不同保水固沙措施对沙培番茄生长和基质环境的影响

针对我国荒漠化危害严重,不利于植物种植等系列问题,以番茄为试验材料,结合纸膜、保水剂、生物基固沙剂等不同保水固沙措施,分析各处理下基质的理化性质以及番茄的生物学性状,以探明各处理对沙地环境的改善效果及对番茄生长的影响,为沙漠的防治及沙产业的发展提供参考。结果表明:瓦楞纸处理显著提高了番茄果实的有机酸、可溶性糖含量,分别比CK高27. 78%、8. 87%,其pH值比CK高0. 89,速效氮含量是CK的40倍;牛皮纸处理20~40 cm含水量比CK高73. 40%;保水剂处理可明显促进根系的生长发育,其根长、根直径以及体积分别比CK高16. 25%、29. 17%、56. 58%,番茄可溶性固形物含量比CK高7. 17%,沙子的比重和总孔隙度分别比CK高12. 88%、38. 35%,但容重比CK低6. 88%;生物基B处理可明显提高果实内可溶性糖含量,比CK高15. 53%,可显著提高沙子中的速效钾含量,比CK高55. 99%,有机质含量比CK高10. 91%;生物基A处理对番茄的株高有明显的促进作用,比CK高19. 81%,叶绿素含量比CK高8. 24%,番茄根系的总长比CK高45. 95%,叶片净光合速率是CK的1. 66倍,蒸腾速率以及气孔导度都相对较高,果实内可溶性固形物以及可溶性糖的含量分别比CK高6. 33%、8. 87%,容重比CK高3. 33%,速效氮含量是CK的16倍。通过主成分分析,生物基A的综合得分最高。因此,生物基A处理对促进番茄生长发育以及改善沙地生态环境效果最显著。宁夏回族自治区“十三五”重大研发项目(2016BZ0902);;“十二五”国家科技支撑计划项目(2014BAD05B02);;吴忠国家园区专项(2016BN05);;宁夏回族自治区科技创新领军人才项目(KJT2017001

Multi-Agent and Rule Based Dynamic Scheduling System for Agile Manufacturing Job Shop

研究了在敏捷制造环境下制造车间生产过程的动态调度问题。针对敏捷化调度的特殊要求 ,提出了综合运用多代理机制与规则调度实现敏捷化制造车间生产过程动态调度的方法 ,建立了基于多代理生产组织和运行模式的生产过程动态调度系统框架结构 ,研究了在多代理结构的基础上实现规则调度的方法 ,创建了适应实际生产环境的代理的模型结构 ,并以一类敏捷加工车间动态调度的仿真研究说明所提出方法的思路和可行性

麻疯树生物柴油发展适宜性、能量生产潜力与环境影响评估

为对西南5省麻疯树生物柴油产业的发展提供依据,该文对西南5省适宜麻疯树种植的宜能边际土地资源潜力、适宜性等级等进行研究,并对该区发展麻疯树生物柴油的能量生产、温室气体减排潜力进行分析。利用多因子综合分析法对麻疯树适宜种植的边际土地资源进行识别及适宜性评价,获得麻疯树适宜种植的边际土地资源空间分布、适宜性等级和总量;利用生命周期分析法,对不同适宜性等级的边际土地资源生产麻疯树生物柴油的生命周期净能量、温室气体减排能力进行研究;利用上述研究结果,对生命周期模型进行扩展,获得西南5省规模化种植麻疯树的总净能量生产能力、温室气体减排潜力。研究结果表明,西南5省适宜与较适宜麻疯树发展的土地资源分别为199.45和557.28万hm2;如果这些土地资源全部被利用,则该区麻疯树生物柴油净能量年最大总生产潜力为15099.194万GJ,总温室气体年减排潜力为1591.655万t。该文研究结果可为制定生物能源产业政策提供参考

Real-time Optimal Motion Planning for Multiple Mobile Robots

研究多移动机器人的实时运动规划问题，提出了运动规划问题的体系结构，并将最优控制与智能决策相结合，建立实时专家系统，在其支持下，使机器人在时间—能量最优情况下完成规划策略。仿真结果表明该方法具有很强的实时性

克拉玛依市中心城区绿地系统健康现状评价与分析

概要地介绍了利用专家打分法、层次分析法以及指数和法模型,构建克拉玛依市中心城区绿地系统研究区的健康评价体系的过程;同时结合该评价体系的评价结果与实际状况,划分了该市绿地种类。通过各主要权重指标分析了克拉玛依市中心城区绿地系统绿地现状,认为该市绿地系统总体处于亚健康状态,从而提出该市提高绿地健康指数的管理对策及措施

