Determination of the Application Parameters of Spraying Drones for Crop Production in Hazelnut Orchards

Hazelnut, which has the most common cultivation area after almonds and walnuts among the shell fruits in the world, contains high levels of fat, protein, carbohydrates, various minerals and vitamins. Hazelnut has a broad growing area around the world, and Turkey accounts for 58% of world production with 776,000 tons annually. With this production capacity, Turkey ranks first in hazelnut production over the world. Harmful insects in hazelnut trees are the main factors that reduce hazelnut yield and quality. Pesticides are sprayed with backpack sprayers in the fight against these pests in hazelnut trees. Farmers are directly exposed to pesticides in these practices, which use high amounts of pesticides and water. In recent years, the use of unmanned agricultural vehicles in agriculture has increased. Drones are also used in pesticide applications in agriculture. In this study, the suitability of pesticide applications with the drone in hazelnut fields in Giresun province in terms of field conditions and spraying efficiency was investigated. In September 2021, applications were made with DJI Agras MG-1P model spraying drone in a selected hazelnut orchard in Uzgur village of Giresun province. The drone has 4 Teejet XR11001VS fan jet nozzles. Water-sensitive papers were placed on different regions on the hazelnut trees to be sprayed for drop measurements. In the experiments, hazelnut trees were sprayed using water at different heights and spraying rates. 6 flights were carried out at 1.5 and 2 meters altitudes and 1, 2 and 3 L.da-1 spray rates, and three hazel trees were sprayed as three repetitions in each flight. After the flight trials, the water-sensitive papers were scanned on the scanner, and the volume median diameters and the number of droplets per square centimetre were calculated in the DepositScan software. As a result of the analyses done, it was observed that the applications performed at 1 L.da-1 and 2 L.da-1 spray rates would not be sufficient in terms of spraying efficiency. As the drone flight altitude increased, the accumulation of the drops on the inner leaves decreased. In terms of drop distribution, the most homogeneous application parameter was found to be 1.5 meters high above the upper leaves of the hazel trees and 3 L.da-1 spray rate

Hassas Pestisit Uygulamalarında Püskürtme Memesi Performanslarının Analizi İçin 3 Eksenli Otomasyon Sistemi Tasarımı

Tarımsal mücadelede gelişen püskürtme teknikleri yeni sistemlerin testlerini gündeme getirmiştir. Bu proje kapsamında klasik uygulamalarda tüm tarlaya ilaç atmak yerine sadece yabancı ot üzerine ilaç atabilen sistemlerin denenmesi ve geliştirilmesi için 3 eksenli bir test standı ve yazılımı geliştirilmeye çalışılacaktır. Tarımsal mücadelede kullanılan püskürtme memeleri pülverizasyon karakteristikleri ile test edilir ve performansları saptanır. Bu analizler sonucunda başarıları karşılaştırılır. Bu konudaki bilimsel çalışmalarda yürütülen testler tarla çalışmaları ve labaratuvar çalışmaları olarak ayrı guruplarda toplanmaktadır. Labaratuvar testlerinin tarla testlerini simüle etmesi istenir. Ancak traktörleri laboratuvar ortamına sokmak ve kontrol edebilmek oldukça zordur. Özellikle son zamanlarda konuşulan hassas tarım içerisinde uygulanan ilaçlama otomasyon sistemlerinin analizi ve çalışmalarının yürütülmesi için geliştirilmiş herhangi bir test düzeneği yoktur.Bu proje kapsamında bir test sistemi ve kontrol otomasyon yazılımı geliştirilecektir. Hassas tarım diye anılan tarımda daha sonraki projelerde otomasyon uygulamalarını gerçekleştirebilmek ve yeni tasarımları yapabilmek için kullanılabilecek, bunları test edebilmek amacıyla bir tasarım ortaya konulacaktır. Bu tasarım 3 eksenli hareket edebilen bir şasiden, üç adet elektirik motoru, motor sürücüsü, kontrol mekanizması ve püskürtme sisteminden oluşmaktadır. Kontrol mekanizması yardımıyla sistem x- ekseni boyunca belirli bir hızda hareket edebilirken, y ekseni boyunca da belirli bir hızda belirlenen noktaya hareket edebilecek ve yüksekliği z ekseninde ayarlanabilecektir. Geliştirilen yazılımla kontrol sistemine tanımlanan noktaya sabit hızda ilerleyen püskürtme sistemi memesi, bu noktada konumunu alıp püskürtme yapabilecektir. Ayrıca püskürtme sistemi üzerine yerleştirilen selenoid valf ile püskürtme kontrol edilebildiği gibi debi ölçer ile sistemdeki basınç ve debi izlenebilecektir.New spraying techniques developed in agricultural have brought new test methods to test these techniques. Within the scope of this project, a 3-axis test stand and software has been developed in order to test and develop systems that can make spot spraying instead of uniform spraying. The spray nozzles used in agricultural spraying are tested with their pulverization characteristics and their performance is determined. The successes of these analyzes are compared. The tests carried out in the scientific studies on this subject are collected in separate groups as field studies or laboratory studies. Laboratory studies are required to simulate field tests. However, it is very difficult to use tractors in the laboratory environment and control of them. A test system and control automation software have been developed within the scope of this project. Purpose of design is automating tests of new precision spraying systems. This design consists of a 3-axis movable chassis, three step motors, a step motor driver, a control mechanism and a spraying system. With the help of the control mechanism, the system can move at a certain speed along the x-axis, and can move to the specified point along the y-axis at a certain speed and its height can be adjusted in the z-axis. With the developed software, the spraying system nozzle which moves at a constant speed to the defined point of the control system can take its position and spray it at this point. In addition, it can be controlled by spraying with solenoid valve placed on the spraying system and the pressure and flow in the system can be monitored by flow meter

