2 research outputs found
Weiche strukturvariable Regelungen mit Beobachtern für einen hydraulischen Aktor (Soft Variable-structure Control with Observers for a Hydraulic Actuator)
Für das lineare Modell eines hydraulischen Aktors mit Stellgrößenbeschränkung werden verschiedene weiche strukturvariable Regelungen entworfen, die eine außerordentlich schnelle
Ausregelung aufweisen. Es wird gezeigt, wie der Aktor auch bei Verwendung eines linearen Zustandsbeobachters stabil und mit hoher Güte geregelt werden kann. Dabei wird die
Regelgüte der weichen strukturvariablen Regelungen mit der zeitoptimalen Steuerung und
einer linearen Regelung verglichen sowie der Einfluss des Beobachters auf die Regelgüte
betrachtet