Design and Implementation of Integrated Services Platform for Small and Medium-sized Enterprises in Putian City

中小企业作为市场经济的主体，在促进国民经济发展中发挥着不可替代的作用。中小企业市场化公共服务平台，是由政府、中介服务机构和IT厂商参与的中小企业信息化公共服务平台的建设，对于改善对中小企业的服务环境、实现“共享资源，协同服务”具有重要的意义。为了贯彻全面深化改革的精神，主动适应经济发展新常态，解决中小企业面临的公共服务不足、获取资金难、自主创新能力弱、现代企业制度建设滞后等问题，有必要加快建设中小企业市场化公共服务平台。 本文以莆田市中小企业信息化综合服务平台为背景，在研究了莆田市中小企业信息化建设现状的基础上。运用软件工程基础理论，通过对莆田市中小企业综合服务平台的流程及需求、总体框架和平...Small and medium-sized enterprises as the main body of market economy, to promote national economic development play an irreplaceable role. Mercerization of public service platform of small and medium-sized enterprises, IT is by the government, intermediary service institutions and IT companies to participate in the construction of small and medium-sized enterprise information public service platf...学位：工程硕士院系专业：软件学院_工程硕士(软件工程)学号：X201323199

油酰乙醇胺在小鼠急性局灶性脑缺血再灌注损伤中的作用及机制

目的研究油酰乙醇胺(OEA)在脑缺血再灌注损伤中的作用及机制。方法线栓法制备小鼠大脑中动脉栓塞模型,缺血90 min后再灌注。应用HPLC-MS/MS方法测定脑组织内OEA的含量。给予OEA(5,10,40 mg/kg,ig)或OEA水解酶抑制剂URB597(1 mg/kg,ig),观察其对小鼠急性脑缺血再灌注损伤的影响。测定脑组织丙二醛(MDA)含量,超氧化物歧化酶(SOD)及过氧化氢酶(CAT)的活性。观察MK886对OEA抗脂质过氧化损伤的影响。结果脑缺血再灌注后6 h,损伤侧脑内OEA含量开始升高,再灌注后24 h升高最明显。脑缺血再灌注后给予OEA(40 mg/kg)或URB597(1 mg/kg)可减少神经功能缺失评分,减小脑梗死体积,减轻脑水肿程度。OEA可减少脑内MDA含量,增加抗氧化酶SOD的活性。OEA这一抗氧化作用可被MK886所取消。结论脑缺血再灌注可增加脑内OEA的含量,OEA通过激动PPARα,减轻脂质过氧化损伤发挥抗脑缺血再灌注损伤作用

The Analysis and Assessment of Groundwater Quality of Qinhuangdao

针对秦皇岛市地下水位下降,环境污染日益严重的现实,开展了以海水入侵区为主的地下水质综合评价与分析。在全市境内布设76眼监测井,用单因子法和综合法对地下水质量进行了评价,并对地下水水质变化趋势进行了分析。研究结果表明:Ⅰ类水只占5.3%,Ⅱ、Ⅲ水占14.5%,Ⅳ类及超Ⅳ类水占到80%以上,其中Ⅴ类水占40%。主要污染物有Fe、Mn、NO3-N、Cl、总硬度等。地下水质监测动态变化显示:总硬度、Cl-、矿化度、F-等呈上升趋势,其中总硬度和Cl-上升达75%,说明海水入侵的影响很大。To conter the situation of increasingly declining groundwater level and environmental pollution,the water quality assessment and analysis of sea water invasion district was studied.76 monitoring wells were laid,a single index method and the method of the comprehensive evaluation were used and the groundwater trends was analyzed.The results showed that the shallow groundwater of Qinhuangdao City meeting the Ⅰcategory water standard accounted for only 5.3%,Ⅱ,Ⅲcategories 14.5%,Ⅳ,Ⅴcategories more than 80%,40% of which wasⅤcategories and that Fe,Mn,NO3-N,Cl,total hardness were the major chemical components.The dynamics monitoring of underground water indicated that total hardness,chlorine,degree of mineralization,fluorine are becoming upward trend,especially total hardness and chlorine increased by over 75%, which means salt water intrusion on the larger impact.河北省自然基金项目(301165

Thermodynamic Analysis of the Efficiency Improvement of a Photovoltaic-thermoelectric Hybrid System

