Automatic oiling device for unmanned underwater vehicle

本发明涉及一种无人水下航行器的自动加油装置，包括加油结构单元以及与其连接的控制单元；所述加油结构单元包括顺序连接的进油过滤器、泵切换管路，以及与泵切换管路并联的安全阀；所述进油过滤器入口用于输入油；所述泵切换管路与控制单元连接；控制单元用于根据设定信息以及传感器的反馈信号，加油结构单元动作，与水下航行器的油箱连接。方法为通过传感器检测自动切换泵进行加油。本发明设计新颖，通过加油结构单元和控制单元地配合作用，够自动给无人水下航行体定时、定量及预约加油，使用简洁，自动化程度高

Unmanned underwater robot for preventing suction air feedback type oil box

本发明属于以柴油机为动力的无人水下机器人领域，具体地说是一种无人水下机器人用防吸空反馈式油箱，包括箱体、安全阀、通气电磁阀、出油电磁阀、翻板式单向阀、液位计及进油电磁阀，箱体内部分为集油空间及位于集油空间周围的储油空间，集油空间与周围储油空间之间的侧壁上开有多个只能向集油空间内部开启的翻板式单向阀；集油空间安装有出油电磁阀，储油空间分别安装有安全阀、通气电磁阀及进油电磁阀，集油空间及储油空间均安装有液位计；储油空间内的油液在无人水下机器人纵倾或横摇时由翻板式单向阀流入集油空间内，集油空间内柴油机的出油管的出油口始终位于油液以下。本发明有效解决了无人水下机器的吸空问题，结构紧凑，空间利用率高。</p

一种海洋机器人用进气浮阀

本发明涉及一种海洋机器人用进气浮阀，密封帽与进气管的上端相连，浮子可相对上下移动地套设在进气管外，浮子的下方设有套设在进气管上的伸缩管，伸缩管的上端与浮子的下端面相连，伸缩管的下端与进气管下端的进气管法兰连接；保护罩与进气管相连，在保护罩上方的进气管上开设有进气口，保护罩上开设有迎浪口；浮子在重力作用下压缩伸缩管至保护罩内，进气口打开，空气由进气口进入进气管内，进气浮阀开启；进气浮阀遇海浪时，海水通过迎浪口进入保护罩内，浮子在海水浮力作用下上浮，直至浮子的顶部与密封帽密封抵接、关闭进气口，进气浮阀关闭、处于全密封状态。本发明整个进气浮阀在没入海水后只有一处密封点，有效降低泄漏量，防止倒灌

Hydraulic System's Application in Underwater Vehicles

结合典型的缆控水下机器人 ,介绍了缆控水下机器人液压系统的发展状况、特点和已取得的一些研究成果 ,并指出了发展大功率液压推进系统的重要意义

一种水下机器人冷却装置

本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人冷却装置，离心泵、待冷却的电动机、电动机控制器及螺旋水道冷却器的进水口通过管路串联，螺旋水道冷却器的出水口通过管路与离心泵相连，在离心泵与电动机之间的管路上或电动机控制器与螺旋水道冷却器的出水口之间的管路上安装有流量传感器；螺旋水道冷却器包括外部耐压壳体及内套，该外部耐压壳体外罩于内套的外部，内套的外表面沿轴向设有螺旋水道，螺旋水道与外部耐压壳体的内表面形成供冷却液流通的密闭水道；内套上安装有与密闭水道相连通的水嘴。本发明的冷却装置结构紧凑，螺旋水道冷却器布置在耐压壳体内部，能够满足大深度水下机器人使用

Air inlet float valve for ocean robot

本发明涉及一种海洋机器人用进气浮阀，上、下壳体密封连接，上壳体顶部与开有进气口的调节法兰相连，下壳体的底部连接有通气管；上、下壳体围成的内部腔体分为外腔及内腔，浮子容置于内腔中，并通过滑动轴承与下壳体内部设置的下壳体导杆滑动连接；下壳体上开设有与内腔连通的迎浪口，外腔与进气口相连通；浮子上贯穿设有套在下壳体导杆外部、通过滑动轴承与下壳体导杆滑动连接的浮子导杆，浮子的内部设有导气杆，导气杆的上端开设有用于连通浮子内部与导气杆内部的气孔，下端安装在浮子上，并在下端外围的浮子上开设有减压孔；浮子外表面分别设有上密封圈及下密封圈。本发明利用两道端面密封，将进气流道与海水切断，适用于折叠型或直立型进气桅杆

A marine underwater robot for fuel tank

本发明涉及海洋机器人领域，具体地说是一种海洋机器人用水下燃油箱，包括油箱箱体、压板机构、橡胶膜、进油管路、出油管路、溢流管路和排气管路,其中橡胶膜固装于所述油箱箱体中,两个橡胶膜之间的区域即为储油空间，两个压板机构分设于储油空间两侧，两个橡胶膜的中部分别固装在两侧压板机构的压板上，储油空间的体积通过压板移动改变，压板上设有位移传感器，进油管路上设有进油控制阀和安全阀，出油管路上设有出油控制阀，溢流管路通过安全阀与进油管路相通，溢流管路上设有流量开关，油箱箱体上设有压差传感器。本发明将油箱内的储油空间体积变化转换为压板的位移便于测量，在储油空间泄漏时也能及时检测并保证海水不进入储油空间中

Special lifting appliance for submersible device

本发明涉及潜水器的布放与回收装置，具体地说是一种潜水器专用吊具。包括吊装锁具、吊带、起吊横梁及钢丝绳，其中起吊横梁为长方形结构、且四角上方分别与一个钢丝绳的一端连接，四个钢丝绳的另一端相互连接；所述起吊横梁的四角下方分别设有圆环，各圆环分别与一个吊带的一端连接，各吊带的另一端分别连接有吊装锁具，各吊装锁具均与潜水器可拆卸连接，通过吊装锁具将潜水器释放或起吊。本发明结构设计简单合理、使用方便、安全可靠

Launching and retrieval device for autonomous underwater vehicle

本实用新型属于自治水下航行器领域，具体地说是一种自治水下航行器的布放回收装置，包括承重梁体、机械抓手、起吊装置、电池模块、控制及通讯模块及液压系统，承重梁体的两端分别设有一机械抓手，电池模块安装在承重梁体上、为布放回收装置提供动力，控制及通讯模块及液压系统分别安装在承重梁体上，并分别与电池模块相连，控制及通讯模块接收母船上工作人员发出的控制指令，通过液压系统驱动两端的机械抓手同步开合或夹紧。本实用新型可实现工作人员在母船上即可对自治水下航行器进行布放和回收作业，采用具有自主张合能力的机械回收装置实现自治水下航行器的布放和回收过程，减小了自治水下航行器布放和回收过程的危险性

Robot marine electronic device uninterrupted power supply system

本发明涉及一种海洋机器人电子设备不间断电源系统及故障处理方法，系统包括：主电源电池组、主电源电池组输出控制开关、24V隔离DC/DC电源输入控制开关、24V隔离DC/DC电源模块、铅酸蓄电池、空气开关、控制计算机。控制计算机控制主电源电池组输出控制开关、24V隔离DC/DC电源输入控制开关，将主电源电池组输出的主动力电源接入24V隔离DC/DC电源模块，并转换为用电设备供电电源输出给用电设备、以及为铅酸蓄电池充电。方法为通过控制计算机实时检测系统内主电源电池组、24V隔离DC/DC电源模块的输出电压，实现故障检测及处理。本发明既可以保障电子设备的供电可靠性，也可以提高海洋机器人执行使命任务的成功率