汉语国际教育视域下的文化传播 [論文要旨及び審査の要旨]

関西大

汉语国际教育视域下的文化传播 [全文の要約]

関西大

A Research for Endogenous Development of Urban Agglomeration

改革开放以来,我国城市化进程明显加快,城市群(或城市群雏形)正在形成。经济发展是城市群形成和发展的动力之本,其内部经济体之间的竞争与合作是活力之源。依靠市场机制作用和中心城市自身活力形成和发展城市群,应成为我国城市化道路的主要选择。The progress of our country’s Urbanization is quickly obviously, Urban Agglomeration (or a basic form of Urban Agglomeration) is becoming since the reform and open. The economic development is a basic motive that Urban Agglomeration Develop and become. The competition and cooperation of its internal economy is the headspring of the Urban Agglomeration vitality. Depend on the function of the market mechanism and the oneself vitality of the center city to become and develop the Urban Agglomeration, should become a main path for our country’s Urbanization

Delta Parallel Robot Assembly Error Analysis and Calibration

针对工业应用中并联机器人运动规划与控制的精度需求,提出一种基于多样性反馈的自适应粒子群优化算法(APSO)来提高并联机器人精度。利用机器人机构闭环矢量关系得到运动学正逆解;并应用基于多样性反馈的自适应粒子群优化算法将结构参数优化问题转化为非线性系统优化问题。通过对机器人驱动电机转角进行优化,使得机器人在工作空间内具有理想的工作精度。以SRBD型号Delta型并联机器人进行试验验证,仿真结果可达到10(-3)毫米级别,验证了方法的有效性用

基于CMOS相机的可见光通信解调算法设计

基于互补氧化物半导体（CMOS）相机卷帘快门效应的可见光通信系统比特速率越高,拍摄的图片中每个比特对应的像素列数越少,且像素灰度值波动加剧,严重影响数据解调性能。针对这一问题,文章提出采用全局和局部两个动态阈值判决结合分段降采样的解调算法,首先由图片中全部待解调列的灰度值拟合得到全局动态阈值,判决后检测出所有数据帧头位置,然后根据各帧对应列的灰度值分别拟合出局部阈值,最后对各帧判决结果分段降采样恢复原始比特序列。实验结果表明,当相机卷帘快门的列扫描频率为103.68 kHz时,能正确解调的最小比特分辨率为2.962,对应的最大比特速率和有效数据速率分别为35和10.8 kbit/s