全球能源互联网框架下的清洁能源多能互补协同开发

全球能源互联网以“两个替代、一个提高、一个回归、一个转化”为发展方向，推动全球清洁能源广泛大规模开发利用，通过“九横九纵”骨干网架，建设跨区域输送、跨时空互补、全球配置的战略通道，实现全球清洁能源多能互补的广域广泛应用。首先分析全球能源互联网与多能互补的内涵和内在关系，总结全球能源互联网多能互补的典型应用场景；然后提出基于全球清洁能源资源评估平台（GREAN）和生产模拟的多能互补协同开发综合规划分析方法；最后通过典型案例，展示全球能源互联网多能互补的分析结果和互补效益

杜鹃花菌根真菌454焦磷酸测序的样品制备

454焦磷酸测序已成为真菌群落结构研究的常用手段,文中对454焦磷酸测序的Barcoded PCR扩增中的模板质量浓度、Mg2+和引物浓度等反应条件进行了优化,并对扩增所得产物的特异性进行了鉴定;同时就不同Taq酶对测序结果的影响进行了讨论。结果表明:DNA模板经适度稀释能显著提高反应效率;Mg2+及引物浓度对扩增反应效率有影响,建议上下游引物浓度均为0.1μmol·L-1,Mg2+浓度可不做调整;使用特异性好、活性较强的Taq酶对保证扩增产物的真菌特异性至关重要,建议选用热启动Taq酶

Double-arm four-wheel polling robot mechanism

本发明涉及一种移动机器人，具体地说是一种双臂四轮式巡检机器人机构，包括箱体及结构相同的前、后手臂机构，前、后手臂机构分别安装在箱体上，每个手臂机构上均包括行走机构、翻转机构、俯仰机构、夹紧机构及支撑臂，支撑臂的一端与箱体相连，另一端铰接有俯仰机构，俯仰机构的两端分别设有前、后翻转机构，可由水平状态翻转至垂直状态的前、后行走机构分别连接于前、后翻转机构的输出端，前、后行走机构及前、后翻转机构与俯仰机构连动；在前、后行走机构的正下方设有安装在支撑臂上、可上下移动夹紧地线的夹紧机构。本发明机器人机构具有安全保护性好，爬行越障能力强，工作空间大，应用范围广等优点