关于防范科技论文中“隐性”学术不端行为的建议

举例阐述编辑工作中发现的几种\"隐性\"学术不端行为,以引起编辑同人对类似问题的注意。分析出现这类学术不端行为的原因:作者诚信意识淡薄、期刊重视度不够以及相关惩处机制不完善。针对这些问题提出相应的防范建议,以期从责任编辑、审稿专家及监管部门3个方面共同维护学术诚信。“福建省品牌刊社培育计划”种子期刊资助;;厦门大学校级项目:科技期刊“诚信宣传与技能培养

错误公式的3种识别技巧

针对编辑工作中公式识别难度大的问题,提出了运算规则识别法、物理含义识别法以及运算规则与物理含义相结合的识别法,用以快速地对错误公式进行识别

Performance of Yb:YAG/Cr:YAG composite crystal Passively Q-switched Lasers Pumped by Laser-diode

室温下运行的大能量、高峰值功率的脉冲激光器被广泛的应用于微创手术、激光微加工、高效地非线性光学转换、激光点火、远距离测量等领域。为了获得室温下高效运行的小型化大能量高峰值功率的脉冲激光器，本文采用Yb:YAG/Cr:YAG复合晶体作为工作物质，从理论和实验两个方面对LD泵浦的Yb:YAG/Cr:YAG复合晶体被动调Q激光器获得高效高峰值功率进行了系统的研究。 首先本文对文中所用到材料其各方面的特性进行了分析，并对复合结构和准连续泵浦方式在Yb:YAG/Cr:YAG被动调Q激光器中的优势做了简单介绍。紧接着又对国内外Yb:YAG/Cr:YAG被动调Q激光器的研究现状做了简单的介绍与总结。 其...Passively Q-switched lasers with large pulse energy and high peak power operated under room temperature are widely used in minimally invasive surgery, laser micro processing, nonlinear optics, laser ignition and remote measurement, etc. In order to achieve this kind of miniature lasers with high efficiency, this thesis investigated the passively Q-switched laser based on composited Yb:YAG/Cr:YAG c...学位：工学博士院系专业：信息科学与技术学院_电路与系统学号：2312011015408

Advances in Passively Q-Switched Solid-State Lasers Based on Composite Materials

短脉冲宽度、高峰值功率的被动调Q固体激光器在医疗、光通信、激光点火和非线性光学转换等领域具有重大的应用价值。通过热键合技术和陶瓷烧结技术将激光增益介质与可饱和吸收体键合到一起形成的被动调Q复合激光材料,不仅能降低分离式激光增益介质和可饱和吸收体界面的散射和反射损耗,以降低激光腔内损耗,而且能消除二者之间的空气间隙,避免激光器在高峰值功率运行时产生的等离子体所造成的空气击穿导致激光晶体的损伤,保证激光器的稳定运行。针对基于复合材料的激光二极管抽运的小型化、集成化及高峰值功率的被动调Q固体激光器的研制和应用潜力,系统介绍了基于nd:yAg-Cr4+:yAg、yb:yAg-Cr4+:yAg复合材料的被动调Q固体激光器的研究进展及其发展趋势。Passively Q-switched solid-state lasers with short pulse width,high peak power are widely used in medical applications,optical communications,laser ignition and nonlinear optical conversion for generating new laser sources.Composite laser materials for passively Q-switched laser operation are successfully fabricated with thermal bonding technology and ceramic sintering technology.They alleviate the scattering and reflection loss induced in the surface of separated laser gain medium and saturable absorber,further mitigate the intracavity loss.Besides,composite laser materials eliminate the air gap between gain medium and saturable absorber.So the laser material damage is avoided and stable laser operation is maintained.Based on the potential applications of composite materials for passively Q-switched miniature,high peak power solid-state lasers,the advances and outlooks of passively Q-switched solid-state lasers based on Nd:YAG-Cr4+:YAG and Yb:YAG-Cr4+:YAG composite laser materials are reviewed in this paper.国家自然科学基金(61275143); 教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-09-0669)资助课

躲闪机器人同步移动转向机构设计及动力学分析

针对目前市场上现有的机器人移动机构驱动多、控制繁琐、稳定性差的现象，研究了一款拥有平面内全方位快速移动功能的躲闪机器人同步移动转向机构。采用驱动电机和转向电机相互配合的方式实现全方位移动，为了检验移动机构模型建立的合理性，采用拉格朗日方程完成移动机构的动力学分析；并采用Adams软件完成移动机构虚拟样机的仿真模拟，得到相关转矩曲线；最后，完成了移动机构的实验测试。通过理论计算、仿真模拟、实验测试三者之间的相互验证，检验了躲闪机器人移动机构模型建立的准确性