太阳能电池和热电模块组成的复合系统有望获得较高的太阳能到电能的转换效率。本文利用热力学方法分析了由商业化太阳能电池构成的复合系统,并根据一维模型下能流输运特性计算了系统内各模块温度及其对转换效率的影响,发现低温度系数和低效率的太阳能电池可以通过构建复合系统获得更大的性能提升。同时,由于太阳辐照的有限性导致流经热电模块的热流受到限制,因此热电模块效率无法达到理想条件下的最优值。这表明复合系统的优化并非各个模块优化后结果的简单线性叠加,而需要考虑构成复合系统的各个模块间的约束条件进行整体计算和优化,即复合系统效率不仅与材料本征特性(如电导率、热导率等)有关,也和其工作状态(如入射太阳辐照强度、热电模块构成及几何尺寸、模块之间热学特性等)有关。上述模型与结果对于类似复合系统的设计有着指导作用。A hybrid system formed by a photovoltaic module and a thermoelectric module has a great potential to enhance the solar-to-electricity efficiency.A mathematical model based on the first law of thermodynamics and the heat transfer analyses of the hybrid system is built, where the overall efficiency of the system is enhanced by optimizing the system as a whole.The model is used to study hybrid systems formed by commercially available photovoltaic modules and thermoelectric modules.It is found that, due to a limited incoming heat flux for the thermoelectric module, the overall performance of the hybrid system depends not only on the intrinsic properties of the materials forming such a hybrid system, but also on their working conditions, such as incoming solar radiation, geometry of each module, and interfacial properties.The results indicate that only photovoltaic modules with low temperature coefficient and low efficiency can truly benefit from forming such hybrid system, and the optimization of a hybrid system must be done as a whole.教育部高等学校博士学科点专项科研基金新教师项目(20090121120028);教育部高等学校博士学科点专项科研基金博导类项目(20120121110021); 国家自然科学基金项目(U1232110

CCCCC pentadentate chelates with planar Möbius aromaticity and unique properties

本课题充分发挥了厦门大学多学科协同研究优势，通讯作者为夏海平教授（合成、表征）、刘刚教授（生物医学应用）和吕鑫教授（理论计算）。合成实验和结构表征由朱从青（第一作者，目前在麻省理工学院、2005年诺贝尔化学奖得主Richard Schrock教授课题组从事博士后研究）完成；生物医学应用由杨彩霞（共同第一作者）、林凎、杨宇惠、王晓勇合作完成；理论计算由朱军、王永恒、朱从青完成。美国NIH的陈小元教授参与了生物医学应用的讨论。该研究工作得到国家自然科学基金委、科技部项目的支持。The coordinating atoms in polydentate chelates are primarily heteroatoms. We present the first examples of pentadentate chelates with all binding atoms of the chelating agent being carbon atoms, denoted as CCCCC chelates. Having up to five metal-carbon bonds in the equatorial plane has not been previously observed in transition metal chemistry. Density functional theory calculations showed that the planar metallacycle has extended Craig-Möbius aromaticity arising from 12-center–12-electron dπ-pπ π-conjugation. These planar chelates have broad absorption in the ultraviolet-visible–near-infrared region and, thus, notable photothermal performance upon irradiation by an 808-nm laser, indicating that these chelates have potential applications in photothermal therapy. The combination of facile synthesis, high stability, and broad absorption of these complexes could make the polydentate carbon chain a novel building block in coordination chemistry.the National Basic Research Program of China (nos. 2012CB821600 and 2014CB744503) , the National Science Foundation of China (nos. 21332002, 81422023, 51273165, 21490573, and 21573179)

Modeling and Control of Full-Ocean-Depth Underwater Vehicles

本文的研究工作依托中国科学院战略先导科技专项相关项目的相关课题开展研究，对全海深水下机器人建模和控制中遇到的重点和难点问题进行分析并给出解决方案，以“海斗”号自主遥控水下机器人（“海斗”ARV）为实验平台。主要研究内容如下：（1） 全海深水下机器人运动仿真及实验平台。介绍了实验平台的硬件条件。通过对全附体模型进行计算流体动力学（CFD）仿真，解决了全海深水下机器人缺乏设计母型和特殊外形下仿真精度低的问题。仿真并讨论了超高压（>100MPa）下海水密度变化对下潜阻力产生的影响。由于海沟环境及机器人自身外形的影响，需要具备强机动能力并经常切换运动方向，通过使用四元数方式进行运动学描述解决了常规方法中存在的万向节死锁问题。（2） 基于零进速推力特性的全海深水下机器人实时浮力测量方法。本研究提出了一种适用于全海深水下机器人的实时浮力测量方法，主要解决大水深环境下密度变化、材料力学参数不确定等因素造成浮力计算困难的问题。该方法基于推进器和加速度计进行浮力测量。为了减少相关动力学参数不确定性对测量结果的影响。本研究通过执行一个精心设计的动作，使用“海斗”ARV在近10900m深的海底中进行了实验验证。实验结果表明，该方法测量得到的剩余浮力结果与参考值的平均误差为0.3N。（3） 基于柔性结构的全海深水下机器人外场动力学参数辨识方法。本研究还通过设计特殊的柔性结构实现了在超过一万米的海底测量水下机器人受到的实时合外力，通过对多个传感器信息的融合，可以获得垂直方向上往复运动的高精度动态受力信息。基于该受力数据实现了垂向动力学参数的辨识，并通过实验验证了本方法获得的参数的准确性。（4） 基于岭回归的全海深水下机器人动力学灰箱建模方法。全海深水下机器人大多采用特殊的外形，有些会在运动时自发地周期摇摆。常规方法得到的模型往往是渐进稳定的，无法对水下机器人自发的摇摆状态进行仿真。本研究通过改进岭回归优化算法，可以在粘性力灰箱模型中优化出最优的粘性力系数组合方式，并针对庞大参数矩阵造成的过拟合和收敛性差的问题进行了优化。使用该方法得到了“海斗”ARV无动力下潜6自由度动力学模型，该模型的仿真结果与海上试验中无动力下潜的数据吻合度较高，并在海上试验中较好的预测了水下机器人在摇摆状态下的下潜速度。（5） 全海深水下机器人矢量欠驱动控制及L1自适应运动控制。本研究针对“海斗”ARV特殊的推进器布置和矢量控制的特点设计了基于矢量控制的欠驱动运动控制策略，使其上层控制器可以在常规运动控制通道（航行、升沉、偏航）上进行控制，并对定深控制效果进行了优化。在此基础上设计了基于L1自适应控制器的摇摆抑制控制器，可以大幅减轻下潜过程中的摇摆幅度并提升下潜速度。使用该方法下潜到11000m深度预计可以比常规无动力下潜方式节省能源约38%。该仿真结果也同时验证了本文其他研究内容中方法和结果的有效性