RESEARCH ON ASSEMBLY STRATEGIES AND EXPERIMENT FOR ARBITRARY CONVEX PEG HOLE PARTS AND MULTIPLE PEG HOLE PARTS

研究移动机器人在带有多移动障碍物的动态环境中的运动规划问题．基于分层最优控制理论，提出了一种新的运动规划方法来解决移动机器人的导航与避障问题．仿真实例证明了该方法的有效性

初次产检孕妇对HBV感染和母婴传播防治知识知晓率的横断面调查

【目的】了解初次产检的孕妇对乙型肝炎（简称乙肝）病毒（HBV）感染和母婴传播防治措施的相关知 识的掌握情况。【方法】选择在2014年5月至8月在中山大学附属第三医院产科门诊初次产检的孕妇为调查对象， 发放“乙肝病毒母婴传播知识的调查问卷”，由调查对象匿名填写问卷后回收。调查这些孕妇对乙肝病毒感染和 母婴传播相关知识的知晓率，及对HBV母婴传播防治措施的态度，并分析知识和态度的影响因素。采用方差分 析、Logistic 回归方法进行统计学分析。【结果】①共发放调查问卷500份，有效问卷的回收率为91.8%（459/500）。 ② 11项乙肝相关知识的题目总分为11分，受访者的平均得分为6.09± 3.29。对乙肝的并发症及母婴传播导致并发 症风险增加的知晓率约50%；对乙肝疫苗的知晓率为65.3%；对乙肝传播途径包括通过血液传播、无保护的性行为 传播、母婴传播、不安全的针头或尖锐物传播的知晓率分别为72.0%、48.9%、75.9%和66.3%。③ 6项对乙肝母婴传 播防治措施态度的题目总分为6分，受访者的平均得分为3.84±1.50。80%以上的孕妇愿意在妊娠期筛查乙肝、新生 儿注射乙肝疫苗；如果发生 HBV 感染，为了降低母婴传播，83.1%的孕妇愿意新生儿注射乙肝免疫球蛋白，仅有 16.2%的孕妇愿意妊娠期接受药物治疗。④大学或大学以上教育程度是取得乙肝知识高分的独立影响因素（OR= 5.96，95% CI：2.95~12.06）。较高的教育程度是预测取得态度高分的独立影响因素，与初中或初中以下教育程度比 较，高中和大学或大学以上教育程度的OR值分别为1.90（95% CI：1.01~3.55）和2.50（95% CI：1.44~4.33）。【结论】虽 然教育程度是影响受访者乙肝知识和对母婴阻断措施态度的独立因素，但初次产检孕妇对于乙肝相关知识的了解 存在明显不足，需要继续加强乙肝相关知识的宣教

A genetic algorithm for solving dynamic scheduling problems in distributed manufacturing systems

在分布式制造环境下，调度问题的规模更大，所涉及的对象更复杂，系统的动态性更强，调度问题求解的难度进一步增加。本文提出了一种求解分布式制逅系统动态调度的改进遗传算法。为此首先简要描述了分布式制造调度问题模型，建立了用于系统各分布制造单元间彼此协调的分布调度机制。在此基础上，设计实现了分布调度遗传算法，该算法能够完成工件制造任务在分布制造单元及其加工机器间的优化调度，并使调度结果在满足交货期的同时，取得最小制造成本。最后，给出了应用此方法完成分布式动态调度的仿真算例，仿真结果表明所提出的调度策略是可行、有效的

A genetic algorithm for solving dynamic scheduling problems in distributed manufacturing systems

在分布式制造环境下，调度问题的规模更大，所涉及的对象更复杂，系统的动态性更强，调度问题求解的难度进一步增加。本文提出了一种求解分布式制逅系统动态调度的改进遗传算法。为此首先简要描述了分布式制造调度问题模型，建立了用于系统各分布制造单元间彼此协调的分布调度机制。在此基础上，设计实现了分布调度遗传算法，该算法能够完成工件制造任务在分布制造单元及其加工机器间的优化调度，并使调度结果在满足交货期的同时，取得最小制造成本。最后，给出了应用此方法完成分布式动态调度的仿真算例，仿真结果表明所提出的调度策略是可行、有效的