Elma (Malus communis L) yetiştiriciliğinde enerji girdi-çıktı analizi: Tekirdağ ili örneği

belirlenmesi amaçlanmıştır. Enerji kullanım etkinliği çalışması, Tekirdağ ili Merkez ilçesi Nusratlı köyündeki bir işletmede 2015 üretim sezonunda 12 da alana sahip elma bahçesinde yapılan gözlem ve ölçüm yoluyla gerçekleştirilmiştir. Girdiler içerisinde mekanizasyon enerjisinin rolü ortaya konulmaya çalışılmıştır. Hesaplanan verilere göre, elma yetiştiriciliğinde toplam enerji girdisi, toplam ürün verimi, toplam enerji çıktısı, enerji çıktı/girdi oranı, özgül enerji, enerji verimliliği ve net enerji verimi sırasıyla 58839.65 MJ ha-1, 38370 kg ha-1, 92088.00 MJ ha-1, 1.56, 1.53 MJ kg-1, 0.64 kg MJ-1 ve 33248.35 MJ ha-1 olarak belirlenmiştir. Sonuç olarak, elma yetiştiriciliğinde genel enerji girdileri içerisinde en fazla enerji tüketim sırasıyla gübre enerjisi, yakıt-yağ enerjisi, kimyasallar, makine, insan işgücü ve sulama enerjisi olarak belirlenmiştir.This study aims to define the energy usage efficiency in apple cultivation in the Province of Tekirdağ. The study was conducted during 2015 production season through observation and measurement in an apple garden with a land area of 12 da and located in Nusratlı village in Central Tekirdağ. It has been tried to reveal the role of mechanization energy among all the inputs. According to the calculated data, in apple cultivation the respective figures for total energy input, total fruition, total energy output, energy output/input rate, specific energy, energy productivity and net energy have been calculated as 58839.65 MJ ha-1, 38370 kg ha-1, 92088.00 MJ ha-1, 1.56, 1.53 MJ kg-1, 0.65 kg MJ-1 and 33248.35 MJ ha-1 respectively. As a result, among the general energy inputs in apple cultivation, the highest energy consuming items have been respectively defined as fertilizer energy, fuel-oil energy, chemicals, machinery, human labour and irrigation energy

Determination Of Irrigated Parcel By Using Unmanned Air Vehicle and Remote Sensing Technology

