基于UNO-2178A的远程自动化水质监测系统

文中基于嵌入式工业控制机UNO-2178A设计了一款远程自动化水质监测系统。该系统布放于待监测海域,在信息管理平台的指令控制下,可以自动完成海水样品采集、水质参数分析与处理等。同时,系统将监测结果反馈回信息管理平台,可以在线监测温度、盐度、溶解氧、电导率、有色可溶性有机物(CDOM)、叶绿素等多种环境参数。系统基于高效、紧凑的嵌入式平台设计而成,有利于在待研究海域大面积多点布放,保证对海域水质监测的可靠性、准确性和便捷性

一种模袋填充式锚固注奖装置和方法

本发明公开了一种模袋填充式锚固注浆装置，包括:孔口封孔钢管(1)、壁面花眼(2)、定压阻塞器A(3)、孔口封孔模袋(4)、注浆钢管(5)、定压阻塞器B(6)、加强筋(7)、孔底锚固钢管(8)、孔底锚固模袋(9)。本发明通过将锚杆分成孔口封孔钢管、注浆钢管、孔底锚固钢管三部分，并设置模袋、加强筋、壁面花眼，结合模袋注浆胀大、不宜漏浆等特点，实现了孔低的锚固和孔口的填充封闭；通过壁面花眼，实现水泥浆、凝固浆的有效注入松散围岩；从而，有效提高了注浆压力，快速填充了破碎带松散围岩，避免了注浆液被地下水冲蚀，最终形成坚固的模袋填充式锚杆，全面提高了工程质量和技术水平

野外地表渗透系数测量装置与方法研究

野外地表的渗透系数是小流域降雨产流和边坡稳定性计算分析必不可少的参数。介绍了新的野外地表渗透系数的测量装置与方法。该装置结合了降雨入渗试验和双环入渗试验装置的优点,实现了斜坡地表的饱和无压入渗测量。试验数据分析方法可以直接获得地表土层的渗透系数。在某山区流域进行了入渗试验并分析获得了土层的渗透系数与吸力

基于Bekker理论改进遗传算法的野外路径优化方法研究

随着装备智能化的发展，复杂野外环境下车辆的路径规划已成为关键技术之一，为军事力量发展、军事装备智能化提供重要保障。野外环境中有多种影响车辆行驶的因素，如障碍物、路面坑洼和泥泞等，传统城市道路的路径优化算法大多针对既有道路，难以满足在存在多种未知威胁的复杂野外环境下的路径优化要求。同时，目前路径优化算法对于野外复杂的土壤地质条件考虑较少，因此本文基于Bekker地面力学理论，结合改进的遗传算法，提出了一种考虑土壤对车辆行驶影响的改进遗传算法，该方法以路径行驶时间最短为优化目标，建立了适合野外环境的路径优化算法。含障碍物和含多种土壤的野外环境建模和路径优化结果表明：该优化算法建立了地面力学特性与车辆行驶的耦合作用，综合考虑了野外环境下的障碍物、土壤特征和车辆特性等因素，在复杂的野外环境下得到了车辆可以安全、高效和畅通通行的野外路径，为建立地形力学与路径优化算法的联系提供了参考

装备野外通行路径优化算法研究进展

随着野外装备智能化的不断发展，野外环境下的装备路径优化成为近年来研究的重要领域之一，其在促进军事力量的发展和推动军事智能化的进程等方面起到重要作用。目前国内外对于既有道路下车辆优化方法的研究和总结较为成熟，但由于野外环境的复杂性和未知性，基于既有道路的优化算法无法在野外路径优化中直接应用。因此，本文基于国内外野外环境下的装备路径优化技术的研究现状，从环境建模和路径优化算法两个研究层面进行了归纳总结，并将野外路径优化算法分为单装备路径优化和多装备路径优化，阐述了各方法的适用范围与利弊，针对野外环境下的动力学问题，重点阐述了动力学约束下的装备路径优化算法，最后对未来野外路径优化算法的发展方向进行了展望

A novel three-dimensional hydraulic fracturing model based on continuum-discontinuum element method

Based on continuum-discontinuum element method (CDEM), a three-dimensional hydraulic fracturing model which can consider simultaneously the continuum field, crack opening, pore seepage field and fracture seepage field is proposed in this paper. In this model, the CDEM method is used to calculate the continuum field and crack opening, and the finite volume method (FVM) is adopted to calculate the seepage field, in which the pore seepage is characterized by Darcy's law and the fracture seepage is expressed by the cubic law. Through the comparison and analysis with four analytical solutions and one experimental phenomenon, the fracture pattern is predicted accurately and the poroelastic stress is captured as well. In addition, the result of a disk with one injection hole suggests that this model can not only depict the fluid pressure distribution in fractures and pores of rock matrix, but also trace the initiation, propagation and intersection of cracks driven by fluid. (C) 2021 Elsevier B.V. All rights reserved

生态草业的特色产业体系与设计:以正蓝旗为例

基于生态学原理的环境友好型生态草业,很少或基本不造成环境污染,并能维持较高的初级生产力,保持初级生产与次级生产的有机链接,同时考虑城市消费市场,提高单位土地面积的经济产出.通过产业调整,可以实现利用少量土地,保护大量天然草原,促进退化草原恢复,并提高牧民收入的目标.本文介绍了草原管理中的生态系统设计理念、特色生态草业及其构成;生态草业的经济与生态效益;并以内蒙古正蓝旗为例,设计了主要特色产业,即草业、肉奶禽业、生物产业、生态旅游业和草-牧-科-工-贸联营体,即"四业一体"生态草业.通过规划调整,使项目区牧业经济效益,在保护前提下,提高50%~70%,最终目的实现草原生态与经济效益双赢,增加中国食物供应能力