摆线齿锥齿轮成形法大轮齿形误差修正算法的研究

针对奥利康（Oerlikon）制摆线齿锥齿轮成形法大轮齿形误差修正问题，使用矢量运算法建立了大轮齿面几何模型，对齿面进行离散化处理，计算了齿面各离散点的坐标及法矢；基于齿形误差修正原理，由实际齿面与理论齿面之间的齿形误差和反调参数敏感系数矩阵，建立了齿形误差修正方程组，使用吉洪诺夫（Tikhonov）正则化和L曲线优化算法求解线性方程组，得到机床调整参数的修正量；使用Fortran语言开发了齿面坐标计算及齿形误差反调修正软件。通过实验，验证了齿形误差反调修正算法的正确性，实验工件的齿形误差最大值由37.5 μm减小到5.2 μm

可承受100MPa压力的光纤穿壁装置

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体地说是一种可承受100MPa压力的光纤穿壁装置。包括穿壁件本体，所述穿壁件本体的一端设有用于与耐压舱壁面螺纹连接的外螺纹，另一端设有用于与耐压舱壁面的外表面密封连接的轴肩，所述穿壁件本体上沿轴向设有穿线孔，所述穿壁件本体的轴肩端和螺纹端分别设有与穿线孔连通的灌胶槽I和灌胶槽II，光纤穿过穿线孔、并且通过在灌胶槽I、穿线孔及灌胶槽II内灌胶环氧树脂固定。本实用新型利用环氧在压力下的收缩特性进行密封，并为环氧提供骨架提高承压能力，保证耐压仓的密封性

端面弧齿联轴节数字化闭环制造技术研究

针对端面弧齿联轴节因存在齿形误差造成着色样式不合格时，难以快速识别问题根源、难以进行工艺参数调整的问题，提出一种端面弧齿联轴节数字化闭环制造技术。基于其加工原理，建立了理论齿面数学模型，通过齿面离散化处理，计算了各点的空间坐标与法矢。基于齿面数学模型，建立了齿面齿形误差的修正方法。运用Tikhonov正则化和L曲线的方法求解线性方程组，可得到修正齿形误差的机床调整参数和砂轮参数的修正量。结果表明，数字化闭环制造技术能够精确识别不合格工件的问题根源，并给出相应的修正量，试验工件的最大齿形误差值由14.3 μm修正到3 μm，着色接触区检测满足检验标准。该技术有效提高了齿轮副齿面精度以及加工效率，实现了制造过程的数字化、智能化

High resolution attitude angle measurement method and device

本发明涉及姿态角测量技术,具体地说是一种高分辨率姿态角度测量方法及装置。取处于静止状态的角速率传感器输出的模拟电压信号,对模拟电压信号进行低通滤波去除高频部分,然后进行信号采集和模/数转换,将其转换为电压信号。数据处理程序按照最小均方差算法对其进行数字滤波,再经均值滤波,获得实际零点电压;再用实际零点电压根据后续处于运动情况,依次经RC低通滤波、采集和模/数转换、最小均方差数字滤波及均值滤波的电压信号进行比较,对所得的差值数值积分得到姿态角度值。与传统方法相比,本发明可以在低频范围内获得很高的角度分辨率,并且可以通过改变数字滤波的参数在分辨率和实时性间进行调整