Analysis on Climbing Ability of 110kV Transmission Line Inspection Robot

根据输电线路环境特点和巡检任务需求,提出了一种新型的输电线巡检机器人机构。分析了巡检机器人的爬坡性能,并提出了改进措施和方式。建立了机器人准静态力学模型和行走轮接触力学模型。通过行走轮结构优化,提高驱动轮附着力;机器人移动过程的姿态规划,合理分配了双轮的负载,从而提升机器人的爬坡能力。进行了仿真分析和实验室试验,结果表明通过改进行走轮结构和合理规划机器人行走姿态能够改善机器人的移动性能,提高了机器人爬坡能力

文本情感可视分析技术及其在人文领域的应用

情感分析是对信息情感倾向的挖掘，主要用于舆情监测、商品评论分析以及信息检索等方面。随着社交媒体的快速发展，文本数据量呈现爆炸性增长，文本情感分析成为自然语言处理领域重要的研究热点之一。与此同时，由于情感数据具有海量、时变、非结构性、强关联性的特点，能够直观高效地呈现情感倾向的可视分析技术在这个领域得到广泛应用。回顾了近年来的情感可视分析研究，从表现形式——“主题词”“关联”“演变”“时空分布”4个方面阐述文本情感可视分析方法，并对未来情感分析技术及文本情感可视分析研究进行展望

Multi-sensor system for inspection robot

本发明涉及一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法，包括传感器系统采集巡检机器人当前状态以及外部环境信息，并发送到地面基站；地面基站接收到传感器系统发送的巡检机器人当前状态以及外部环境信息后，向巡检机器人发送控制命令。本发明解决巡检机器人行驶过程中很难获取输电线路全面、准确的环境信息的问题，为巡检机器人越障过程中的自主抓线和动态质心调整提供了保证

一种双臂巡检机器人质心自动调整控制系统和方法

本发明涉及一种双臂巡检机器人质心自动调整控制系统和方法，倾角传感器设置于机器人的控制箱内，且通过A/D转换电路连接处理器，检测机器人的倾斜角度并输出对应的模拟电压信号，通过A/D转换电路转换为数字信号发送给处理器；位移传感器设置于每个关节的运动电机上，且连接处理器，采集各个关节相对于各自零点的位移，发送到处理器；处理器通过RS232通信转换器连接关节电机驱动器，发送控制命令到关节电机驱动器，驱动电机运动。本发明能够在存在建模误差和干扰的情况下，使机器人在双臂交错运动时保持稳定状态

Multi-sensor system for inspection robot

本发明涉及一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法，包括传感器系统采集巡检机器人当前状态以及外部环境信息，并发送到地面基站；地面基站接收到传感器系统发送的巡检机器人当前状态以及外部环境信息后，向巡检机器人发送控制命令。本发明解决巡检机器人行驶过程中很难获取输电线路全面、准确的环境信息的问题，为巡检机器人越障过程中的自主抓线和动态质心调整提供了保证

一种输电线路巡检机器人视觉伺服抓线控制方法

本发明公开了一种输电线路巡检机器人视觉伺服抓线控制方法.属于自动化控制领域，目的在于克服现有人工控制机器人抓线的缺点，提高输电线路巡检与作业机器人的自主化程度，扩大机器人巡检与作业的应用范围。本发明用于机器人在识别输电线路的基础上进行自主抓线。抓线控制流程如下：(1)机器人本体运动学建模；(2)建立抓线运动的手眼模型；(3)构建伺服抓线控制器框架；(4)设计视觉伺服控制器。本发明将数字图像处理技术引入到机器人自主控制，利用机器人采集的图像信息获取线路与机器人的相对位姿关系，通过视觉伺服控制器的设计，使机器人可以自主完成落线动作，为机器人在线路上开展自主化巡检与作业提供了一种智能化的技术手段

彩灯元宇宙研究综述

元宇宙作为一个新兴概念，受到了政府、产业界和学术界的广泛关注，元宇宙技术及其产业应用逐步成为数字经济的重要组成部分。彩灯入选国家级非物质文化遗产名录。首次提出彩灯元宇宙概念，将元宇宙技术与彩灯产业结合，为传统彩灯产业数字化转型升级提供了新思路。从彩灯发展现状、彩灯元宇宙技术和彩灯元宇宙应用场景3个方面进行阐述分析，提出了彩灯元宇宙六层结构技术框架，解析了彩灯元宇宙在会节、游戏、商业、夜景和文创等领域的应用场景，探讨了彩灯元宇宙技术赋能彩灯产业融合发展的新模式，展望了彩灯元宇宙未来发展趋势。彩灯元宇宙技术将使用户更自然、便捷地体验和交互虚实融合的传统彩灯文化世界