21世纪中国金融学教学改革与发展战略

国家教育部新世纪教改工程项目《21 世纪中国金融学专业教育教学改革与发展战略研究》, 目前已取得阶段性成果。2001 年8 月16 日至21 日, 承担该项目的中央财经大学、中国人民大学、厦门大学和复旦大学在青海省西宁市举行了成果交流和研讨会。项目主持人、中央财经大学副校长、金融学博士生导师王广谦教授主持了这次会议, 全国所有有金融学博士学位授权点的高校和科研院所都有代表出席大会, 用主持人的话来说, “全国金融学界顶尖级人物基本上都到了”。出席会议的还有教育部高等教育司刘凤泰副司长和杨志坚处长。与会专家学者回顾了近20 年国内外金融业的迅猛发展, 分析了在21 世纪随着经济全球化、金融国际化对我国经济金融带来的机遇和挑战, 以及对我国金融研究、金融学科建设和人才培养带来的冲击,大家认识到, 经过20 年的改革开放和发展, 目前我国在这些领域虽有长足的进步, 但仍远远不能适应形势发展的要求。要想把我国金融学科建设成国际一流学科, 培养出一流的高素质金融专业人才, 还必须进行一系列改革与创新。与会专家教授根据各自的教学实践, 提出了许多具有建设性的意见。研讨会上发言踊跃、气氛热烈, 不时出现不同观念的碰撞和不同观点的交锋, 对推进金融学科建设十分有益。下面将著名专家教授颇具代表性的观点( 按发言顺序) 择要摘发, 以飨读者, 以推动中国金融学科的建设与繁荣

基于张拉整体结构的仿生膝关节机构设计

在研究人体膝关节生物特征和运动机理的基础上，基于张拉整体结构，通过等效映射和仿生设计方法，构建了基于C4S2平面张拉整体结构的仿生膝关节机构映射模型，并采用机构构型分析方法，验证了机构稳定性。在满足人体膝关节刚柔耦合特征的基础上，利用反向动力学方法，完成了弹簧刚度匹配，实现了运动学求解，并通过Adams对该机构进行了仿真模拟，结果表明，仿生膝关节机构满足人体膝关节运动范围。通过弹簧形变量仿真结果与理论计算结果的对比，以及仿真运动模拟与实验测试的对比，验证了所提出基于张拉整体结构的仿生膝关节机构理论和设计的有效性和可行性。所设计的仿生膝关节机器人机构具有灵活性、半自主复位和自锁的特性，满足仿生设计要求

A main-memory database recovery subsystem based on hybrid logging(基于混合日志的内存数据库恢复子系统)

介绍了一个基于混合日志（即逻辑日志与物理日志相结合）的内存数据库恢复子系统MDMRS的设计.MDMRS有效地减少了事务日志信息量，缩短了系统恢复时间.文中详细阐述了MDMRS的事务处理、日志管理、基于分区的检查点，以及数据库恢复处理，最后对MDMRS进行了性能分析

基于张拉整体结构仿生足式机构的设计与分析

传统足式机器人在复杂地形上自适应行走方面存在着机构柔性不足。基于张拉整体结构与人体肌肉骨骼系统相似性，提出了一种仿生张拉足式机构，用于提升传统足式机器人自适应地形和稳定锁紧性能。通过张拉单元匹配建立了类似人体足部的张拉整体结构等效映射模型；采用仿生设计方法实现了机构构型设计；制作了物理样件并搭建了实验平台。结果表明，提出的仿生足式机构具有较好的柔性和稳定性，提升了传统足式机器人斜坡地形的自适应稳定行走能力

基于张拉整体结构的变径步行轮结构设计

为克服普通车轮结构在非结构化地形上越障能力和腿式机器人在结构化地形上移动速度方面的不足，基于张拉整体结构自适应、自稳定、柔性的结构优势，提出一种创新型张拉变径步行轮式结构。通过分析两杆三索平面张拉整体结构，设计出该变径步行轮的基本张拉步行单元，结合最小势能原理对张拉变径步行单元进行运动学分析，利用Matlab得出步行轮结构参数和张拉变径步行轮展收比。在此基础上，通过张拉变径步行轮展收比最优原则确定步行轮轮毂结构和传动限位机构，利用Catia软件建立张拉变径步行轮的结构模型；构建Adams步行轮构仿真模型，确定张拉变径步行轮的运动姿态特征并进行运动学仿真模拟分析，得到张拉变径步行轮半径随时间变化规律。仿真结果表明，设计出的张拉变径步行轮能够实现在不同环境下稳定行走，可以在轮式模式和步行模式中进行模式转换，从而证明了提出方法的有效性和理论模型的正确性

新疆油田准噶尔盆地复杂地质条件深井、超深井钻井技术

该课题针对准噶尔盆地的地质条件，形成了“地层孔隙压力检测预测综合应用”等十多项实用技术及相关软件，包括提高预探井地层孔隙压力、破裂压力和坍塌压力的预测、检测精度；提高地应力分布规律及对井壁稳定影响的机理及对策；钻头合理选型及钻进配套工艺；深井陡构造高效防斜技术；深井复杂情况及事故的预测及处理技术；高温、高压、高密度钻井液性能稳定性技术；提高低压易漏长封固段固井、高温高压气井固井技术；高扭距涡轮节、长寿命轴承组可靠性分析。该项目提高了新疆油田准噶尔盆地复杂地质条件深井、超深井钻井技术水平，促进了准噶尔盆地腹部和南缘山前构造带的勘探步伐，提高了综合经济效益

Change Characteristics of Average Annual Temperature and Annual Precipitation in Costal Wetland Region of the Yellow River Delta from 1961 to 2010

利用中国地面气候资料日值数据集逐日气温和降水量插值数据,采用线性趋势分析、滑动距平和Mann-Kendall突变检测方法,研究黄河三角洲湿地区1961~2010年间的年平均气温和年降水量变化特征和趋势。结果表明,1961~2010年期间,黄河三角洲滨海湿地区年平均气温累计上升1.85℃,倾向率为0.037℃/a;年平均气温在1993年发生突变,研究区进入显著升温期;研究区年降水量累计下降121.42 mm,占同期年降水量的19.9%,降水主要集中于夏季;强降水日数和最大连续无降水日数显著减少,但极端降水频率与强度总体上保持稳定。1961~2010年期间,黄河三角洲湿地区气候以年平均气温升高、年..