针对船舶在波浪中运动的不同自由度,从减摇机理出发梳理了减摇装置的发展脉络,指明其兴起及发展原因,在综述船舶单自由度减摇装置的基础上,对近年来出现的船舶多自由度减摇装置进行介绍,并阐述船舶减摇领域的关键技术,对今后船舶减摇装置的发展趋势进行预测。福建省海洋高新产业发展专项资金资助项目([2016]13号);;福建省科技计划资助项目(2016H6022

姚恺涵