Büyük yatırımlar ile gerçekleştirilen sulama sistemlerinin geleneksel yöntemler ile izleme-değerlendirme faaliyetlerinde birçok problemlerle karşılaşılmaktadır. Son yıllarda, birçok sektörde olduğu gibi sulama faaliyetlerinin izleme-değerlendirmesinde de sahip olduğu yetenekler nedeniyle Uzaktan Algılama (UA) teknolojilerinden yaygın olarak yararlanılmaktadır. Bu teknolojiler içerisinde en yenisi İnsansız Hava Araçları (İHA)’dır. Ancak, ülkemizde sahip olduğu yeteneklere karşı İHA’lardan tarımsal faaliyetlerde istenilen düzeyde faydalanılmamaktadır. Bir çok alanda olduğu gibi sulama uygulamalarında da İHA teknolojisinden fayda sağlayacak uygulamaya dönük araştırmalar bu konuda yaşanan problemlerin giderilmesinde büyük önem arz etmektedir. Bu çalışmada, DSİ 11. Bölge Müdürlüğüne bağlı 113. Şube Müdürlüğü hizmet alanı içerisinde yer alan 2.111,9 da araziye sahip Temrezli sulama sahasında sulama faaliyetlerinin izlenmesinde İHA’ların kullanım olanakları araştırılmıştır. Çalışmada, 2017 yılı için bir yandan multispektral kamera görüntüleri ile mevcut bitki deseni saptanmış bir yandan da termal ve multispektral kamera görüntüleri ile sulama faaliyetleri incelenmiştir. Araştırma sonucunda sulama sahasındaki bitki deseninin; Buğday %47,0, Ayçiçeği %36,6, Çeltik %6,9, Şekerpancarı %4,1, Yem bitkisi %3,7, Mısır %1,5 ve Sebze %0,3 olarak gerçekleştiği belirlenmiştir. Bu bitkiler içerisinde Mısır, Şekerpancarı, Çeltik, Sebze ve Yonca sulu tarım koşullarında yetiştirildiği belirlenmiştir. Araştırmada elde edilen bu sonuçlar üzerine yapılan değerlendirmede ise İHA’ların tarımsal alanlardaki sulama faaliyetlerinin incelenmesinde etkin bir araç olarak kullanılabileceği ortaya konmuştur. Bu çalışmanın kullanılan ekipman ve metot açısından ulusal ve uluslararası düzeyde literatüre katkı sağlaması beklenmektedir.Many problems are encountered in monitoring and evaluation of irrigation systems activities by using traditional methods. In recent years, Remote Sensing (RS) technologies have been widely used due to the capabilities of monitoring and evaluating irrigation activities. The most recent of these technologies is Unmanned Aerial Vehicles (UAV). However, UAVs are not utilized at the desired level in agricultural activities against the capabilities they have in our country. As in many fields, application-oriented researches that will benefit from UAV technology in irrigation applications are of great importance in eliminating the problems experienced in this regard. In this study, the utilization possibilities of UAVs for monitoring irrigation activities in Temrezli irrigation system which has 2111.9 da land in the 113th Branch Directorate service area under the 11th Regional Directorate of DSI were investigated. Primarily, the current crop pattern for 2017 was determined by multispectral camera images. Then irrigation activities were examined with thermal and multispectral camera images. Crop pattern in the irrigation field was determined as Sunflower 36.6%, Rice 6.9%, Fodder 3.7%, Sugar beet 4.1%, Corn 1.5%, Wheat 47%, Vegetable 0.3%. On the other hand, irrigated crops were identified as Corn, Sugar Beet, Rice, Vegetable and Alfalfa. As a result of the study, it has been shown that UAVs can be used as an effective tool in the investigation of irrigation activities in irrigation fields. This study is expected to contribute to the national and international literature in terms of equipment and method used

Effect of angle of sprayer deflector on spray distribution in dwarf apple trees

The objective of the study was to determine the influence of the air jet direction by the deflector on the sprayer in canopy spray deposit and off-target loss in dwarf apple trees (Granny smith and Galaxy Gala). They were compared with three deflector angle (0-20-40°). The treatments were carried out in dwarf orchard. The sprayer with the air spouts set 20° upwards produced in orchards higher in canopy deposits and lower off-target loss than did 40°. Further rising of the air spouts and by that directing the air jets 40° upwards increased the spray loss and risk of air bone drift with worse deposits of spray. © 2008 Asian Network for Scientific Information

The Change of The Spray Distribution on Air Inlet Fan Spray Nozzles depending on Different Forward Speeds

