Simplificación de la calibración térmica para acelerómetros MEMS

The thermal drifts of MEMS inertial sensors limit their use, due to the cost of their calibration. Simplifying thermal calibration and compensation methods can reduce the cost and equipment required. In this work, a light compensation algorithm with its corresponding rapid calibration technique is proposed.Las derivas térmicas de los sensores inerciales MEMS limitan su uso, debido al coste de su calibración. Simplificando los métodos de compensación y calibración térmica se puede reducir el coste y equipamiento necesario. En este trabajo se propone un algoritmo ligero de compensación con su correspondiente técnica rápida de calibración