渐开线斜齿轮单齿弯曲疲劳加载试验方法研究

针对渐开线斜齿轮的弯曲疲劳强度试验测试问题，利用RomaxDesigner仿真软件研究了不同齿宽和螺旋角的齿根弯曲应力变化规律和载荷分配关系，得到了最大应力及相应的接触线位置及其载荷，可用于斜齿轮单齿弯曲疲劳试验的加载位置和加载载荷的确定。对比分析了不同螺旋角齿轮弯曲应力仿真值与GB/T 3480—1997中通过一系列修正系数得到的计算值，发现二者存在较大区别，证明了对斜齿轮进行弯曲疲劳试验的必要性；同时提出了斜齿轮弯曲疲劳强度试验方案。斜齿轮弯曲疲劳试验的结果可以转换到国家标准中，以提高斜齿轮弯曲强度评估的准确性

直齿轮传动误差激励分析与齿廓修形曲线设计

探讨了直齿轮轮齿交替啮合过程、单/双齿对啮合变形曲线、修形曲线三要素、传动误差及其振动激励频谱特性,提出了基于传动误差振动激励的修形曲线优化设计三原则,并分析了满载、轻载及兼顾两者的修形曲线优化规律和设计方法

阶次跟踪分析方法在机器人用精密减速器摆动疲劳试验故障诊断中的应用

采用往复摆动方式对工业机器人用精密减速器进行疲劳寿命分析，能更好地反映减速器在实际工作中的受损情况。但在往复摆动实验过程中，减速器运行速度的大小和方向随时都在发生变化，对采集到的振动信号进行频谱分析，定位减速器的故障源十分困难，无法像处理匀转速工况那样直接对时域信号进行傅里叶变换来定位故障点。为此，提出一种阶次跟踪分析方法。通过对机器人用行星摆线针轮减速器疲劳实验过程中采集到的非平稳振动信号进行等角度重采样，得到振动信号的平稳角度域信号；通过对角度域平稳信号进行快速傅里叶变换，得到振动信号的阶次分析图；对减速器的行星轮、摆线轮、曲柄轴、滚针、曲拐轴承的阶次特征进行了分析。通过建立减速器振动信号阶次分析结果与各关键零部件特征阶次的关系，实现了变转速实验工况下行星摆线针轮减速器的故障诊断。结果表明，提出的阶次跟踪分析方法能够实现对行星摆线针轮减速器在时变工况下各重要零部件的故障定位，为摆动疲劳实验故障的快速定位提供了指导和帮助

机器人减速器疲劳寿命测试装置开发与研究

针对机器人减速器疲劳寿命测试需求，在机器人减速器疲劳寿命测试方法的基础上研制了机器人减速器疲劳寿命测试装置，对测试装置关键件进行了分析，并进行了试验验证。相比已有连续回转工作模式的测试装置，此测试装置采用往复摆动的惯性负载构件加载，可以模拟机器人减速器实际使用的运动方式，能高效、准确地进行加速疲劳寿命试验，并且测试精度高、成本低

机器人用RV减速器综合性能试验台技术研究与开发

针对RV减速器的各种性能及精度的试验检测,研制了RV减速器综合性能试验台,可完成传动精度、扭转刚度、背隙、启动停止转矩及空载摩擦转矩等项目测试。试验台基于光、机、电等先进测量技术,提出了光栅高频细分、精密装配和误差补偿等专有技术,实现了高达1″的高精度测量和多性能综合测量,并实现了系列化。通过用户使用验证,完全满足工程试验测试需求

电动汽车高速齿轮的振动噪声分析方法研究

在研究了传递误差的计算优化和频谱特性基础上，利用系统传动误差频谱特性及其激励下强迫振动的频率特性，巧妙地将齿轮多自由度振动模型简化为双质量振动模型，得到了齿轮传动误差激励下齿轮振动的解析解；建立了齿轮系统的质量、刚度、传动误差频谱与齿轮振动频谱的函数关系，得到了齿轮振幅、轮齿振动作用力、对轴承与箱体的振动作用力等关键的振动评价参数；并分析了质量、刚度和传递误差频谱对振动的影响。这对电动车减变速器的NVH（振动、噪声、声振粗糙度）问题的分析与解决提供了明确、可靠的方法

茶质滤嘴的祛烟瘾减害作用研究

吸烟可以引起一系列严重疾病,吸烟对健康的危害已成为人类面临的重大公共卫生问题.尽管科学研究和医疗工作者实验了各种方法,但是效果仍不理想,控烟已成为一个世界性难题.为了寻找破解这一难题的新对策,研制了一种茶质滤嘴(国际发明专利号:PCT/CN2009/000763)可以对吸烟依赖有明显的祛致瘾作用,并初步探明了其作用机理.第一批临床实验发现,吸烟志愿者使用茶质滤嘴2个月,吸烟量减少52%左右,其中31%减少到0.另一批临床实验发现,吸烟志愿者使用茶质滤嘴3个月,吸烟量在第1,2和3个月分别减少约48%,83%和91%,在最后一个月每天吸烟量由原来平均每天24.5支减少到每天3支左右.动物实验发现,茶质滤嘴中的茶氨酸可以明显抑制尼古丁在小鼠中引起的条件性位置偏爱,与尼古丁乙酰胆碱受体(nAChRs)抑制剂有类似的效果.测定小鼠脑nAChRs发现,茶氨酸处理动物可以抑制尼古丁引起的3种尼古丁乙酰胆碱受体亚基的表达上调,而且多巴胺释放增加受到明显抑制.茶质滤嘴还可以明显降低吸烟产生的有害物质,降低吸烟引起动物的急性毒性和慢性致癌性.本工作发现了抑制烟草和尼古丁成瘾的新物质&mdash;&mdash;茶质滤嘴和茶氨酸,提供了一种可以战胜吸烟危害的新策略.该工作的实施和推广将可以保护当代和后代免受吸烟对健康、社会、环境和经济造成的破坏性影响,对建设和谐的人类文明社会和国民经济的持续发展具有重要意义.</p