圆柱坐标机器人在针织圆纬机中的应用

基于机器人与互联网的智能化新时代背景,针对传统针织圆纬机编织过程中断纱必须依靠人工操作接纱而一直无法用机器替代的问题,研发一种用于针织圆纬机的圆柱坐标机器人,以实现智能检测纱疵、自动清纱接纱以及多模态除絮工作。介绍圆柱坐标机器人的基本结构、工作原理、控制系统及应用优势。使用该圆柱坐标机器人可以自动清纱并复接,代替人工接纱操作和除絮步骤,有效降低运营成本,大幅度提高生产效率及织物品质,提升圆纬机智能化程度,推动圆纬机装备行业向智能化技术转型升级,为实现智能工厂、无人车间奠定基础

1978～2008年中国湿地类型变化

分别基于美国陆地卫星(Landsat MSS/TM/ETM+)和中巴资源卫星(CBERS-02B)影像数据,以人工目视解译为主,完成了中国1978～2008年4期(基准年分别为1978,1990,2000和2008年)湿地遥感制图,并进行了大量的室内外验证.在此基础上,对我国湿地现状及近30年来湿地变化进行了初步分析,得到以下主要结论:(ⅰ)截止2008年,中国湿地面积约为324097km2,其中以内陆沼泽(35%)和湖泊湿地(26%)为主.(ⅱ)1978～2008年,中国湿地面积减少了约33%,而人工湿地增加了约122%.过去30年里湿地减少的速度大幅降低,由最初5523km2/a(1978～1990年)降为831km2/a(2000～2008年).(ⅲ)减少的自然湿地(包括滨海湿地和内陆湿地),其类型变化由湿地向非湿地转化的比例逐渐降低.初期(1978～1990年)几乎全部(98%)转换为非湿地;在1990～2000年间减少的自然湿地约有86%转化为非湿地,而在2000～2008年,这一比例下降为77%.(ⅳ)气候变化和农业活动是中国湿地变化的主要驱动因素,湿地变化在中国分为三大不同特征区域,即西部三省/自治区(西藏、新疆和青海)、北部两省/自治区(黑龙江和内蒙古)和其他省市区.其中西部区域尤其是青藏高原,湿地变化的驱动因子以气候增温为主;新疆湿地由于气候增温和农业活动共同作用造成变化不大.北部省/自治区的湿地变化则主要由农业活动引起;而其他省市区的湿地变化几乎完全受控于人类的农业经济活动

Modern method of measure risk and the empirical research of bond market in China

介绍了现代风险度量方法中的三个主要的模型,VaR、CVaR和ES模型,并应用这些模型对我国16只国债的市场风险进行了实证研究。在国内同类文献中第一次采用ES模型对债券面临的市场风险进行评价。实证结论表明我国债券市场蕴含了很大风险,ES模型比VaR模型可以更佳地评价和管理我国债券市场的风险。This paper introduces three modern risk measure methods, VaR,CVaR,ES model,and uses the models to measure the risk of 16 bonds in China. It is the first time to use the ES model to measure risk of bonds in China. By empirical research,it is shown that Chinese bond market has lots of risk,and ES model is better than VaR model in measuring and managing the risk of China bonds

一种高收率、高光学纯度的L－乳酸丁酯合成方法

一种高收率、高光学纯度的L-乳酸丁酯的合成方法，以浓硫酸为催化剂，浓硫酸的加入量为乳酸质量的1.5％，正丁醇和乳酸的摩尔比可以是0.5-4，反应温度为50-150℃，反应结束后直接加入固体无水醋酸钠、固体无水碳酸钠、固体无水碳酸氢钠或固体无水氢氧化钠，中和硫酸；然后过滤分离。该合成方法可使L-乳酸丁酯的收率达90％以上，光学纯度达99.5％以上。带填

甲酸气相催化脱水制备高纯一氧化碳的方法

一种实验室和小规模生产高纯ＣＯ的方法，是一种甲酸气相催化脱水制备高纯ＣＯ的方法。反应温度为１５０—350℃，空速为０．１—１．０ｈ-1,催化剂为酸性陶瓷环、活性炭、Al2O3、ZrO2、ＭｇＯ等。本发明生产ＣＯ的方法，甲酸转化率大于９５％，ＣＯ纯度大于９９．５％。催化剂制备简单，价格便宜，使用寿命长。对设备的腐蚀及环境的污染小。带填

一种环戊烯多相催化氧化制取戊二醛的方法

本发明提供一种环戊烯多相催化氧化合成戊二醛的方法。该法以环戊烯为原料，氧化剂为5-20％H2O2的磷酸三丁酯溶液，催化剂为负载型催化剂，活性组分为三氧化钨，反应压力为常压，反应温度为30-40℃。收率为90％。本法操作简便，成本低廉，收率高，适宜工业化生产。带填

3D目标检测方法研究综述

3D 目标检测是自动驾驶、虚拟现实、机器人等应用领域的重要基础问题，其目的是从无序点云中框取出描述目标最准确的3D框，例如紧密包围行人或车辆点云的3D框，并给出目标3D框的位置、尺寸和朝向。如今，基于双目视觉、RGB-D相机、激光雷达构建的纯点云的3D目标检测，融合图像和点云多模态信息的3D目标检测，是两类主要的方法。首先介绍了3D点云的不同表示形式和特征提取方法，然后从传统机器学习类算法、非融合深度学习类算法、基于多模态融合的深度学习类算法3个层面，逐层递进地介绍各类3D目标检测方法，对类别内部和各类之间的方法进行分析和对比，深入分析了各类方法之间的区别和联系，最后论述了3D目标检测仍存在的问题和可能的研究方向，并对3D目标检测研究的主流数据集和主要评价指标进行了总结

网络诊断技术研究综述

网络诊断是一种高效且方便的通过端到端路径的性能测量来推断网络内部状态的方法，在有线和无线网络的链路测量和故障定位中得到了广泛应用。对网络诊断的4种基础模型布尔网络诊断技术、可加网络诊断技术、带宽网络诊断技术、随机网络诊断技术的模型基础进行了总结分析。系统梳理了网络诊断技术中的关键问题，主要包括监视器放置、信标服务放置、路径构建和数据分析、网络诊断中可识别性，以及不保证识别性时的网络诊断攻击等。同时梳理了基于网络编码的网络诊断、基于神经网络的网络诊断和网络功能虚拟化中节点故障定位等网络诊断领域的新研究和新问题。最后，基于网络诊断技术的发展现状，分析探讨了未来网络诊断技术的发展趋势

乌鲁木齐市无资料地区山洪泥石流临界雨量推求

确定暴雨山洪、泥石流临界雨量对于受影响地区防灾减灾具有十分重要的意义,本文根据暴雨山洪、泥石流的成因,计算乌鲁木齐山洪、泥石流临界雨量。有资料地区通过分析整理雨量资料来确定临界雨量;无资料地区假定灾害与降雨同频率,分析灾害次数,确定灾害发生频率,从而求出临界雨量。乌鲁木齐雨量站较少,无法绘制临界雨量的等值线。根据计算临界雨量值,利用反距离加权距离法进行研究区临界雨量空间插值,从而得出各小流域的临界雨量值