基于自适应权重AD-Census变换的双目立体匹配

针对AD-Census变换采用固定权重将AD变换代价与Census变换代价合成的双目立体匹配代价无法体现像素点区域特征的问题,提出一种基于自适应权重AD-Census变换的双目立体匹配算法。算法首先通过增加相邻像素点的灰度差阈值条件改善十字支撑自适应窗口;然后以每个像素点的十字支撑自适应窗口的最短臂长为自变量,利用指数形式的函数,进行AD变换代价与Census变换代价合成权重的自适应设置。由于像素点十字支撑自适应窗口的最短臂长能够反映像素点的区域特性,因此自适应设置的权重大小与像素点的区域特性直接相关,计算图像边缘区域像素点的匹配代价时,AD变换的权重大;计算平滑区域像素点的匹配代价时,Census变换的权重大。Middlebury第3代双目立体匹配评估平台的结果显示,基于自适应权重AD-Census变换的双目立体匹配性能与基于AD-Census变换的双目立体匹配性能相比,所有图像集的全部像素点的视差平均误差减小了25%,非遮挡像素点的视差平均误差减小了20%,性能得到了提升;平台上包括Adir在内的多个图像集的匹配结果表明基于自适应权重AD-Census变换的双目立体匹配更适合含纹理丰富、存在重复区域的图像。国家自然科学基金资助项目(61274133

市政给排水工程施工要点分析

&lt;p&gt;市政给排水工程施工不仅有利于城市建设的防洪排涝与水污染治理，还有利于城市水循环系统建设而实现水资源再次利用。但由于市政给排水管道施工因管线长，占地面积大，影响道路交通通行等因素的影响。据此，本文对市政给排水管道的建设施工要点进行了探讨分析。&lt;/p&gt;</jats:p