Sintonización de un controlador PID utilizando algoritmos genéticos aplicada a una planta concentradora de cobre

El objetivo principal de esta tesis es establecer un método para el modelamiento del proceso en un lazo cerrado de control PID (Controlador Proporcional integrativo y derivativo) y con este poder encontrar los parámetros óptimos usando sintonización basada en algoritmos genéticos. En primer lugar, se explica cuál es la problemática que actualmente se tiene en la industria para realizar la sintonización de los lazos de control PID y se detalla el estado del arte de la sintonización de los controladores PID. En segundo lugar, se evalúa cual es el método de identificación en lazo cerrado que mejor representa la respuesta real del proceso de inyección de agua cruda al cajón de alimentación de las bombas de ciclones. En tercer lugar, se realiza la sintonía basada en algoritmos genéticos con el modelo obtenido con la identificación y se evalúa cual es la función de aptitud más adecuada para poder encontrar los parámetros del controlador PID. Finalmente, se presenta los resultados de la sintonización del controlador PID obtenidos para el proceso de inyección de agua cruda al cajón de alimentación de las bombas de ciclones y el proceso de control de nivel de espuma de una celda de flotación Rougher

Study on an improved algorithm for optimization of PID parameters

The improved ant colony algorithm is the hybrid algorithm consisting of the genetic algorithm and ant colony algorithm convergence. Through the introduction of the gauss mutation, we achieve the goal of improving ant colony algorithm. Using coal-fired power plant unit as main steam temperature controlled object, we design the PID controller based on improved ant colony algorithm. And setting of PID parameters by Z - N method has carried on the comparative analysis of the main steam temperature control system. Simulation results show that PID optimization based on improved ant colony algorithm can greatly improve the dynamic performance of the control system. So we verify the sophistication and effectiveness of the algorithm