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2 research outputs found
State Estimation with Delayed Measurements Considering Uncertainty of Time Delay
Author
Jonghoon Park
정완균
최민용
최진우
Publication venue
IEEE Robotics and Automation Society
Publication date
12/05/2009
Field of study
No full text
1
포항공과대학교
モーションコントロールへの応用のためのカルマンフィルタに関する研究 : デュアルレート・時間遅延補償・パラメータ推定
Author
Nguyen Binh Minh
グエン ビン ミン
Publication venue
新領域創成科学研究科先端エネルギー工学専攻
Publication date
24/03/2015
Field of study
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学位の種別: 課程博士審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 堀 洋一, 東京大学教授 大崎 博之, 東京大学教授 古関 隆章, 東京大学教授 久保田 孝, 東京大学客員准教授 坂井 真一郎, 東京大学准教授 藤本 博志University of Tokyo(東京大学