Design and Implementation of Football Robot Simulation System Based on Multi-agent

随着计算机技术的发展，有关多智能体系统MAS(Multi-agentSystem)的研究已经成为人工智能领域的重要研究内容，也是计算机领域的一个重要研究方向。RoboCup(RobotWorldCup),即机器人世界足球锦标赛[1],是近几年人工智能中受到广泛关注的研究领域之一，有着重要的理论意义和广阔的应用前景。RoboCup是一个典型的研究多智能体系统的平台,通过提供一个标准的问题，鼓励人工智能研究人员在一个实时异步、有噪声的对抗环境下，对多智能体的决策和合作问题进行研究。 本文立足于RoboCup仿真组2D比赛，设计实现了足球机器人仿真系统中的智能体站位策略和动作策略，并且通过模拟比赛...With the development of computer technology. research of the MAS(Multi-agent System) has become an important content of artificial intelligence research and computer field. RoboCup (Robot World Cup), namely Robot World Tournament, Robot World Cup in recent years has received broad attention in one area of AI study and have important theoretical significance and broad application prospects. RoboCup...学位：工程硕士院系专业：软件学院_工程硕士(软件工程)学号：X200623005

饲料中添加壳寡糖对刺参肠壁菌群的影响

为研究饲料中添加壳寡糖对刺参Apostichopus japonicus肠壁菌群的影响,在刺参基础饲料中分别添加0.25%（G1）、0.50%（G2）、0.75%（G3）和1.00%（G4）的壳寡糖,另设对照组（G0）,养殖50 d后采集各组刺参幼参（5.03 g±0.03 g）肠壁样品,并采用高通量测序技术分析刺参肠壁菌群结构特征。结果表明：壳寡糖添加组刺参肠壁的细菌多样性和丰度均高于对照组;各组样品肠壁优势菌门均为变形菌门和厚壁菌门;壳寡糖对刺参肠壁菌群组成产生了明显影响,对照组优势菌属为希瓦氏菌属Shewanella,而壳寡糖添加组希瓦氏菌属的相对比例均下降,对照组芽孢杆菌属Bacillus的相对比例较低,而壳寡糖添加组芽孢杆菌属的相对比例均较高或成为优势菌属;1.00%壳寡糖组各类菌属相对比例均较低,高浓度壳寡糖出现抑制现象。研究表明,饲料中添加壳寡糖可提高刺参肠壁细菌多样性和丰度,明显改善刺参肠壁菌群结构

饲料中添加壳寡糖对刺参肠壁菌群的影响

为研究饲料中添加壳寡糖对刺参Apostichopus japonicus肠壁菌群的影响,在刺参基础饲料中分别添加0.25%（G1）、0.50%（G2）、0.75%（G3）和1.00%（G4）的壳寡糖,另设对照组（G0）,养殖50 d后采集各组刺参幼参（5.03 g±0.03 g）肠壁样品,并采用高通量测序技术分析刺参肠壁菌群结构特征。结果表明：壳寡糖添加组刺参肠壁的细菌多样性和丰度均高于对照组;各组样品肠壁优势菌门均为变形菌门和厚壁菌门;壳寡糖对刺参肠壁菌群组成产生了明显影响,对照组优势菌属为希瓦氏菌属Shewanella,而壳寡糖添加组希瓦氏菌属的相对比例均下降,对照组芽孢杆菌属Bacillus的相对比例较低,而壳寡糖添加组芽孢杆菌属的相对比例均较高或成为优势菌属;1.00%壳寡糖组各类菌属相对比例均较低,高浓度壳寡糖出现抑制现象。研究表明,饲料中添加壳寡糖可提高刺参肠壁细菌多样性和丰度,明显改善刺参肠壁菌群结构

内蒙古26种常见温带灌木的生物量模型

生物量模型是估算灌木生物量的重要方法之一,本文采用4种数学模型(一元线性模型、二元线性模型、对数模型、幂函数模型),3个预测变量株高(H)、冠幅(C)、植株体积(V)对内蒙古地区26种常见温带灌木进行生物量方程的拟合,同时比较不同生境类型间灌木根冠比的差异。结果表明:①最优生物量方程以幂函数模型和一元线性函数模型为主,最佳预测变量以冠幅(C)和植株体积(V)为主。②有17种灌木不同器官最优生物量方程的形式和预测变量相同,表明物种内的生物量方程形式具有一定的一致性;但各器官生物量方程的系数又各不相同,因此分种进行不同器官生物量的拟合可以更准确地估算生物量。③草地灌木和山地灌木的根冠比显著大于荒漠灌木的根冠比。通过建立分种分器官的生物量估算模型,可以为内蒙古地区灌木生物量的计算以及灌丛生态系统碳库的估算提供便利