Study on the Bagasse Degradation by Cellulalse Producing Strain Penicillium sp. T24-2 and Hydrogen Production using Saccharification Mixture

能源结构亟待从以石化能源为主的模式向以可再生能源为主的模式转变。纤维素生物质是自然界中最丰富的可再生资源，为未来大规模制备生物燃料提供了丰富的原料。本研究对产纤维素酶株菌的产酶或糖化条件进行优化，以提高纤维素的分解和糖化效率，实现对纤维素生物质的资源化利用。选用了实验室筛选的两株产纤维素酶菌株，进行了单菌株与双菌株混合固态发酵产酶及糖化实验，并利用产氢菌对糖化液进行发酵制氢研究。 青霉（Penicilliumsp.）T24-2能利用甘蔗渣进行固态发酵产纤维素酶。对青霉T24-2制曲的蔗麸比、曲酶糖化时间、加水比和曲料比等影响糖化效率的因素进行优化。确定了该菌株制曲的合适蔗麸比为4:6；曲酶糖...The energy consumption of world will change from fossil fuel-based model to a renewable energy-based model. Cellulosic biomass is the most abundant renewable resource on the earth. To comprehensive utilization of cellulosic biomass, the cellulase production and saccharification of Penicillium sp. T24-2 and Aspergillus glaucus EU7-22 were studied in this research. The cellulase production by solid...学位：理学硕士院系专业：生命科学学院生物学系_植物学学号：X20042600

煤与瓦斯突出的二维模拟实验研究

介绍了自行设计、加工的模拟煤与瓦斯突出的二维实验装置及配套的压力数据自动采集处理系统。在二维模拟实验装置上做了一系列的实验。实验发现,煤样的破坏存在"开裂"和"突出", 两类典型的破坏形式, 破坏阵面的前沿以拉伸强间断的形式向外传播。煤体破坏的初期是轴对称的, 而后则只在某一方向上向外扩展, 而且破坏阵面的扩散速度是逐渐衰减的, 不存在恒稳推进。在煤体破坏过程中, 应力重新分布, 并有4种不同的应力转移形式。这些结论对于认识煤与瓦斯突出的机理是十分有益的。F8T1R5

Study on the optimal experiment condition for sugar production by using Penicillium sp T24-2 degrade bagasse

青霉(PEnICIllIuM SP.T24-2)能利用甘蔗渣固态发酵产纤维素降解酶。介绍了在影响青霉T24-2降解甘蔗渣产糖实验的条件下,用方差分析对实验的数据进行分析和处理,确定最佳实验条件,从而达到优化实验条件的目的。Penicillium sp T24-2 can be used in bagasse'x solid state fermentation to produce cellulose so as to degrade enzyme.Under the condition of experiment for sugar production by using Penicillin T24-2 to degrade bagasse,variance analysis and range analysis qre applied to process the experimental data to achieve the optimal experiment condition.国际科技合作重点项目(No:2009DFA60930)资

Hybrid Force/Position Control of Aerial Manipulators in Contact Operation

针对飞行机械臂系统移动接触作业问题,使用了一个力/位置混合控制框架,用以控制飞行器系统持续可靠地接触外部环境同时保持一定大小的接触力,并实现在接触过程中的期望轨迹跟踪.首先将作业空间分成2个子空间&mdash;&mdash;约束空间和自由空间,并分别进行力控制和位置控制.对于力控制问题,证明闭环无人机系统是一个类弹簧-质量-阻尼系统,然后在约束子空间中设计逆动力学控制器来实现接触力控制.自由飞行空间中的运动控制依靠轨迹规划和位置控制器来实现.最后,开发了基于六旋翼飞行机器人的单自由度飞行机械臂系统,在飞行状态下进行接触墙面并跟踪倾斜直线轨迹的实验.结果显示本文所使用方法能够保证在平稳移动的同时控制期望的接触力.</p

冲击载荷下饱和砂土密实与排水过程的初步分析

考虑液化后饱和砂土在重新固结时砂土骨架的压缩变形，对冲击造成液化的饱和砂土在排水与密实过程中砂面沉降速度、沉降量、超孔隙水压力等参数随时间的变化进行了初步的分析。在对液化后饱和砂土的渗透系数进行必要的修正后，分析计算结果与实验结果吻合得较好

冲击载荷下饱和砂土中孔隙水压力的变化及其与液化密实的关系

介绍了实验装置与测压系统，实测了饱和砂柱自由落体撞击地面后前期快过程和后期慢过程的水压力的变化

一维含气多孔介质突然卸载破霈引起渗流变化的实验研究

实验结果表明:试样的破坏存在层裂和层松两种典型的破坏形式,破坏后煤样渗透率的变化本质上是由层松引起的;渗透率的分布与破坏应变直接相关,而充气压力是决定总体变化的参数;试样开裂破坏后的渗透率是原始渗透率的1～2倍;随充气压力增加,破坏深度按某一特征厚度的倍数增加

X-ray observation on flow and failure of saturated sand under impact loading

介绍脉冲X光机和医用X光机的特性，应用这两种设备进行一系列饱和砂土的冲击加载实验。利用医用X光机拍摄到了饱和砂土在冲击载荷作用下产生的横断裂缝、纵向排水通道以及密实沉降的照片，得到了横断裂缝和纵向排水通道的出现规律，从而为研究饱和砂土冲击液化后结构破坏与密实沉降的机理提供了一种实验观测手段