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Identificación y seguimiento de personas usando kinect por parte de un robot seguidor
Get PDFEl presente trabajo aborda uno de los problemas
que surgen en la interacción entre un humano y un
robot durante la navegación conjunta: el seguimiento
de una persona por parte de un robot, así como
la posibilidad de intercambiar sus roles de guía -
seguidor. Se ofrece como solución para la identificación
y seguimiento del humano por parte del
robot un algoritmo basado en la evaluación de su
posición en función de las condiciones dinámicas y
su identificación por medio del histograma de color.
El sistema se ha demostrado fiable en la experimentación
cuando el sensor se procesa desde un
ordenador personal en situación de reposo. Sin embargo,
los movimientos bruscos del robot empleado,
su reducida velocidad de movimiento y la baja
velocidad de procesado de su ordenador de a bordo,
provoca que el porcentaje de éxito en el seguimiento
se reduzca cuando se halla en condiciones
de reales de seguimiento de una persona.Postprint (published version
Sistema de seguimiento de humanos mediante la utilización del robot Pioneer 3DX y Kinect
Get PDFEn
este
trabajo
se
presenta
el
diseño
de
un
sistema
de
seguimiento
de
humanos
utilizando
el
robot
Pioneer
3DX
y
el
dispositivo
Kinect
de
Microsoft.
El
objetivo
del
trabajo
consiste
en
la
implementación
de
un
sistema
que
permita
el
reconocimiento
de
un
usuario
específico
y
sea
capaz
de
seguirle
en
su
desplazamiento.
Además,
durante
el
proceso
de
seguimiento,
el
robot
será
capaz
de
evitar
obstáculos
que
se
interpongan
entre
él
y
el
usuario
al
que
está
siguiendo.
Con
el
fin
de
realizar
un
reconocimiento
del
usuario
más
exhaustivo
y
fiable,
se
han
propuesto
tres
alternativas
basadas
en
visión
artificial:
reconocimiento
por
color,
reconocimiento
por
forma
y
reconocimiento
mixto.This
document
shows
the
design
of
a
human
tracking
system
using
the
Pioneer
3DX
robot
and
the
Microsoft
Kinect
device.
The
objective
of
this
work
consist
of
implement
a
system
that
allows
an
user
especific
recognition
and
be
able
to
follow
him
in
his
displacement.
Besides,
during
this
tracking
process,
the
robot
will
be
able
to
avoid
obstacles
that
stand
in
the
way
of
the
tracked
user
and
the
robot.
In
order
to
perform
a
more
thorough
and
reliable
user
tracking,
three
alternatives
have
been
proposed
based
on
computer
vision:
recognition
by
color,
recognition
by
shape
and
joint
recognition.Ingeniería Informátic
Diseño de un dispositivo porta-suero seguidor para pacientes internos en hospitales de Pereira
Get PDFEn este proyecto se propone diseñar un dispositivo porta-suero seguidor para la asistencia de pacientes internos en hospitales de Pereira, para ser elaborado con recursos de la región. El objetivo de este dispositivo es el de facilitar el desplazamiento de personas que requieran líquidos intravenosos durante su estadía en la clínica. En consecuencia del lugar hacia el cual se proyecta esta idea, es importante tener en cuenta las normas de salubridad que rigen en los hospitales de Colombia en la actualidad. Para la realización de este proyecto se han de tener en cuenta dos factores muy importantes, que son: el sistema de control para el reconocimiento de la persona y el diseño mecánico del dispositivo. Para el control se consultará sobre los métodos existentes y en base a esto se seleccionará el más adecuado para la aplicación y que a su vez sea asequible para los ejecutores; con respecto al diseño mecánico, posterior al planteamiento de la estructura, se evaluará los materiales adecuados para su construcción, con esto, se puede determinar el actuador, fuente y demás elementos necesarios para que el dispositivo funcione correctamente. Se pretenden hacer análisis de costos, eficiencia y eficacia, para con esto determinar si la construcción del “porta-suero seguidor” que se plantea es viable
