梭罗生活观的当代价值

随着近代以来自然科学的迅速发展,人类征服自然、改造自然的能力也有了很大的提高,物质生活也越来越丰富,可人们生存的意义却变得模糊,生态环境也却遭到极大的破坏。人类生存的内外根基都失去了平衡。了解、借鉴梭罗的生活观,追求简单的生活方式,物质简朴,精神丰富,和自然和谐共生,无疑对现代的人类具有重要的意义

Method of high-speed data acquisition and storage for real-time system control

提出一种基于CAN总线,面向实时控制任务的高速数据采集存储方法.该方法将数据实时采集、系统实时控制、数据存储与显示分配在相互独立的处理单元中实现,处理单元之间通过独立的CAN网络进行通信.该数据采集方法解决了数据实时采集与系统实时控制之间的矛盾.利用队列技术,该方法解决了数据存储与数据实时显示之间的矛盾.该数据采集存储方法已成功应用到某大型仿真系统中

Control System Design of a Space Docking Simulation Platform Based on Finite State Machine

给出了一种基于分层式有限状态机的五自由度空间对接仿真平台控制系统设计方法,对状态机进行了扩展定义.增加了一个定义于状态上的变量属性集合,使其有利于系统的代码实现.结合控制系统采用的10 ms定时中断机制,将状态机层次划分到了可以分析每个10 ms硬件中断程序所需实现的控制功能状态及其转移、继承关系的程度,可以更清晰地设计出中断程序所需要的构成结构.系统的实际应用结果证明了上述方法的有效性

Control System Design of a Space Docking Simulation Platform Based on Finite State Machine

给出了一种基于分层式有限状态机的五自由度空间对接仿真平台控制系统设计方法,对状态机进行了扩展定义.增加了一个定义于状态上的变量属性集合,使其有利于系统的代码实现.结合控制系统采用的10 ms定时中断机制,将状态机层次划分到了可以分析每个10 ms硬件中断程序所需实现的控制功能状态及其转移、继承关系的程度,可以更清晰地设计出中断程序所需要的构成结构.系统的实际应用结果证明了上述方法的有效性