4 research outputs found
LabVIEW在近代物理实验新课程体系构建中的应用与实践
本文在大学物理实验教学中引入模块化开放式的教学方式,导入LabVIEW虚拟仪器技术,探究LabVIEW技术在近代物理实验新课程体系建构中的应用与实践[1].教学实践表明:这种教学模式,不仅使学生对抽象的理论知识有了更加直观的认识,而且激发了学生学习的积极性,拓宽了学生的视野.同时将虚拟仪器技术与网络技术相结合,实现了开放式教学,为学生创新能力培养提供了有利的技术平台,获得了良好的教学效果.福建省自然科学基金项目资助(2014J01247
The NMR experiment based on Labview
介绍了虚拟仪器的基本原理,设计了两种在Labview的支持下进行核磁共振教学实验的虚拟仪器,一种用于实际实验,另一种可用于仿真实验,支持网络远程实验功能。In this paper,the essential principles of the virtual instrument are introduced,and two kinds of the virtual instrument which are used in the NMR experiment are designed.One is used in real experiment, and the other is used in emulation experiment,both can be operated through IE browser.福建省自然科学基金项目(A0310003);; 福建省高等学校第二批网络课程计划(14
Closed form solutions and properties of Z shaped P3L problem
三线透视(perspective-three-line,P3L)问题指应用三条直线及它们的2D-3D对应关系进行相机位姿测量,该问题是单目视觉中的典型问题,一般情况下P3L问题具有多解的特性,本文研究了P3L问题的一种特例,即当三条直线形成Z形时的情况,证明了在此情况下P3L问题解的数量与相机光心相对于3条直线的位置有关,当光心位于某一特殊区域内时存在唯一解,该结果对工程应用中利用直线特征进行位姿测量具有指导意义,本文还给出了此种情况下问题的闭式解法,实验结果验证了结论的正确性
Vision pose measurement for non-cooperative space vehicles based on solar panel component
针对无法在目标飞行器上布置合作标志器的问题,提出了一种利用矩形太阳能帆板部件测量空间非合作飞行器位姿的方法。该方法首先利用单相机在中远距离(200m-15m)对非合作飞行器成像,然后用基于矩形帆板的视觉特征设计的专用的特征提取算法自动完成矩形特征的选择与提取,最后根据矩形帆板的几何特征约束利用共面四点透视(P4P)算法或门形三线透视(P3L)算法解算目标位姿。与传统视觉位姿测量方法不同,该方法不需要在目标飞行器上布置合作标志器,更不需要人工干预,因此更适用于一般飞行器间的相对位姿测量。实验结果表明,该方法具有较好的鲁棒性,位置误差小于2.3%,姿态误差小于2°,满足对非合作飞行器进行跟踪、接近、绕飞等位姿测量要求