差别 ,从而对标量密度产生影响 .利用含δ介子密度相关的相对论平均场理论 ,计算了在对称和非对称核物质中标量密度 ρS 和矢量密度 ρB 的关系 ,并由此研究了K介子有效质量随核物质密度的变化 ,分析了密度相关的耦合常数以及核物质非对称参数对K介子有效质量产生影响的大小 ,并与在耦合常数不依赖于核物质密度的情况下进行了比较