Contemporary Chinese philosopher's mission:using idea lead to the development of China

马克思主义哲学作为一种学术、学说和学养与当代中国的命运息息相关,马克思主义哲学把学术与方法、学术思想与时代精神、学术发展与社会命运有机结合起来。马克思主义传入中国后逐渐成为关注中国人的生存境遇和中国社会发展命运的改变世界的哲学。为此,中国学者应努力钻研,为中华民族的未来而创造属于我们自己的哲学理论。As a theory,Marxist philosophy is related to the contemporary Chinese destiny.Marxism unites academic with method,the academic thought with the spirit of the era,the academic development with the social destiny.Marxism after spread into China gradually become the philosophy that changes the world,which pays attention to Chinese survival condition and changes the Chinese society development destiny.Our philosophic scholars should diligently study,and create philosophic theory which belongs to ourselves

中国海洋生物研究70年

随着中国"海洋强国"战略的提出,加快建设海洋类学科的发展成为历史必然,海洋生物是海洋不可分割的一部分,海洋环境和生物相互依存,相互作用,海洋生物研究重要性日益凸显。为纪念中国科学家在海洋生物领域的突出贡献,本文回顾了建国以来中国海洋生物相关的重要研究进展,梳理了中国科学家在海洋生物领域的突出贡献,系统总结并讨论了未来研究方向,抛砖引玉,希望籍此助推中国海洋生物研究的新高潮。国家自然科学基金项目(41876134,41876171)中国大洋矿产资源研究开发协会专项项目(DY135-E2-5-03)教育部长江学者特聘教授项目(T2014253

Kinematics Modeling of Service Robot Humanoid Arm and Chassis

针对服务展示移动平台拟人手臂抓物体和移动问题,将其分为移动定位底盘和拟人抓取手臂两个基础部分。首先,构建了基于MDH法的连杆坐标系,其次从正、反运动学描述两个方面对拟人手臂进行了坐标系建模。再次把展示服务平台建模成驱动轮上的一个刚体,该服务展示平台移动定位底盘的总维数是三个:两个为移动平面中的位置信息;一个为垂直移动平面的旋量信息。最后,利用Open GL与VC6.0对四轴拟人手臂进行了仿真实验,验证了正、逆运动学求解工程的正确性。实验结果表明,该运动学建模能够反应出服务机器人真实运动情况

填充毛细管液相色谱-毛细管气相色谱在线联用分析八角茴香挥发油

首次将填充毛细管高效液相色谱-毛细管气相色谱在线联用技术(μ-HPLC-CGC)用于分离分析八角茴香果实的挥发油成分。液相色谱选用氰基分析柱(250mm×0．32mm i．d．)，正己烷-乙腈-二氯甲烷(体积比为80：8：12)为流动相，对挥发油样品做族组分分离，得到的5个族组分被依次存放在多位储存接口内，然后不分流分别转入毛细管气相色谱仪做详细分析。气相色谱柱由10m×0．53mm i．d．保留间隔柱和30m×0．53mm i．d．×1．0 μmSE-54分析柱组成。采用了不分流柱内进样模式以利于定量及谱图的叠加和比较。将族组成分析得到的5个气相色谱图与单独用毛细管气相色谱分析的谱图对比，发现至少分离出3种新的化学成分

填充毛细管液相色谱-毛细管气相色谱在线联用分析八角茴香挥发油

首次将填充毛细管高效液相色谱-毛细管气相色谱在线联用技术(μ-HPLC-CGC)用于分离分析八角茴香果实的挥发油成分。液相色谱选用氰基分析柱(250mm×0．32mm i．d．)，正己烷-乙腈-二氯甲烷(体积比为80：8：12)为流动相，对挥发油样品做族组分分离，得到的5个族组分被依次存放在多位储存接口内，然后不分流分别转入毛细管气相色谱仪做详细分析。气相色谱柱由10m×0．53mm i．d．保留间隔柱和30m×0．53mm i．d．×1．0 μmSE-54分析柱组成。采用了不分流柱内进样模式以利于定量及谱图的叠加和比较。将族组成分析得到的5个气相色谱图与单独用毛细管气相色谱分析的谱图对比，发现至少分离出3种新的化学成分

Secondary production of gammaridae amphipods in macroalgae-based community in Yundang Lagoon

