重庆市主城区长江和嘉陵江水中有机污染物对斑马鱼胚胎仔鱼的毒性研究

目的以重庆市主城区大溪沟(嘉陵江)和寸滩(长江)两个点为代表,研究2004~2005年度重庆市水源水中有机污染物的组成和对斑马鱼胚胎仔鱼的毒性。方法固相萃取法萃取水中有机污染物,GC/MS检测有机污染物的种类;将萃取的有机污染物溶于DMSO中,并用斑马鱼胚胎仔鱼实验研究水中有机污染物对斑马鱼胚胎孵化率和仔鱼畸形率的影响。结果四个水样中均可检出有机污染物,污染物的种类以酞酸酯类和多环芳烃类为主;污染物可导致斑马鱼胚胎孵化率降低及仔鱼畸形率增加,其毒性呈现出时间和剂量依赖性;同一采样点中,枯水期水样毒性大于

一种新型3T1R并联机器人机构运动学分析与参数优化

基于方位特征集设计理论，提出一种动平台能实现三平移动一转动并联机器人机构。根据方位特征方程分析机构的拓扑结构特性，通过杆长约束条件建立运动学方程模型并完成正逆解分析，根据雅可比矩阵确定了发生奇异位形的运动条件。进一步研究了机构的动平台操作空间形状与转动灵活性，同时，根据单一变量法分析结构参数对操作空间的影响，建立操作空间最大化优化模型，运用搜索速度快、全局搜索能力强的天牛须搜索算法进行了尺度优化。结果表明，该机构具有较大的、几何形状规则的工作空间，转动能力强。优化后的尺寸参数为该操作手的应用设计提供了理论依据

齿形链装配设计与试验

为提高齿形链的使用寿命,提出了一种新的齿形链装配方法。通过把销轴两端间隙配合的链板、过盈配合的垫片换成外链板过盈配合,接头处用卡簧止锁,提高了链条抗横向冲击的能力。对外链板过盈配合和垫片过盈配合进行了压出力对比试验,实验结果表明,外链板的压出力是垫片压出力的4.52倍;对接头止锁件进行剪切力失效对比试验,实验结果表明,卡簧的失效剪切力是2×12开口销的3.87倍。通过越野车1万公里定性试验,发现传统装配方法齿形链每隔700公里左右需要修配或更换齿形链,而新装配方法的齿形链在整个试验过程中没有发生因链板脱落或接头压出而失效。两种实验结果都证明了新齿形链装配方法的合理性和抗横向冲击的有效性

一种基于高维空间覆盖动态搜索方法的非特定人连续数字语音识别的研究

本文使用高维空间点分布分析原理，在仿生模式识别高维空间点覆盖原理的基础上，提出了一种基于高维空间点覆盖动态搜索理论的非特定人连续数字语音识别的新算法，这种算法可以不经过端点检测和分割，通过对被识别连续数字语音直接进行动态搜索，得到被识别语音到各类高维空间覆盖范围的距离随时间变化曲线，通过距离曲线上的极小值点进行识别

为连续语音识别用的单词音节神经网络建模的研究

本文主要研究连续语音中单词音节的神经网络建模问题．采用了一种富有特色的特征提取方法，并依据高维空间点覆盖理论，对实际连续数字语音的各不同数字音节，以人工切自连续数字语音中的2640个单字音节，构建连续语音中各不同数字音节的特征空间覆盖区，并使用7308个自连续数字语音中切分出的单字音节，利用仿生模式识别原理，进行了建模正确性验证．验证结果正确率达到97％以上，对同样数量的少量建模样本，识别率优于SVM方法