Hippo信号通路:器官大小与组织稳态调控器

复杂机体如何控制器官大小是发育生物学最基本问题之一,其调控机制的解析也是生命科学领域长期存在的一大难题。Hippo信号通路是21世纪初利用果蝇遗; 传学研究发现并命名的,它可以通过调控细胞增殖、凋亡和干细胞的自我更新与分化,在器官大小决定、组织稳态维持与重塑等生命活动过程中发挥关键作用。由于; Hippo信号通路在物种间高度保守,它的发现为人们研究生物个体器官发育大小及再生的调控机制提供了可能,这是利用果蝇遗传学研究解决重大科学问题的又; 一个经典范例。在过去的十几年中,针对Hippo信号通路的研究逐渐成为国际上又一新兴的研究热点

深度学习的目标跟踪算法综述

目标跟踪是利用一个视频或图像序列的上下文信息,对目标的外观和运动信息进行建模,从而对目标运动状态进行预测并标定目标位置的一种技术,是计算机视觉的一个重要基础问题,具有重要的理论研究意义和应用价值,在智能视频监控系统、智能人机交互、智能交通和视觉导航系统等方面具有广泛应用。大数据时代的到来及深度学习方法的出现,为目标跟踪的研究提供了新的契机。本文首先阐述了目标跟踪的基本研究框架,从观测模型的角度对现有目标跟踪的历史进行回顾,指出深度学习为获得更为鲁棒的观测模型提供了可能;进而从深度判别模型、深度生成式模型等方面介绍了适用于目标跟踪的深度学习方法;从网络结构、功能划分和网络训练等几个角度对目前的深度目标跟踪方法进行分类并深入地阐述和分析了当前的深度目标跟踪方法;然后,补充介绍了其他一些深度目标跟踪方法,包括基于分类与回归融合的深度目标跟踪方法、基于强化学习的深度目标跟踪方法、基于集成学习的深度目标跟踪方法和基于元学习的深度目标跟踪方法等;之后,介绍了目前主要的适用于深度目标跟踪的数据库及其评测方法;接下来从移动端跟踪系统,基于检测与跟踪的系统等方面深入分析与总结了目标跟踪中的最新具体应用情况,最后对深度学习方法在目标跟踪中存在的训练数据不足、实时跟踪和长程跟踪等问题进行分析,并对未来的发展方向进行了展望。国家自然科学基金项目(U1605252,61872307,61773397)~

基于机构知识库的查收查引功能设计与实现

[目的/意义]为提高引证检索服务效率,方便科研人员自助查询收录引证报告,扩展机构知识库提供的科研评价服务功能,开发基于机构知识库CSpace系统的查收查引功能。[方法/过程]对人工查收查引服务的关键流程和细节问题进行调研,提出机构知识库扩展查收查引功能的必要性,设计功能实现流程图,实现科研成果显示、收录类型和引用次数、他引次数统计、施引文献和SCI、EI、CSCD等详细信息导出功能。[结果/结论]基于机构知识库的查收查引功能经过测试和评估,可以达到95%以上的收录引用准确率,相比人工检索,服务效率提高明显,可以帮助图书馆节省人力资源约75%。真正实现机构知识库对查收查引服务的有效支撑。&nbsp;</p

几种典型新型开源机构知识库软件的比较分析

【目的】在对IR+、Zentity、Islandora、Hydra等几个典型新型开源机构知识库软件调研的基础上, &nbsp;探讨各软件的特点与不足。 【方法】通过查阅相关资料, &nbsp;并对开源机构知识库软件在本地进行实际的安装测试。 【结果】发现各开源机构知识库软件在系统功能和服务特性、系统架构、可扩展性等方面表现各异。 【局限】由于篇幅所限, 未能全面涉及开源机构知识库软件, 仅对几个典型的新型开源机构知识库软件进行对比分析。 【结论】本研究有利于学习一些机构知识库开源软件的优秀设计理念; 同时, &nbsp;也为机构知识库建设如何选择适合自身需求的开源机构知识库软件提供参考。&nbsp;</div

CSpace 4.0功能与服务概览

介绍了中国科学院研究所机构知识库平台CSpace 4.0新版本的新功能和新服务

Boot imitating robot based under-drive mechanism

本发明涉及仿生机器人领域，具体地说是一种基于新型欠驱动机构的仿象鼻机器人，包括驱动机构、连接剪叉机构和多个象鼻节，其中在每个象鼻节上均设有联动剪叉机构，驱动机构通过所述连接剪叉机构与最靠近所述驱动机构的象鼻节上的联动剪叉机构相连，各个象鼻节上的联动剪叉机构依次相连，所述连接剪叉机构和各个联动剪叉机构通过所述驱动机构作用同步开合，且每个象鼻节设有联动剪叉机构一侧的通过该联动剪叉机构作用张开或闭合。本发明控制简单，稳定性好且可以承受较大负载