Tarımsal mücadelede kullanılan püskürtme memelerinde son zamanlarda yapılan araştırmalar sonucunda ortaya çıkan gelişmeler hız kazanmıştır. Standart yelpaze huzmeli püskürtme memelerine göre aynı debi ve basınçta daha büyük damlalar oluşturan hava emişli püskürtme memeleri kullanımı artmaktadır. Bu püskürtme memelerinde genellikle bir ön orifis bulunmakta ve sıvı bu ön orifisten geçerken hızı düşerek asıl çıkış orifisinden daha büyük damlalar halinde çıkmaktadır. Bu çalışmada Teejet firması tarafından üretilen 110 derece AIXR püskürtme memeleri (015-02-04-05) standart yelpaze huzmeli XR püskürtme memesi (04) ile karşılaştırılmıştır. Bu amaçla statik dağılım için paternatörden, dinamik dağılım için düz bir alanda hazırlanan düzenden faydalanılmıştır. Statik şartlarda AIXR110 püskürtme memeleri için 50, 70, ve 110 cm yüksekliklerde en düşük varyasyon katsayısı %5.1-7.9 elde edilmiştir. AIXR110 püskürtme memeleri için en uygun püskürtme memesi yüksekliği 70 cm olarak önerilebilir. XR110 püskürtme memesi için ise en düşük varyasyon katsayısı 40 cm yükseklikte elde edilmiştir. 12.9-19.3 ve 25.7 km/h ilerleme hızında yapılan uygulamalarda yüzey kaplama değeri AIXR110 püskürtme memelerinde %21 saptanırken XR110 püskürtme memelerinde bu değer %24 saptanmıştır. Bu farklılık istatiksel açıdan önemsiz bulunmuştur.In recent innovation has gained momentum at the spraying nozzle. Air inlet fan spray nozzle according to the standard fan nozzles have produced larger droplets at the same flow rate and pressure. Their using has increased. In this nozzles there is often a pre-orifice. fluid passing through the falling speed of the front orifice and exit into larger drops from the main outlet orifice. In this study, produced by Teejet firm, 110 degrees, AIXR spraying nozzles (015-02-04-05) standard fan nozzle which XR fan nozzles (04) are compared. For this purpose, the paternatör for static distribution, has benefited from the plan prepared in a flat area for the dynamic distribution. In static conditions, for AIXR110 spray nozzles for 50, 70, and 110 cm heights was obtained the lowest coefficient of variation of 5.1-7.9%. Optimum nozzle height for spraying nozzles AIXR110 recommended as 70 cm. For XR110 spray nozzles was obtained the lowest coefficient of variation in the height of 40 cm. 12.9-19.3 and 25.7 km/h in the applications, the coverage was determined 21% value for AIXR110 spray nozzle, this value is determined at 24% for XR110 spray nozzle. This difference was not significant from the statistical point of view

AN EVALUATION ENERGY USE IN AGRICULTURAL PRACTICES

DergiPark: 417036ejovocTarımsal üretimle ilgili olarak yapılacak enerji analizleri tarımsalsistemlerin enerji tüketimi açısından tanımlanıp gruplandırılması önemlidir.Üretiminde verimi artırmak ve girdileri azaltmak için üretimde kullanılan girdive çıktıların dikkatli bir şekilde analiz edilmesi gereklidir. Karbonaalternatif teknolojilerin tanımlanması ve geliştirilebilmesi, ayrıca üretimsistemlerinin gerçek karbon maliyetlerini değerlendirebilmek için enerjieşdeğeri birimine dönüşüme ihtiyaç duyulmaktadır. Bu çalışmada tarımsal uygulamalarındoğrudan ya da doğrudan olmayan enerji kullanımı ile ilgili verileriliteratürden toplamaya ve analiz etmeye, karbon eşdeğeri (kg CE) olarakdönüşümünü gerçekleştirerek bazı sistemlerin karbon çıktı/girdi oranında uzundönemde meydana gelebilecek değişiklikler ortaya konulmaya çalışılmıştır. Hesaplamalarsonucunda, üretim girdileri içerisinde en yüksek payı sulama enerjisininaldığı, bunu sırasıyla gübre, yakıt-yağ, makine, ilaç, tohum ve insan iş gücüenerjilerinin izlediği görülmektedir.Energy analysis to be made on agricultural production is important interms of energy consumption defined grouping of the agricultural system. Tocarefully analyze the inputs and outputs used in production to increaseproductivity and reduce inputs in the production is required. Identification ofalternative technologies and the development of carbon are also needed to transformthe energy equivalent units in order to assess the real carbon cost of theirproduction systems. In this study, the literature data on direct or indirectenergy use agricultural practices to collect and analyze the carbon equivalent(kg CE) as the carbon output of some system performing conversion / input ratioin the long term has tried to put forward changes that may occur. Calculationsresult, it receives the highest share of irrigation in energy productioninputs, followed by fertilizer, fuel-oil, machinery, pharmaceuticals, it seemsto follow the grain of human labor and energy

