真空磁过滤电弧离子镀法制备类金刚石涂层方法及性能研究

采用真空磁过滤电弧离子镀方法，在GT35基体上沉积类金刚石膜。通过对清洗工艺及弧电流、工件所加负偏压、沉积温度等参数的研究，制定出了合理的工艺路线，并对这种膜层进行了X-射线光电子谱（XPS）分析，利用干涉仪、纳米硬度计对膜层的粗糙度、纳米硬度作了进一步检测。结果表明，采用此种方法制备的类金刚石膜层，SP^3含量约为40．1％；组织致密，无大的颗粒；镀膜后的粗糙度可以达到0．015μm；纳米硬度约为55GPa。并将膜层与TiN膜层组成摩擦副，进行了耐磨性试验。结果表明膜层的耐磨性较好

流域可持续发展及其实现途径:土地利用空间重组

流域的可持续发展应满足"自然可能、经济可行、社会可接受"等原则,因此,根据流域可持续发展的运行机理,构建了以流域整体开发为指导思想、以流域土地利用空间重组为手段的流域可持续发展实现途径。中科院海外杰出学者项目(编号:2001-2-12)资

基于旋量理论6自由度双臂作业系统正运动学与工作空间分析

机械臂的轨迹规划和控制的前提，是进行机械臂的正运动学分析。目前，主要的分析方法为D-H参数法。提出了一种比D-H法更快捷、更简单、利于计算的旋量理论方法。通过指数积公式对双臂作业系统进行运动学建模并建立正运动学方程。运用Simpack软件对双臂作业系统进行仿真分析，通过仿真的结果和正运动学方程所求解的结果对比，验证了通过旋量理论建立的正运动学模型的正确性。利用Matlab软件进行工作空间的分析，通过工作空间云图的对比，得到双臂作业系统的工作空间

美国强磁场国家实验室管理运行模式分析

美国强磁场实验室作为世界上规模最大、创造世界纪录最多的强磁场实验室，以其有效的管理运行、高质量的研究和卓有成效的人力资源培养而著称。本文以美国强磁场国家实验室为研究对象，重点剖析实验室、重大设施以及科研数据的管理运行机制，总结其机构、设施和数据管理以及人才培养的经验，以期为我国综合性国家科学中心及设施建设提供相关参考。</p

基于XFEM的谐波减速器柔轮裂纹扩展行为研究

柔轮的疲劳开裂是引起谐波减速器精度下降和设备可靠性降低的重要原因。以某型号谐波减速器为研究对象，基于壳体力矩理论建立柔轮等效模型，确定柔轮应力集中的参数；通过有限元仿真，获取柔轮应力最大结点位置，并引入微小角裂纹；通过分析裂尖应力场参量，描述了柔轮裂纹扩展的能力和趋势；基于最大主应力损伤演化准则，通过扩展有限元方法（XFEM）模拟裂纹扩展差异性行为，并搭建加速寿命实验台，验证了扩展有限元模型的正确性。结果表明，裂纹扩展路径与有限元结果吻合；柔轮齿根部及筒体与凸缘交界处应力集中，最易出现疲劳裂纹；裂纹扩展路径受增量步与应力分布影响；应力分布随裂纹扩展程度变化，易引起扩展路径出现偏折现象

水基泡沫的稳定性评价技术及影响因素研究进展

综述了当前比较常用的和新开发的泡沫稳定性评价技术，评述了水基泡沫稳定性的影响因素，并对改变泡沫稳定性的途径进行了探讨，同时展望了有关泡沫稳定性研究的发展方向

水基泡沫的稳定性评价技术及影响因素研究进展

综述了当前比较常用的和新开发的泡沫稳定性评价技术,评述了水基泡沫稳定性的影响因素,并对改变泡沫稳定性的途径进行了探讨,同时展望了有关泡沫稳定性研究的发展方向

25MeV/u ~(40)Ar+~(115)In,~(58)Ni,~(27)Al反应中前中角区碎片角分布和元素Z分布

测量了 ２５ＭｅＶ／ｕ４０　Ａｒ＋１１５　Ｉｎ，５８　Ｎｉ，２７　Ａ１反应前中角区出射碎片的角分布和 元素 Ｚ分布．用改进的量子分子动力学（ＭＱＭＤ）模型研究了碎片的角分布和 Ｚ 分布．理论计算值和实验值整体上符合得很好，但在前角区，ＭＱＭＤ模型低估 了碎片的产额，在中角区对于Ｚ接近弹核的碎片，理论计算值比实验值偏高．碎 片产物的角分布和Ｚ分布还与统计蒸发模型ＧＥＭＩＮＩ进行了比较，结果表明，在 前角区平衡蒸发成份所占的比例很小，中角区所占的比例有所增加，但仍然是较 小的比例．同时发现平衡蒸发成份随着出射碎片核电荷数Ｚ的减小而逐渐减 少