麝鼠生态养殖模式的初探

通过长期的、多种方式的麝鼠饲养实践,借鉴农业生态理论,总结出6种麝鼠生态养殖模型:1.麝鼠——沼泽地结合型2.麝鼠——鱼塘结合型3.麝鼠——稻田结合型4.麝鼠——园、林结合型5.麝鼠——庭院结合型6.综合利用型这些模型给出了许多种麝鼠饲养的方式,可以充分利用合适的空间,提高能量及废物利用率,具有很高的经济效益和社会效益

采用空气分级燃烧处理硝基化合物生产废水

介绍了硝基化合物生产过程产生的废水的特点和鼓泡浓缩&mdash;焚烧工艺,根据现有焚烧工艺存在的不足和NO_x的生成机理,确定了焚烧系统设计方案和空气分级燃烧方案的主要设计参数。实际工程运行数据表明,采用空气分级燃烧技术,在控制NO_x的排放方面取得了良好的效果。</p

一种制备表面镀层厚度减薄的金刚石的方法

本发明涉及一种制备表面镀层厚度减薄的金刚石的方法，具体地所述方法包括如下步骤：(1)提供一种表面镀层的金刚石A，其中，所述表面镀层的金刚石A包括金刚石和表面镀层C，所述表面镀层C包括碳化硼层C1和第一硼层B1，所述碳化硼层C1位于所述金刚石和所述第一硼层B1之间；(2)将该表面镀层的金刚石进行氧化处理，所述第一硼层部分被氧化为氧化硼，得到表面镀层从内到外依次为碳化硼层-第二硼层-氧化硼层的金刚石；(3)将步骤(2)所得产物进行清洗处理，以去除表面的氧化硼，制得表面镀层厚度减薄的金刚石A’。使用所述方法可快速有效地降低金刚石表面镀层厚度

Isobaric Cross-Sequence Labeling of Peptides for Quantification of Proteins by MS/MS

Isobaric Cross-Sequence Labeling of Peptides for Quantification of Proteins by MS M

一种具有力感知功能的协作机器人关节

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种具有力感知功能的协作机器人关节。包括输出法兰、力矩传感器、谐波减速器、无框直驱力矩电机、输入法兰及穿线管，其中谐波减速器和无框直驱力矩电机容置于由输出法兰和输入法兰形成的腔体内，输出法兰和输入法兰可相对转动，谐波减速器和无框直驱力矩电机均套设于穿线管上，无框直驱力矩电机的输出端通过谐波减速器与穿线管连接，穿线管通过力矩传感器与输出法兰连接。本发明具有力感知功能，由其组成的协作机器人能够在半结构环境下与人协同作业，该协作机器人关节具有高精度力感知功能、结构紧凑、刚度高、可扩展性好的优点