An Open CNC System Based on RTLinux for the 5-DOF Parallel Laser Processing Machine

研究了一种基于RTLinux的五自由度开放式并联激光加工数控系统,系统中嵌入了三分支五自由度构型的位置正反解模型,解决了特定位置多解的问题.插补过程应用了S曲线加减速控制和小线段插补结合的算法.同时,在数控系统中增加了工艺控制模块,实现了激光功率、离焦量等激光加工工艺参数的调整功能

Analysis of shock parameters when detonation wave transmits an inert gas zone

爆轰波穿越惰性气团再进入可燃混合气体时,透射激波的参数主要受到三个基本过程的影响:头激波两次穿越惰性气团与可燃气体之间接触面导致的激波强度下降、放热反应中止、爆轰波后稀疏波对激波的衰减作用.放热反应中止是透射激波衰减的主要原因,不同种类的惰性气体对透射激波参数影响不大

爆轰波穿越惰性气团时的透射激波参数分析

爆轰波穿越惰性气团再进入可燃混合气体时,透射激波的参数主要受到三个基本过程的影响：头激波两次穿越惰性气团与可燃气体之间接触面导致的激波强度下降、放热反应中止、爆轰波后稀疏波对激波的衰减作用。放热反应中止是透射激波衰减的主要原因,不同种类的惰性气体对透射激波参数影响不大

Design and Implementation of A Kind of 5-DOF Electromechanical Measuring and Control System

文章提出了一种基于五自由度机电系统的测控系统设计方法,并从机械系统构成、测控系统结构及软硬件设计方面论述了系统实现技术。针对系统特定的功能要求,文章详细介绍了位姿组合测量和各位姿自由度控制的测控方法,并应用模块化设计和数据流分析方法进行软硬件设计。通过实验进行系统特性分析,得到运行参数指标。实验证明这种设计方法和实现技术合理可行

Control System Design of a Space Docking Simulation Platform Based on Finite State Machine

给出了一种基于分层式有限状态机的五自由度空间对接仿真平台控制系统设计方法,对状态机进行了扩展定义.增加了一个定义于状态上的变量属性集合,使其有利于系统的代码实现.结合控制系统采用的10 ms定时中断机制,将状态机层次划分到了可以分析每个10 ms硬件中断程序所需实现的控制功能状态及其转移、继承关系的程度,可以更清晰地设计出中断程序所需要的构成结构.系统的实际应用结果证明了上述方法的有效性

Control System Design of a Space Docking Simulation Platform Based on Finite State Machine

给出了一种基于分层式有限状态机的五自由度空间对接仿真平台控制系统设计方法,对状态机进行了扩展定义.增加了一个定义于状态上的变量属性集合,使其有利于系统的代码实现.结合控制系统采用的10 ms定时中断机制,将状态机层次划分到了可以分析每个10 ms硬件中断程序所需实现的控制功能状态及其转移、继承关系的程度,可以更清晰地设计出中断程序所需要的构成结构.系统的实际应用结果证明了上述方法的有效性

Dynamic analyses of a parallel planer

并联刨床是将一种并联机构与龙门刨床相结合的产物，动力学特性分析对并联机床的控制很重要。本文对并联机床动力学概念及分析方法进行了介绍。在此基础上，采用D-H 坐标对该机床各支链进行了表述，从而利用串联机器人中的相关成熟技术进行相关分析。采用牛顿－欧拉法建立了机床的动力学模型最后采用Matlab 对该动力学模型进行了仿真。仿真结果表明该机床动力学特性，且与实际加工情况基本吻合

Visual welding seam surface quality detection sensor based on line structure light

本发明公开一种基于线结构光的视觉焊缝表面质量实时在线检测传感器,由传感单元和图像处理单元组成,两个传感单元分别垂直安装于焊缝的上下表面两侧,并与图像处理单元连接;传感单元结构:接收形成在焊接工件上的包括激光条纹的焊缝表面灰度图像的摄像机;产生激光结构光条纹于焊接工件上的一字线形激光器;在摄像机镜头前方的滤光片;与摄像机同轴安装且位于滤光片前方的LED环形光源。本发明利用一字线形激光器分别投射在焊缝的上表面、下表面上产生激光条纹,摄像头采集获取包括激光条纹的焊缝表面灰度图像,最终实现焊缝上下表面的质量自动检测,提高了焊缝表面质量检测的精度,可广泛应用于机器人自动化焊接等领域