于2007年12月到2008年5月在厦门筼筜湖采集端足类样品,分析了筼筜湖大型海藻群落中端足类的种群结构并估算其种群产量。结果显示,生活在筼筜湖大型海藻群落的端足类生活史短暂,上野蜾蠃蜚(COrOPHIuM uEnOI)、日本大螯蜚(grAndIdIErEllA JAPOnICA)和强壮藻钩虾(AMPITHOE VAlIdA)的股群生产时限分别为30,120和90d。在各月采集的样品中,筼筜湖端足类具有雌体个体占优势,抱卵雌体和幼体数量比例高的种群结构特征。筼筜湖端足类种群生产力很高,每6个月上野蜾蠃蜚、强壮藻钩虾和日本大螯蜚的种群产量分别为101.91,29.17和9.49g/M2(干重),半年周转率分别为12.34,8.34和4.93。推测大型海藻群落中丰富的食物资源和端足类自身的生活史策略是筼筜湖端足类种群产量高的主要原因。此外,种群内个体的迁移也可能导致某些端足类(如强壮藻钩虾)种群生产力的高估。The population structures of Gammaridae amphipods in Yundang Lagoon were studied from Noverber 2007 to May 2008 when macroalgae existed in the lagoon,and their population productions were estimated by the size-frequency method.The results showed that,the amphipods(i.e.,Corophium uenoi,Grandidierella japonica and Ampithoe valida) dwelling in the Ulva lactuca canopy were characterized by short life cycle,female-biased quantity structure and high proportion of ovigerous individuals and juveniles,revealing high population production and semiannual turnover rate in Gammaridae amphipods,being up to(dw) 101.91 g dw/m2/6 month and 12.34/6 month for C.uenoi,9.49 g dw/m2/6 month and 4.93/6 month for G.Japonica and 29.17 g dw/m2/6 month and 8.34/6 month for A.valida,respectively.It was suggested that rich food resources from macroalgal canopies and the life cycle strategy of amphipods should be accounted for such high population production of Gammaridae amphipods in Yundang Lagoon.However,the migration of individuals may cause the overestimation of population production of some amphipods,e.g.A.valida.国家高技术研究发展计划项目(2007AA091704);厦门市科技计划项目(3502Z20102004

河道断流对胡杨(Populus euphratica)径向生长量的影响/Comparison of Tree-ring Growth of Populus euphratica under Long-term Zero Flow Condition in the Lower Reaches of the Tarim River[J]

以塔里木河下游胡杨(Populus euphratica)为研究对象,基于树木年轮学的方法,借助小波分析法与Mann-Kendall、Mann-Whitney检验方法,将不断流条件下的树木年轮径向生长量作为对照,分析了塔里木河下游河道长期断流条件下胡杨径向生长量的变化特征,并进行了趋势检验及突变检验.结果表明:(1)塔里木河下游生态输水使树木年轮生长发生了良性转变；(2)1972年塔里木河下游断流以来,1970-1999年期间,英苏、喀尔达依、阿拉干、依干不及麻断面的胡杨径向生长量的变化呈缓慢变化的趋势,整个变化是长期的、缓慢的过程,而不是迅速的、突变性的；(3)生态输水对树木年轮生长的影响是人为作用下的短期的突变过程；(4)与长期断流相比,在不断流条件下,从1970年到2009年,胡杨径向生长量呈有规律的升降交替的变化趋势；在长时期序列(1962-2008年)下,胡杨径向生长量以25年周期变化,大周期(25年)内又包含着小周期(11年与5年)

2005～2014年CERN野外台站气象观测场土壤含水量数据集

土壤水分是影响陆地–大气边界层能量和物质传输的重要因子。土壤水分含量是中国生态系统研究网络(CERN)陆地生态系统水环境长期定位观测的重要指标。截至2014年,CERN全国范围内包括农田、森林、草地、荒漠与湿地等生态类型的34个陆地生态系统台站,依据陆地水环境观测规范、质量保证与质量控制规范,设立观测样地,并开展土壤含水量的长期定位观测与数据汇交及质控工作。CERN水分分中心选取了这34个台站2005～2014年气象观测场的土壤含水量长期监测数据,通过进一步统一规范数据格式,形成了全国范围内较长时间序列的公开共享数据集,为土壤含水量时空动态的遥感反演、模型估算验证提供地面实测数据支撑