13 research outputs found

    Simulation of Interaction of Shocks with a Cylinder Interface by Means of Ghost Fluid Method

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    利用Ghost Fluid方法(后面简称Ghost方法)和γ-model方法,在同样的时空离散精度条件下,对激波与柱形界面相互作用的二维可压缩流场进行了直接模拟,并与实验结果相比较.从模拟结果看,在短时间内, Ghost方法和γ-model方法模拟的结果与实验结果基本相同,两种方法均正确地模拟出界面的位置、激波的强度和速度.但随着时间的发展,具有较大数值耗散的γ-model方法的计算结果与实验差别越来越大;而数值耗散较小的Ghost方法能较为正确地模拟界面的运动

    新液固分离系统实验进展

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    介绍力学所建造根据实际工艺情况设计的油中除砂技术的模拟试验设备。它是采用泵站和引射器按一定油水配比混合油、水、砂,进入两级离心式分离器逐级分离,在出口处设置残砂捕集器,把分离器溢口流出的小砂粒收集起来,从入口处砂的称量结果,和分离器、捕砂器收集到的砂量,可以得到分离器的效率和除砂粒径范围。经过多次不同比例的低黏度油、水、80目以下粒径的砂分离实验,实验结果表明:分离效率在95%以上,为下一步在陆上油田和海上石油平台的应用打下坚实的基础。在此基础上,继续探索稠油除砂和分离效率更高的分离器

    Operation behavior analysis for human-robot interaction of an inspection robot

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    为了实现巡检机器人人机间的良好交互,保证操作行为的合理性,提出了一种基于贝叶斯网络的巡检机器人人机交互中的操作行为分析方法。首先,基于贝叶斯网络构建巡检机器人操作意图推理模型,对操作人员的操作意图和操作趋势进行推理,以帮助操作人员决策;其次,根据巡检机器人的操作规则库和操作趋势评估当前操作行为的合理性,避免操作人员的误操作行为。实验表明所提方法实现了巡检机器人操作行为意图的快速推理功能,对操作行为的合理性能够进行有效评估。</p

    一种气固、液固、液液引射加料的系统及配比输运方法

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    本发明涉及气固、液固、液液引射加料的系统,包括储液罐由圆筒和安装在圆筒下端口的漏斗组成,上盖密封固定在储液罐的上端口,上盖通过法兰固定连接四通,其上端口安三通,四通的左右两端口分别为液体入口和气体入口,三通的一端口为固体入口,另一端口安压力表;漏斗下口固定输运管,该输运管上设置有阀门和单向阀,单向阀上连接引射器,引射器引入口和引射器出口水平放置,引射器固相引入口垂直向上,与要接的管线在同一水平面上安装。本发明的方法利用引射器产生的负压引入气、液、固相,实现有比例的加入;如果第三相为细颗粒固相,有比例的加入压缩空气或液体,在引射器出口处混合为均匀的一定流速的流体,达到输运的目的

    Transmission line patrols and examines running gear of robot

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    本实用新型属于输电线路巡检设备,具体地说是一种输电线路巡检机器人行走装置。包括基座、支架、剖分轮、剖分驱动装置、行走驱动装置、左连接板及右连接板,其中支架设置于基座上,所述剖分驱动装置设置于支架上、并与左连接板和右连接板连接,所述左连接板和右连接板通过剖分驱动装置的驱动向相反方向移动;所述剖分轮设置于左连接板和右连接板的端部,所述行走驱动装置设置于左连接板或右连接板上、并与剖分轮连接。本实用新型在剖分轮上线合拢后,行走机构形成一个封闭的空间结构,架空地线位于封闭空间之内,能够防止行走轮或输电线路机器人的脱线

    2005~2014年CERN野外台站气象观测场土壤含水量数据集

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    土壤水分是影响陆地–大气边界层能量和物质传输的重要因子。土壤水分含量是中国生态系统研究网络(CERN)陆地生态系统水环境长期定位观测的重要指标。截至2014年,CERN全国范围内包括农田、森林、草地、荒漠与湿地等生态类型的34个陆地生态系统台站,依据陆地水环境观测规范、质量保证与质量控制规范,设立观测样地,并开展土壤含水量的长期定位观测与数据汇交及质控工作。CERN水分分中心选取了这34个台站2005~2014年气象观测场的土壤含水量长期监测数据,通过进一步统一规范数据格式,形成了全国范围内较长时间序列的公开共享数据集,为土壤含水量时空动态的遥感反演、模型估算验证提供地面实测数据支撑

    干旱区绿洲土地利用/土地覆被动态演变研究/Research on the Land Use / Land Cover Dynamic Evolution in the Oasis of Arid Region[J]

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    选择生态环境脆弱的艾比湖流域内绿洲为研究对象,以1990年、2001年、2010年三期TM和ETM+影像为数据源,采用SVM分类方法进行土地利用/覆盖类型分类、统计与分析研究区20年土地利用/覆盖时空动态变化。研究结果表明:1)1990~2001年除了裸地面积减少外,其他地类均有增加,且耕地面积增加幅度最大,面积增加了483.42km^2。2001~2010年除了耕地面积增加了488.87km^2,其余地类的面积都有不同程度的减少。而研究期间裸地面积一直呈现不断下降的趋势,在20年间共减少了1186.43km^2。2)经济发展、政策、人口以及自然环境等驱动因素对研究区土地利用结构变化影响甚为显著,而人口迅速增加对农产品的大量需求促使耕地变化剧烈,面积大幅增长。因此,合理地控制人口数量,正确的政府政策导向和合理经济发展需求是干旱区绿洲土地可持续发展的关键

    2005~2015年CERN光合有效辐射数据集

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    光合有效辐射在生态学、农学以及气候学等多个学科中都有重要的应用价值。它是揭示物质与能量交换过程的基本生理变量,是光合潜力、潜在产量的评估研究和作物生长模拟研究、土壤碳的固定模拟研究中不可缺少的关键数据之一。该数据集涵盖了中国8个典型陆地生态类型、中国生态系统研究网络(CERN)下属的40个辐射观测站观测的光合有效辐射日均值,时间跨度为2005~2015年。通过对传感器的集中标定与规范的数据质量控制方案,保障了观测数据的可靠性与可比性。采用光谱仪、辐射标准灯传递辐射基准方案,对光合有效辐射传感器进行集中标定与比对,标定精度小于5%,符合世界气象组织(WMO)标准;采用极值法对观测的光合有效辐射数据进行质量控制
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