The Effect of Spray Mix Adjuvants on Spray Drift

CELEN, I. H., 2010. The effect of spray mix adjuvants on spray drift. Bulg. J. Agric. Sci., 16: 105-110 Numerous drift reduction adjuvants and spray deposition aids are available to applicators of crop production and protection chemicals. Performance of many of the newly introduced drift control adjuvants has not been well documented for ground application. Tree drift control adjuvants were selected for drift studies in ar assisted applications. Deposition and downwind drift in a vineyard canopy were collected on Filter papers for measurement and analysis. The deposition was highly correlated to the drift distance and treatments or adjuvants. Treatment and distance had significant effects on deposition. The filter papers detected essentially no droplet depositions beyond the 24 m. All the treatments had smilar deposition values from 6(th) and 9(th) m. The results will aid applicators in selecting drift reduction agents to meet the drift mitigation criterion for a given application

Reducing Spray Drift

[No Abstract Available

Tekirdağ İlindeki Tarımsal İşletmelerdeki Pülverizatörlerin Durumu ve Sorunları Üzerine Bir Araştırma

Bu çalışmada, Tekirdağ ili içerisinde yer alan rastgele belirlenmiş ilaçlama yapan tarımsal işletmelerin, Pülverizatör kulanımı açısından mekanizasyon durumu, pülverizatörler ile ilgili sorunlarını ve bunların bakım, onarım, satın alma, servis vb. ihtiyaçları nasıl belirlediklerini saptamak amaçlanmıştır. Bu amaçla 20 soruluk bir anket hazırlanmış, belirlenen köylerde 718 işletme ile birebir görüşmeler yapılmıştır. Ankette yer alan sorular dışında da elde edilen veriler kayıt edilmiş ve sunulmuştur. Sonuçlara göre, arazi büyüklükleri 20 ila 4000 da arasında değişmektedir. Ziyaret edilen işletmelerin %47.15’i 101–250 da arasındadır. Pülverizatörlerin yanında incelenen çiftçilerde mevcut diğer makinelerde tespit edilmiştir. Sonuçlara göre 501 adet traktör, 621 adet kültivatör ve 519 tarla pülverizatörü sayılmıştır. Pülverizatör/traktör oranı 1.036 olarak bulunmuştur. Pülverizatörlerin çoğunluğunun (%64) 10 yaş ve altında olduğu tespit edilmiştir. İşletmelerdeki pülverizatörlerin yaşları incelendiğinde %35’si 5 yaşın altında ve %3’ü 21 ve üzeri yaştadır. Pülverizatörler genel olarak incelendiğinde %79’unun iyi durumda olduğu gözlenmiştir. İlaçlama memelerinin %28’inde tıkanıklıklar gözlenmiştir. Üzerindeki memeler incelendiğinde, %11’nii püskürtme memelerini sürekli kontrol ettiklerini ve düzensizlik gördüklerinde değiştirdiklerini söylemişlerdir. Tamir, bakım ve kullanım açısından incelenen işletmeler değerlendirildiğinde, %73’ü makinenin iş bittikten sonra temizlendiğini, %59’u tamir işlerini kendi atölyesinde yaptığını, bildirmişlerdir.Determination of mechanization level according to plant protection machines carried out on mainly aimed in this research. Problems, maintenance, service and buying cost of the machines were also found out by randomize survey on farms in Tekirdag. The survey included 20 questions. This survey was 718 farmers in villages determined beforehand. Some problems were also recorded except the questions in the survey. The smallest land was determined with 20 da and the largest with 4000 da according to the result. The rate of enterprises which has 101-250 da land was 47.15%. 501 Tractors, 621 cultivators, 519 sprayers were determined according to survey. The rate of sprayer/tractor was found as 1.036. Ages of the sprayers were mostly under 10 years (41 %). Ages of others machines were determined as fewer than 5 years with 35% and older than 21 years with 3%. By observation of sprayer; 79% of them were found to be well and 28% were found to be nozzle clogged. 11% of farmers stated that they always controlled nozzles and when they found some problems they changed with the new ones. In this research, it was also determined that 73% farmers cleaned the machines after each use. 59% maintained and serviced their machines in their own workshop