Ultrasonic sensor configuration for mobile robot navigation systems to assist visually impaired person

Ultrasonic sensor is one of the electronic components used in designing a mobile robot navigation system to assist visually impaired person. However, no guideline or algorithm has been established so far to ease the selection and determination of optimum number of ultrasonic sensors to be used and the layout for the sensors. The purpose of this study is to obtain an algorithm that can be used as a guideline for selecting appropriate ultrasonic component model. The algorithm is used for determining the optimum numbers and optimum layout for ultrasonic sensors of interest when used for a mobile robot navigation system for a 180° obstacle detection using theoretical calculations. All theoretical values obtained are compared with real-time data using an actual ultrasonic sensor placed on experimental platform. This set up is used with different numbers and placements using the selected ultrasonic sensor, HC–SR04 and is compared with the theoretical values for validation. Then, relevant equations are used to calculate the number of sensors and layout used for another ultrasonic sensor, MA40B8 to show the correctness of the equations used in this study. The MA40B8 ultrasonic sensor was originally used for a 360° obstacle detection system. It is proven that the equations used in this study are valid theoretically and experimentally. The algorithm can also be used to decide the optimum numbers and optimum layout for ultrasonic sensors for a 180° obstacle detection

Diseño de dispositivo basado en ultrasonido para desplazamiento de personas en condición de discapacidad visual

El siguiente trabajo describe el diseño de un dispositivo de ayuda para personas en condición de discapacidad visual, específicamente en lo relativo al desplazamiento, para así brindarles mayor seguridad. Se logró diseñar un dispositivo sencillo que permite la detección de obstáculos, el cual puede ser aplicado a apoyar a personas en condición de discapacidad visual a movilizarse de una manera más segura, llegando a detectar objetos hasta a una distancia de 2.50 metros e identificar una posición aproximada del objeto detectado. En el primer capítulo se estudiará la realidad de una persona en condición de discapacidad visual tanto nacional como mundialmente, se mostrarán los medios con que la persona en condición de discapacidad visual cuenta comúnmente; lo cual nos dará la justificación para el desarrollo de este trabajo, así como plantear los objetivos a lograr. A continuación, se abordarán aquellas tecnologías desarrolladas, tanto en laboratorio como comerciales, que son dirigidas a las personas en condición de discapacidad visual, específicamente aquellas tecnologías relativas al desplazamiento de la persona. Asimismo se estudiarán aquellos temas que nos serán útiles en el desarrollo del diseño, el cual será explicado más ampliamente en el modelo teórico. Luego, se plantearán los requerimientos del equipo que deberán cumplirse para lograr alcanzar los objetivos anteriormente planteados. Se presentarán los equipos seleccionados, así como el principio de funcionamiento del diseño propuesto. Finalmente, se mostraran los resultados a las pruebas realizas para estudiar los límites de los equipos seleccionados, así como pruebas del funcionamiento correcto del equipo diseñado y las conclusiones a las que se ha llegado.Tesi