端板攻丝高强度螺栓连接受力性能试验研究

对10.9S级M16、M20高强度螺栓和Q345B端板攻丝连接与传统高强度螺栓连接受力性能进行试验对比，研究了其在单向受拉、单向受剪以及拉-剪复合受力状态下的破坏形态、受力机理和极限承载能力。试验结果表明：单向受拉时，极限承载能力和变形与传统连接方式基本一致；单向受剪时，即使是厚径比为0.8的M20螺栓，仍可实现栓杆剪断，而端板攻丝孔内牙体无明显变形破坏且攻丝连接件形式早期滑移量明显较小；拉-剪复合受力时，随着拉剪比从0.58增大到1.73，破坏形态由剪切破坏转变为受拉破坏。因此，为确保端板攻丝牙体无明显破坏，应考虑螺栓与板厚的合理设计，建议M20螺栓在单向受拉和拉-剪复合受力时厚径比不小于0.9d，3种受力状态下高强度螺栓端板攻丝连接方式的承载力与传统连接方式基本一致。试验结果分析可为工程设计提供参考依据

基于张拉整体结构仿生足式机构的设计与分析

传统足式机器人在复杂地形上自适应行走方面存在着机构柔性不足。基于张拉整体结构与人体肌肉骨骼系统相似性，提出了一种仿生张拉足式机构，用于提升传统足式机器人自适应地形和稳定锁紧性能。通过张拉单元匹配建立了类似人体足部的张拉整体结构等效映射模型；采用仿生设计方法实现了机构构型设计；制作了物理样件并搭建了实验平台。结果表明，提出的仿生足式机构具有较好的柔性和稳定性，提升了传统足式机器人斜坡地形的自适应稳定行走能力

法兰攻丝高强度螺栓连接攻丝板牙体强度理论研究

与传统高强度螺栓连接不同,法兰攻丝高强度螺栓连接中因为攻丝板的存在易造成因攻丝板厚度不足导致的牙体弯剪破坏,使得连接强度显著降低。为此,基于能量强度理论和攻丝板的几何特征,研究了不同角度下攻丝板牙体的复合受力和破坏特征,提出了最不利受力状态下攻丝板牙体复合受力分析模型,建立了基于弯剪破坏的攻丝板牙体强度理论公式。为充分发挥法兰攻丝高强度螺栓受拉连接强度,提出了基于高强度螺栓颈缩破坏的最小攻丝板厚度公式。通过建立法兰攻丝高强度螺栓受拉连接的精细化有限元分析模型,研究了不同攻丝板厚度下M16和M20等常见高强度螺栓连接的破坏形态、峰值承载力及变形等参数,最终确定的最小攻丝板厚度分别为14 mm和18 mm,与理论公式计算结果基本吻合,验证了公式的正确性,可供实际工程应用参考

多模态影像组学预测直肠癌淋巴结转移

【目的】基于普通经直肠超声（ERUS）、剪切波弹性成像（SWE）和多排螺旋CT的多模态影像组学分 析，并整合临床指标建立直肠癌淋巴结转移的预测模型。【方法】从2015年4月至2016年11月，93名直肠癌患 者纳入研究。患者行ERUS及SWE检查、多排螺旋CT平扫及增强扫描，并分析图像获得影像组学参数，所有病 例均接受了根治性手术切除并行病理检查。利用回归分析筛选出来的临床及实验室指标、US评分及CT评分， 建立综合预测模型，计算一致性指数（C-index），并与传统影像学标准进行比较。【结果】回归结果显示US指标 中淋巴结长径、肿物占据肠腔环周情况、uT分期、肿物弹性对比度、淋巴结最大杨氏模量、淋巴结弹性方差是影 响直肠癌淋巴结转移的危险因素。CT平扫及增强指标中，淋巴结数量、淋巴结短径和静脉期淋巴结最小CT值 是预测有无淋巴结转移的影响因素。利用性别、年龄、CEA、US评分及CT评分5个指标建立nomogram预测模型， 结果显示Nomogram的C-index为0.878。标准曲线显示nomogram预测效果与淋巴结转移的实际情况一致性较好。 与传统的以淋巴结长径作为诊断标准比较（US 为0.691，CT 为0.749），该预测模型的C-index 有明显提高（US 为 0.79，CT为0.83）。【结论】利用多模态影像组学（ERUS、SWE和多排螺旋CT）建立的可视化模型能评估直肠癌及淋 巴结的生物学特征，与传统诊断标准及单模态检查比较，该模型对直肠癌淋巴结转移的预测准确性均有提高

Influence of Crystallinity on the Kinetics of Li Ion Insertation and Deinsertation in Spinel LiMn_(2)O_(4)

应用溶胶-凝胶法制备两种结晶度尖晶石锂锰氧化物.X射线衍射(XRD)、电感耦合等离子体原子发射光谱(ICP)、扫描电镜(SEM)、恒电流充放电、循环伏安(CV)和交流阻抗谱(EIS)等方法测试表明:以较高温度焙烧制得的L iMn2O4样品结晶度较高,但结晶度较低的样品却具有较高的放电容量和较好的循环稳定性,这主要是结晶度较低的样品具有较快的电荷交换速率和锂离子扩散速率.Two spinel lithium manganese oxides of different crystallinity were prepared by sol-gel process and were studied by using inducfively coupled plasma,X-ray diffraction,scaning electron micrographs,constant charging and discharging,cyclic voltammetry and electrochemical impedance spectrometry,the results show that the sample treated under 700 ℃ has higher crystallinity than the sample treated under 500 ℃,however,the sample with lower crystallinity has higher discharge capacity and better cyclic performance that due to quicker charge exchange speed and quicker diffusion speed of Li-ion.作者联系地址：华南师范大学化学与环境学院,华南师范大学化学与环境学院,华南师范大学化学与环境学院 广东广州510006,广东广州510006,广东广州510006Author's Address: School of Chemistry and Environment,South China Normal University,Guangzhou 510006,Guangdong,Chin